-
公开(公告)号：CN114920016B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210580585.3
申请日：2022-05-26
申请人： 江苏国范智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种料盒整合存储及拆分系统，其从前到后依次包括堆叠装置、存储装置以及拆分装置，堆叠装置包括输入机构、升降座、升降驱动装置以及推出机构；存储装置包括存储仓与移载装置，所述存储仓具有多个存储位，所述移载装置能够将所述推出机构推入的料盒组移送至所述存储位；拆分装置包括用于将所述料盒组中的料盒依次分离的拆分机构与用于将被拆出的料盒依次拆出的输出机构。本发明中，堆叠装置将人工投放的小摞料盒整理成一大摞形成料盒组存入存储装置，当需要用到料盒时，存储装置内的料盒组按序移至拆分装置并被拆分出来，该系统能够对产品进行有效管理，降低人工的劳动强度，适用于食品、药品、工业物料等物料的按需配比包装生产线。
-
公开(公告)号：CN113993795B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080043933.2
申请日：2020-04-16
申请人： 三星显示有限公司
摘要： 根据实施方式的面板传送托盘包括：容纳部件，配置成容纳目标面板；突起，沿着容纳部件的上边缘向上方向突出；以及第一运动防止构件，设置在容纳部件的一侧处并且设置成与突起相邻，并且第一运动防止构件具有阶梯形状，该阶梯形状的平面面积沿着向上方向逐渐减小。因此，可以装载多个具有减小的无效空间的目标面板。
-
公开(公告)号：CN117533681A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311652552.6
申请日：2023-12-05
申请人： 泉州闽亚国际货运代理有限公司
发明人： 刘梅娜
摘要： 本发明公开了一种伸缩式单立柱巷道堆垛机，涉及堆垛机技术领域，其包括单立柱堆垛机、单立柱堆垛机上下两端设有限位轨道、单立柱堆垛机右侧下端与控制器左侧固定连接、单立柱堆垛机左侧下端设有伸缩架，通过设置了放置机构，使得单立柱堆垛机可以一次对多种不同的物品进行运送，且在运输的过程中可以对物品进行保护，通过设置了筛放机构，使得单立柱堆垛机可以对需要取出的物品快速取出在巷道内进行堆垛，且可以灵活取出需要的货物，通过设置了保护稳定机构，可以减少物品受到磕碰导致损坏，能够更好的对物品进行保护，通过设置了取放机构，使得在对放置箱进行收取时，不需要人工进行辅助干预，提高操作单立柱堆垛机的安全性，且操作简单。
-
公开(公告)号：CN117228353A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311448300.1
申请日：2023-11-02
申请人： 江苏海事职业技术学院
发明人： 马洪涛
摘要： 本发明涉及一种通过视觉识别进行定位的机器人抓手及码垛设备，包括抓手组件，所述抓手组件包括抓手架、步进电机、丝杆、驱动块、夹持臂、夹持座、夹持支架、夹持板、导轨和摄像头，所述抓手架的内侧设置有步进电机，所述步进电机的动力输出端与丝杆的顶端固定连接。通过抓手组件的使用，夹持板保持竖直且在夹持过程中水平移动，使其在运输家电一类物品时具有更高的接触面积，从而内部在确保不损伤外壁的同时实现牢固的夹持；通过转换轮、轨迹沟、承载架、轨迹杆和连接柱的使用，使承载架在随着转换轮转移过程中，承载架始终保持水平状态，从而减少物品在承载托盘移动过程中的波动，避免姿态发生改变、避免发生磕碰。
-
公开(公告)号：CN109530777B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201811542977.0
申请日：2018-12-17
申请人： 南通恒金复合材料有限公司
摘要： 本发明提供了一种铝板材横剪机，涉及铝材生产设备技术领域，包括依次设置的开卷装置、送料装置、切刀装置、传送装置以及堆垛装置；其特征在于：切刀装置和传送装置之间设有检测装置，检测装置通信连接有分拣装置；检测装置包括检测架，检测架上安装有沿垂直于板材传输方向水平设置的发光源，发光源与板材宽度等长；发光源下方设有与其等长的接收器，且接收器和分拣装置通信连接。在检测装置检测到板材表面存在孔洞时，直接控制分拣装置工作，将带有孔洞的废品板材从传送装置上推下，保证传送装置传送到堆垛装置的都是合格的成品板材；这样无需人工手动分拣，不仅能保证板材的生产质量，而且，在保证板材加工效率的同时有效降低人工(56)对比文件CN 207464681 U,2018.06.08CN 204892403 U,2015.12.23US 5062333 A,1991.11.05
-
