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公开(公告)号：CN115546743A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211483384.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06V20/54 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , B60W40/064 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于附着系数的车路协同控制方法、装置、设备及介质，能够利用路侧设备采集的图像数据及激光雷达数据等多模态感知信息进行路面附着系数的计算，并且，在计算过程中采用边缘大算力对路面附着系数进行全气候、全天侯的状态实时估计，将估计的实时路面附着系数同步至车端，与车端控制进行信息深度融合，不仅能够释放车端的一大部分算力用于优化自动驾驶相关的其他性能，实现路面状态信息的路车深度协同，还能更加有效的辅助进行车辆控制。
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公开(公告)号：CN115540892A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211495730.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种固定线路车辆绕障终点选择方法及系统，涉及固定线路绕障领域。将固定线路中预设距离处的位置点确定为初始绕障终点；从初始绕障终点开始进行绕障终点的迭代；将固定线路中沿绕障终点前进方向的搜索距离处的位置点确定为候选绕障终点；获取距离候选绕障终点最近的障碍物，并获取该障碍物与候选绕障终点之间的距离；若距离大于设定阈值，则将候选绕障终点设置为新的绕障终点并继续进行绕障终点的迭代，直到新的绕障终点为固定线路的终点，则停止绕障终点的迭代以完成路径规划；每完成一次路径规划，减小搜索距离以对搜索距离进行更新并根据更新后的搜索距离进行下一次的路径规划，直到达到路径规划的停止条件时，停止路径规划的迭代。
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公开(公告)号：CN115513522A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211186242.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M10/0567 , H01M10/058 , H01M10/0525
Abstract: 一种含氟酯类化合物作为稀释剂的电解液及锂电池，电解液包含锂盐、有机溶剂、稀释剂，按摩尔量计，锂盐：有机溶剂：稀释剂＝1：(0.2～3)：(0.2～8)。本发明采用具有较低粘度、锂离子溶剂化作用较小且容易与酯类等溶剂充分混合的含氟酯类化合物作为稀释剂，高浓度电解液稀释后溶液浸润性提高，粘度下降，整个体系的离子电导率得到提升，从而使得倍率性能提高，并展现出良好的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN115511970A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211469663.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 一种面向自主泊车的视觉定位方法，涉及自主泊车领域。对于当前帧图像中任意一个特征点：获取任意一个特征点在空间中对应地图点的状态概率；根据所述地图点的状态概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的初始状态概率；获取所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的观测概率；根据所述初始状态概率和所述观测概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的状态概率；根据所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的状态概率，更新所述地图点的状态概率，根据所述地图点的状态概率确定所述地图点的地图点类型；获取静态点的地图点构建环境地图，用以视觉定位。
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公开(公告)号：CN115321509A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211263737.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C01B25/45 , H01M10/0562
Abstract: 一种固态电解质磷酸钛铝锂及其制备方法，该方法包括：前驱体制备步骤，将钛源、磷源混合，烧结得到前驱体；混合步骤，将前驱体、锂源、铝源混合，获得混合物；烧结步骤，对混合物进行烧结，获得产物。本发明先将钛源和磷源预先混合烧结得到前驱体，再将前驱体与锂源和铝源混合，然后固相烧结得到磷酸钛铝锂，两次混合所用的原材料种类少，有利于采用干法混合工艺将物料混合均匀，得到高纯度的磷酸钛铝锂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115246411A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211027725.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块用于当底盘域控制器或执行组件控制模块对底盘功能模块中的功能单元的功能控制出现故障时，变更对该功能单元功能实现的控制主体。由于可以实现底盘域控制器和执行组件控制模块对功能单元功能控制自由切换，可以大大提高分层式线控底盘系统可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114759266B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210670266.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M10/058 , H01M10/0525 , H01M10/0562 , H01M4/13 , H01M4/139 , H01M4/131 , H01M4/136 , H01M4/1391 , H01M4/1397 , H01M4/134 , H01M4/1395 , H01M4/04
Abstract: 一种固态电池的预制模块、固态电池及其制备方法，其中，预制模块包括：层叠设置的正极复合单元和负极复合单元；所述正极复合单元包括：双极板和正极活性物质层，所述正极活性物质层复合在所述双极板的一面，所述正极活性物质层具有预设压实密度；所述负极复合单元包括：固态电解质层和负极活性物质层，所述负极活性物质层复合在所述固态电解质层的一面；熔融态下的所述负极活性物质层与所述双极板的另一面粘合。将正极复合单元与负极复合单元分开制备，在辊压较大轧制力下可使正极活性物质层具有预设压实密度，以增加成品固态电池容量，避免固态电解质层因考虑机械强度而无法实现较大压实密度的问题。
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公开(公告)号：CN114572166B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210462110.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T1/06
Abstract: 一种集成行车和驻车制动的制动装置、车辆，制动装置，包括：行车制动机构和驻车制动机构，行车制动机构包括：行车驱动组件，行车传动组件以及行车制动组件；驻车制动机构包括：驻车驱动组件和驻车制动组件。行车制动组件可对刹车盘本体进行制动，从而使行驶中的车辆本体减速、停止；驻车制动组件对行车传动组件进行制动，从而在车辆本体需要长时间制动但不能停止行驶时，或者，在车浪本体需要长时间制动时，对车辆本体进行辅助制动。如此，形成集成行车制动和驻车制动的制动装置，不仅结构简单、紧凑，可有效节省占用空间，还能够有效提高使用安全性。
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公开(公告)号：CN114879647A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210645134.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种ECU故障码测试系统、电子控制器及汽车。测试系统包括：程控电源和上位机；程控电源的输出端与待测设备的供电端电连接，上位机分别与待测设备以及程控电源通信连接；该上位机用于控制程控电源给待测设备供电；上位机中预存有预先编写好的测试用例，该上位机运行测试用例以向所述待测设备发送故障测试指令；同时上位机还用于获取待测设备返回的诊断报文，并对诊断报文进行分析处理，以得到测试结果。采用本申请的测试系统，只需要技术人员启动测试系统即可完成自动测试，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN114702084A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210626868.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开了一种废旧钴酸锂正极材料中钴的回收方法。本发明的回收方法包括将钴酸锂粉末加入到有机酸中充分反应，得到含钴固体粉末，再将含钴固体粉末置于空气氛围下煅烧，得到Co3O4粉末。通过本发明的回收方法可以得到颗粒尺寸细小、比表面积大的Co3O4粉末。因此，可进一步拓展Co3O4的应用领域。
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