两通道正交镜像滤波器组矩阵分解结构及系数设计方法

    公开(公告)号:CN118590031A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202411088534.4

    申请日:2024-08-09

    IPC分类号: H03H17/02

    摘要: 本发明提出了两通道正交镜像滤波器组矩阵分解结构及系数设计方法。在基于分时复用的两通道正交镜像滤波器组高效多相结构基础上,对其分析滤波器部分和综合滤波器部分进行矩阵分解,将滤波器部分分为#imgabs0#模块、X模块、Y模块、Z模块、输入端口和输出端口。X模块以输入端口的值作为乘法器的输入,#imgabs1#模块对输入进行延时。X模块的输出经过Y模块作为Z模块的输入,Z模块与#imgabs2#模块的输出相加后,从输出端口输出,经过中间部分进入综合滤波器部分。在0时刻,X模块和Z模块按照从后往前的顺序对乘法器的输出结果进行延时相加,在1时刻,顺序相反。系数设计方法在上述滤波器结构的基础上,通过矩阵分解的方式得到乘法器的系数。

    基于相位检测高分辨的QCM传感器低湿检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118583704A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202411046948.0

    申请日:2024-08-01

    摘要: 本发明涉及传感器技术和湿度检测领域,尤其涉及基于相位检测高分辨的QCM传感器低湿检测方法及系统。优化的小型化结构特别适配高精度QCM应用,增强湿度检测的分辨率与系统整体稳定性;为确保相位检测的高精度,引入移相电路于信号源端,解决传统相位输出的二值性和非线性问题。采用的高精度DDS频率源及调理电路,保证驱动信号的幅值稳定,避免传感器振荡停顿现象,提升系统的工作稳定性与信号质量;采用基于相位电压反馈的自适应频率步进策略,实现了对石英晶体谐振频率的快速锁定及精细调整。在远离谐振点时采用大步长快速逼近,邻近谐振频率时切换至小步长模式,平衡检测速度与精度,极大提高了检测效率与实时响应能力。

    一种液气相变发射装置、超高速侵彻试验装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN118565273A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411061355.1

    申请日:2024-08-05

    申请人: 中南大学

    摘要: 本发明公开了一种液气相变发射装置、超高速侵彻试验装置及其测试方法,液气相变发射装置包括初容室、连接件、发射筒和若干根相变管;初容室的一端与连接件连通,另一端与发射筒连通;连接件上设有多个可将相变管与初容室连通的通孔。与现有技术相比,本发明机动性高、气体危险性低、成本较低,不仅能够实现20kg左右重型炮弹的超高速侵彻,还可通过安装不同数量的相变管来控制弹体的出筒速度。另一方面,只需测量初容室的压力即可通过上方法得到弹体的出筒估算速度,不再需要每次试验时通过高速摄影测速装置来测量出筒速度,不仅降低了试验装置的成本,也使得试验步骤更加简化。

    基于多传感器融合的机器人导航定位方法

    公开(公告)号:CN118225083B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410365810.0

    申请日:2024-03-28

    发明人: 蔺韬

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及基于多传感器融合的机器人导航定位方法,包括以下步骤:S1:收集获得机器人周围环境的多维度信息数据;S2:识别数据中的时序特征;S3:应用预设的深度学习模型对S2识别出的时序特征进行特征提取;S4;对不同传感器数据的权重进行实时调整;S5:融合经过S4权重调整的多传感器数据,并采用预设的改进卡尔曼滤波算法进行位置估计;S6:根据S5的位置估计结果,动态调整机器人的导航策略;本发明,通过高效融合多传感器数据并应用改进的卡尔曼滤波算法,显著提高了复杂环境下机器人导航定位的准确性和鲁棒性,同时确保了动态调整导航策略的灵活性和适应性。

    一种节省乘法器的数字滤波器及其实现方法

    公开(公告)号:CN112422102B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202011163430.7

    申请日:2020-10-27

    IPC分类号: H03H17/00 H03H17/02

    摘要: 本发明公开了一种节省乘法器的数字滤波器及其实现方法,包括左侧迭代结构,利用等效FIR滤波器系数的左侧部分系数进行迭代运算,作为滤波器左侧系数的滤波输出;中间对称结构,利用等效FIR滤波器系数的中间部分系数以及对称型结构滤波器进行运算,作为滤波器中间系数的滤波输出;右侧迭代结构,利用等效FIR滤波器系数的右侧部分系数进行迭代运算,作为滤波器右侧系数的滤波输出,将三部分输出进行求和得到等效的总滤波信号。本发明利用迭代结构,在滤波器的过渡带要求较窄的情况下,可以有效地减少滤波器实现所需的乘法器个数,从而降低滤波器里在数字系统中乘法器资源的消耗。

    一种用于大尺寸旋涂的膜厚精准测量方法

    公开(公告)号:CN118518042A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410993937.7

    申请日:2024-07-24

    发明人: 陈酉冰 刘佳男

    摘要: 本申请涉及涂膜材料厚度测量技术领域,具体涉及一种用于大尺寸旋涂的膜厚精准测量方法,该方法包括:采集对超声波换能器施加的激励信号以及半导体基材表面各采样点处的回波信号;依据激励信号以及各采样点处的回波信号中零点的分布,将回波信号划分为各波形区间;获取各波形区间的中心点,依据关于中心点对称的回波信号点之间的差异得到波形干扰度;根据不同位置的采样点处的波形区间之间的差异对波形干扰度进行优化;根据优化后的波形区间干扰度获得各波形区间的最优滤波窗口长度;根据最优滤波窗口长度对回波信号进行滤波;根据所有采样点处滤波后的回波信号以及波形区间干扰度获得半导体基材涂膜的膜厚,提高膜厚测量的精度。

    基于物联网技术的金融仓监管方法

    公开(公告)号:CN118500577A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410968947.5

    申请日:2024-07-19

    摘要: 本发明涉及图像数据处理领域,更具体地,本发明涉及基于物联网技术的金融仓监管方法,方法包括:获取金融仓储各个位置的温度传感器的温度数据序列,计算温度数据序列中每个温度数据的噪声尺度;预设温度数据序列中温度数据点的参考局部范围,获取参考局部范围内一阶差序列,根据一阶差序列对噪声尺度进行修正,得到修正后的显著温度序列;对显著温度序列进行自适应分段,得到每个位置的温度数据序列片段,对温度数据序列片段进行去噪,根据噪声尺度调整滤波窗口,完成对金融仓温度数据去噪,对去噪后的温度数据进行精准监管。本发明通过噪声水平对数据进行分段处理,可以捕捉和适应温度数据的变化,提高去噪算法的效率和准确性。