公开(公告)号：CN116730028A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310651188.5
申请日：2023-06-02
申请人： 广西特龙智能科技有限公司
发明人： 王龙
摘要： 本发明涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种单立柱旋转码垛机器人，包括回转底座、升降立柱、平移桁架和旋转抓手，所述回转底座位于对底部，升降立柱安装在回转底座的顶部，所述升降立柱的顶端设有升降组件，所述平移桁架活动设置在升降立柱的侧面，所述旋转抓手活动设置在平移桁架的底部。该单立柱旋转码垛机器人，平移桁架依靠滑轮在立柱V型导轨上上下移动，平移桁架主要由伺服减速电机通过同步带驱动抓手座，使抓手在桁架上实现前后平移的动作，抓手的平移导轨也是采用了V型导轨滑轮方式，通过采用V型导轨滑轮替代了传统的滚珠线性导轨，经久耐用，从而使码垛机器人能在恶劣环境中使用，并且能够提高设备的工作效率。
-
公开(公告)号：CN116715032A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310644881.X
申请日：2023-05-31
申请人： 霍邱县鑫鼎工贸有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种大米智能打包堆垛设备，包括爬坡工位，所述爬坡工位的侧边设置有基座，所述基座的上端面上设置有推倒机构，所述推倒机构的出口设置在所述爬坡工位的正上方；本发明对现有的大米智能打包堆垛设备结构进行改进，改进后的大米智能打包堆垛设备，能够对实现对爬坡工位起到保护的作用，从而延长设备的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116395408A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310606637.4
申请日：2023-05-25
申请人： 深圳市山龙智控有限公司
摘要： 本发明涉及数字控制领域，公开了一种码垛机械手的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测到码垛请求时，获取码垛请求携带的物品属性、堆叠属性、码垛方式以及奇偶层的摆放样式；根据堆叠属性、物品属性、码垛方式以及奇偶层的摆放样式确定货物摆放样式，码垛方式包括环形型、矩形型、1+N型、标准矩形型以及自定义矩形型；根据货物摆放样式以及预设旋转角度生成控制参数；根据控制参数控制码垛机械手对待堆叠货物进行码垛，以形成货物堆。本发明降低了码垛机械手的操作复杂度。
-
公开(公告)号：CN114084416B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111421868.5
申请日：2021-11-26
申请人： 福建长源纺织有限公司
发明人： 施宋伟
摘要： 本发明涉及一种纱卷包装、成堆摆放设备及其工作方法，其特征在于：其中纱卷包装、成堆摆放设备包括依次设置的纱卷对中装置、纱卷包装装置和堆码装置，所述纱卷对中装置包括第一输送带和设在第一输送带上方的第一箱柜，所述第一箱柜内设有至少一组的推移机构，所述推移机构包括转动铰接在第一箱柜内的第一气缸、由第一气缸输出端驱动动作的摆杆和由摆杆自由端驱动转动的推板，所述推板设在第一输送带上方且位于第一输送带上纱卷的旁侧。本发明纱卷包装、成堆摆放设备的纱卷包装装置、以及堆码装置设计合理，有利于提高纱卷包装、成堆摆放的效率，减少人工的工作量。
-
公开(公告)号：CN115490015B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211429815.2
申请日：2022-11-16
申请人： 山东深蓝机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及布卷搬运技术领域，公开了一种桁架式布卷码垛车，包括移动车体，移动车体上设有立柱，立柱的端部水平设置有横梁，还包括吊运机构和夹持机构；吊运机构，包括转动连接于横梁端部的转动盘，转动盘远离移动车体的一侧设有支撑板，支撑板的端部转动连接转轴，转轴上设有缠绕辊，缠绕辊外侧缠绕有吊绳，吊绳远离缠绕辊的一端固定连接辅助悬挂板；夹持机构，包括设置于辅助悬挂板靠近移动车体一侧的第一拉绳，第一拉绳远离辅助悬挂板的一端缠绕在缠绕轴的外部，缠绕轴的端部转动连接U型支架，U型支架固定连接安装板。本发明适用于一种桁架式布卷码垛车，整个装置可以更加便捷的夹持布卷的两端，避免了布卷的中部损坏的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
728 条记录 (耗时 0.015 秒)
