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公开(公告)号:CN109846612A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910133226.1
申请日:2019-02-22
申请人: 华南理工大学
摘要: 本发明公开了一种基于总线控制系统和生命体征云端监控的多功能智能轮椅,包括:所述轮椅机械结构,具有通过变形转换的坐姿、直立及平卧三种状态;轮椅智能控制系统,通过配备3条MLVDS信号通道的UM-BUS总线与各系统进行连接,用于控制各系统协调运行及轮椅的运动;体征检测系统,用于检测使用者的体温和脉搏数据,并将所述体温和脉搏数据上传至云端服务器,当轮椅使用者的体征数据超过正常值时,发送短信通知紧急联系人的移动端;压力传感系统,均匀铺满在坐垫区和两边的扶手区,用于输出所采集的压力数据至所述轮椅智能控制系统。本发明操作简单、功能强大、可靠性、可扩展性好,可实现轮椅的智能自动控制且便于监控使用者快速就医。
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公开(公告)号:CN112422102A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011163430.7
申请日:2020-10-27
申请人: 华南理工大学
摘要: 本发明公开了一种节省乘法器的数字滤波器及其实现方法,包括左侧迭代结构,利用等效FIR滤波器系数的左侧部分系数进行迭代运算,作为滤波器左侧系数的滤波输出;中间对称结构,利用等效FIR滤波器系数的中间部分系数以及对称型结构滤波器进行运算,作为滤波器中间系数的滤波输出;右侧迭代结构,利用等效FIR滤波器系数的右侧部分系数进行迭代运算,作为滤波器右侧系数的滤波输出,将三部分输出进行求和得到等效的总滤波信号。本发明利用迭代结构,在滤波器的过渡带要求较窄的情况下,可以有效地减少滤波器实现所需的乘法器个数,从而降低滤波器里在数字系统中乘法器资源的消耗。
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公开(公告)号:CN109846612B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201910133226.1
申请日:2019-02-22
申请人: 华南理工大学
摘要: 本发明公开了一种基于总线控制系统和生命体征云端监控的多功能智能轮椅,包括:所述轮椅机械结构,具有通过变形转换的坐姿、直立及平卧三种状态;轮椅智能控制系统,通过配备3条MLVDS信号通道的UM‑BUS总线与各系统进行连接,用于控制各系统协调运行及轮椅的运动;体征检测系统,用于检测使用者的体温和脉搏数据,并将所述体温和脉搏数据上传至云端服务器,当轮椅使用者的体征数据超过正常值时,发送短信通知紧急联系人的移动端;压力传感系统,均匀铺满在坐垫区和两边的扶手区,用于输出所采集的压力数据至所述轮椅智能控制系统。本发明操作简单、功能强大、可靠性、可扩展性好,可实现轮椅的智能自动控制且便于监控使用者快速就医。
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公开(公告)号:CN112422102B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202011163430.7
申请日:2020-10-27
申请人: 华南理工大学
摘要: 本发明公开了一种节省乘法器的数字滤波器及其实现方法,包括左侧迭代结构,利用等效FIR滤波器系数的左侧部分系数进行迭代运算,作为滤波器左侧系数的滤波输出;中间对称结构,利用等效FIR滤波器系数的中间部分系数以及对称型结构滤波器进行运算,作为滤波器中间系数的滤波输出;右侧迭代结构,利用等效FIR滤波器系数的右侧部分系数进行迭代运算,作为滤波器右侧系数的滤波输出,将三部分输出进行求和得到等效的总滤波信号。本发明利用迭代结构,在滤波器的过渡带要求较窄的情况下,可以有效地减少滤波器实现所需的乘法器个数,从而降低滤波器里在数字系统中乘法器资源的消耗。
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