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公开(公告)号：CN110522609A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910870737.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种可变轨迹的下肢康复训练装置，承重框架上附有座椅升降机构，通过改变座椅上的小孔和固定在承重架上的小孔的相对位置来实现座位升降的调节；轨迹调节杆固定两个限位滑块上，通过转盘的转动和两个限位滑块在杆上的相对位置来实现杆末端轨迹的改变；杆末端相连的脚踝固定机构用以固定病人的脚掌与脚踝的相对位置，避免在康复训练过程中，病人的脚踝部位相对转动拉伸受到伤害；采用平行四边形机构将操作面板通过两对杆连接在承重架上，保证操作面板与承重框架始终成一固定的角度，使患者使用操作面板更方便。本发明可根据患者的康复状态进行自主调节滑块在杆上的相对位置，从而改变与杆末端相连接的脚撑的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN110120257A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910421090.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种T形曲正畸力预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析T形曲的结构特征和加载特征，提取T形曲正畸力影响参数；2)建立垂直臂矫治力预测方程；3)建立圆弧部分水平臂矫治力预测方程；4)建立T形曲正畸力预测模型。本发明能够有效的对医师所施加的T形曲正畸力值进行参数化表达，准确地预测医师所施加的T形曲正畸力值，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号：CN110110477A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910420410.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种压低用辅弓矫治力矩预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含步骤：1)分析压低用辅弓的结构特征和加载特征；2)建立压低用辅弓侧面观圆弧矫治力矩方程；3)建立压低用辅弓前面观圆弧矫治力矩方程；4)建立压低用辅弓矫治力矩预测模型。本发明能够有效的对医师所施加的压低用辅弓矫治力矩进行参数化表达，准确地预测医师所施加的压低用辅弓矫治力矩，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号：CN106491308B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611025226.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种多运动模式的下肢康复器械。大腿支撑杆与连接座相连接，支撑座上设有圆杆Ⅱ，小腿支撑杆连接在圆杆Ⅱ上，小腿支撑杆与大腿支撑杆通过圆杆Ⅰ相连接，脚底板与圆杆Ⅱ相连接，滑块安装在T形导轨内，撑架的一端与固定铰链固定连接，撑架的另一端连接在脚底板的下端，轴杆Ⅰ与外壳相连接，链轮Ⅰ连接在轴杆Ⅰ上，链轮Ⅰ和链轮Ⅱ之间连接有链条，轴杆Ⅰ的两端连接有手把，轴杆Ⅱ与外壳相连接，链轮Ⅱ连接在轴杆Ⅱ上，轴杆Ⅱ的两端连接有圆盘，连接杆的一端与安装孔相连接，另一端与支撑座相连接。本发明结构简单，可以通过调整结构改变下肢运动模式，从而进行不同运动模式的康复训练，康复效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106846349B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710105349.5
申请日：2017-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于水平集的前列腺磁共振图像分割方法，它涉及磁共振图像分割技术领域，本发明基于前列腺磁共振图像，针对前列腺内外轮廓全分割问题，提出基于边缘距离调整水平集演化的前列腺磁共振图像分割方法，在构建水平集演化方程的基础上，基于前列腺磁共振纵向弛豫时间图像实现其外轮廓分割，在外轮廓约束限定条件下，基于前列腺磁共振横向弛豫时间图像实现前列腺的内部轮廓分割，进而完成前列腺内外轮廓的全面有效分割。该方法能够有效地实现前列腺内外轮廓的全面分割，非常接近于临床专家手动分割的理想结果，对前列腺疾病的临床诊断和治疗有较好的参考价值。
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公开(公告)号：CN106629588B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611029240.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种利用电子束辐照碳碳键融合碳纳米管的方法，包括：a)利用原子力显微镜探针1拔取多壁碳纳米管；b)将所述的多壁碳纳米管搭接到原子力显微镜探针2上，将其拉断；c）将两段多壁碳纳米管相接触，通过扫描电镜聚焦电子束沉积到连接处，使两段悬挂的碳碳键恢复，进而融合碳纳米管；d)再次拉断融合后的多壁碳纳米管；e)将拉断的两段多壁纳米管断裂端相接触，接触后关闭电子枪，打开电子枪后拉断接触的多壁碳纳米管。本发明满足实现用碳纳米管制备纳米器件的精确任意角度连接从而满足纳米装置制造的要求，实现低温可控的碳纳米管连接方法，并且在高分辨率(1.5nm)的扫描电子显微镜下可以精确的对某个融合点进行碳纳米管的互连。
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公开(公告)号：CN106803018B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710029293.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种个性化正畸弓丝参数化表达方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明参考手工弯制正畸弓丝的过程，基于离散和组合的方式建立了正畸弓丝的参数化数学模型。技术要点为：患者牙位坐标的建立、补偿值的表达、过渡曲线段的表达、每段弓丝局部坐标系与整体坐标系的转换、托槽直线段的位置调整和特殊功能曲的表达。建立了个性化正畸弓丝第一序列曲和第二序列特殊弓形功能曲的参数化数学模型，为实现机器人弯制个性化正畸弓丝提供了必要的建模保证。
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公开(公告)号：CN109260587A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811321627.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 本发明公开了一种前列腺粒子植入枪及使用方法，它涉及医疗技术领域，所述的套筒上设置有槽孔和滑槽，伸缩杆嵌入到槽孔中，内针及其锁紧机构与拉环通过螺纹连接形成一体，伸缩杆末端位置设置有拉杆，通过调节拉杆在套筒内的相对位置，可以改变内针及其锁紧机构在套筒内的相对位置，可缩短内针及其锁紧机构的工作空间。伸缩杆上设置有滑槽，通过调节拉环在套筒上的相对位置，可以改变内针的进针深度，进而满足不同患者对植入针的进针要求。内针和外针均设有夹紧机构，夹头和夹头帽上设有螺纹，通过调节螺纹的旋合长度，可以改变对内针、外针的夹紧力，进而可以使内针、外针夹紧或放松，便于术前更换内针、外针并进行清洗。
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公开(公告)号：CN109235965A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811192696.7
申请日：2018-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种立体车库用二自由度并联举升机构，它涉及立体车库技术领域，所述的举升机构由定平台、动平台、左侧运动支链和右侧运动支链组成，定平台上安装有第一滑道和第二滑道，动平台上安装有第三滑道，左侧运动支链由左侧长举臂、左侧短举臂和左侧液压缸组成，左侧短举臂与定平台铰接，左侧长举臂底端与第二滑道构成移动副，左侧长举臂顶端与动平台铰接，右侧运动支链结构与左侧运动支链相同，不同点是右侧长举臂顶端与第三滑道构成移动副。通过控制左右两侧液压杠杆的伸缩量可实现动平台相对于定平台的垂直上升与俯仰；本发明举升稳定，姿态调整灵活、折展比大、结构紧凑、结构调整灵活。
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