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公开(公告)号：CN117934785B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311776054.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京威驰克国际数码科技有限公司
Inventor： 刘国华
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明涉及三维重建领域，尤其涉及一种生成3D模型过程的皮肤自动优化方法，包括构建3D模型；将2D划分单元域和若干2D单元格；采集所述2D单元格的颜色信息和中心点；在3D模型构建对应映射点和3D模型单元格；构建所述3D模型的包围球面，并确定球心；确定3D模型的视觉点；确定所述3D模型单元格内对应映射点的基础色度；确定所述3D模型单元格内的基础透明度；皮肤确定模块判定该3D模型单元格的色度渲染；基于3D模型的清晰度判定所述3D模型的皮肤的生成不符合预设标准时，将所述单元域划分的2D单元格的尺寸降低至对应值，或，基于3D模型的丢帧率二次判定是否符合预设标准，在保证3D模型皮肤渲染的丢帧率的基础上提高了皮肤渲染的清晰度。
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公开(公告)号：CN113436343B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110686514.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 广州博冠信息科技有限公司
Abstract: 本公开涉及计算机技术领域，提供了一种用于虚拟演播厅的画面生成方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备。其中，上述方法包括：对实体摄像机拍摄的包括人物的实际场景画面进行半透明材质的人物层抠像和不透明材质的人物层抠像；合成所述半透明材质的人物层抠像和所述不透明材质的人物层抠像，以得到目标人物画面；根据目标人物画面对三维虚拟场景中的用于展示人物画面的预设承载体进行材质贴图，以基于进行材质贴图后的所述预设承载体生成目标演播画面。本方案基于半透明材质和不透明材质可以同时保留抠像人物的主体信息和细节信息，提高虚拟场景与现实人物的融合效果，提升了虚拟演播厅演播画面的逼真度和准确性。
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公开(公告)号：CN112102401B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010992950.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种目标定位方法、装置、系统、设备及存储介质，包括：通过仿生复眼上获取第一图像集合；根据所述第一图像集合确定定位子眼集合；在所述定位子眼集合确定出至少一对双目定位子眼；获取所述双目定位子眼中每个定位子眼的子眼内参数和子眼间外参数；根据所述子眼内参数和所述子眼间外参数确定所述目标对象在定位子眼的相机坐标系中的位置坐标数据；根据所述相对位置坐标数据确定所述目标对象在所述目标子眼的相机坐标系中的定位结果。基于多相机式仿生曲面复眼获取目标的定位图像，结合复眼多通道成像的结构特性和双目视觉定位方法，避免边缘像素畸变对定位造成的偏差，实现了高精度的大视场定位。
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公开(公告)号：CN111868682B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201980015766.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 泽腾系统有限公司
Inventor： 帕特里克·圣阿曼特
Abstract: 提供了一种处理单元设备，包括：至少一个控制单元，其用于控制处理单元设备的操作；以及变换逻辑单元，其包括至少一个与至少一个控制单元要执行的变换相关联的变换块，该变换包括要应用于包含在输出域中的输出位置的效果，至少一个变换块中的每一个包括效果块和外场块，效果块包括至少一个第一存储单元，用于在其上存储与效果有关的信息，而外场块包括至少一个第二存储单元，用于在其上存储与输出位置有关的信息。
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公开(公告)号：CN112132896B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010975869.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京埃福瑞科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的轨旁设备状态检测方法及系统，包括：根据采集的实时点云数据在全线电子地图中确定列车的定位信息；根据所述信息，在全线电子地图中定位列车前方的轨旁设备；在轨旁设备与列车之间的距离为预设距离时，将轨旁设备三维坐标区域转换为相机图像的二维检测区域；对二维图像区域内的轨旁设备状态进行检测，获取状态检测结果。本发明实施例利用全线电子地图和激光雷达扫描的点云数据匹配，实现了轨道交通列车的精确定位，进而根据车辆的定位，以及事先标注在全线电子地图中的轨旁设备的位置，精确设定机器视觉的检测时机和检测图像区域，从而大幅度缩小机器视觉的检测范围，提升检测精度，降低误报率和漏报率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113362354B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110494547.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 安徽国际商务职业学院
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明公开了一种色调映射图像的质量评价方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：根据曝光值将色调映射图像划分为正常曝光区以及异常曝光区；针对正常曝光区以及异常曝光区进行分区域局部特征提取；局部结构特征提取；表面结构特征提取；边缘结构特征提取；训练模型并测试。该系统包括：分区单元、分区域局部特征提取单元、局部结构特征提取单元、表面结构特征提取单元、边缘结构特征提取单元、模型训练单元以及测试单元。通过本发明，提高了无参考色调映射图像质量评价技术的性能及主观一致性，并且提高了评价的效率。
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公开(公告)号：CN112967228B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110146441.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明涉及一种目标光流信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括分别确定目标图像与相邻两帧图像间的光流信息集以及目标图像与相邻两帧图像对应的相机位姿信息集，根据光流信息集和相机位姿信息集，确定目标图像中对象对应的位置信息集，根据相机位姿信息集和位置信息集，确定对象在相邻两帧图像中的第一映射信息集，根据位置信息集，确定对象在目标图像中的第二映射信息集，根据光流信息集、第一映射信息集和第二映射信息集，确定目标光流信息。基于本发明实施例可以提高确定运动物体的位置信息的精确度，还可以提高确定物体运动状态的准确性。
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公开(公告)号：CN113487589B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110831234.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明提供了一种亚像素圆心检测方法及系统，涉及数字图像处理技术领域，该方法包括：步骤S1：从原始图像当中提取圆形轮廓；步骤S2：获得符合范围的圆形轮廓之后，拟合圆心坐标。本发明能够提高亚像素圆心检测的检测精度以及抗干扰能力，从而达到了准确、鲁棒实现亚像素圆心检测的效果。
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公开(公告)号：CN112669362B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110035914.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 四川深瑞视科技有限公司
IPC: G06F7/00
Abstract: 本申请公开了一种基于散斑的深度信息获取方法、装置及系统，涉及图像处理技术领域。通过获取目标散斑图像、M张模板图像分别对应的模板窗口，以及基于M张模板图像分别对应的模板窗口得到的投影单元的虚拟光心，从至少一张所述模板图像中获取与所述目标散斑图像中的N个第一像素点分别对应的第二像素点，根据每个所述第一像素点在目标散斑图像中的位置、第二像素点在对应的模板图像中的位置以及所述虚拟光心的位置得到所述第一像素点的深度信息，从而实现获得目标散斑图像的深度信息，提高了目标散斑图像的深度信息的获取效率。
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公开(公告)号：CN112581451B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011519503.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的仓库线卷位置检测系统及方法，库区内放置有标定板，单线激光雷达动态扫描标定板进行标定，获取单线激光雷达相对于世界坐标系的外参，进行位姿变换将单线激光雷达坐标系的点云转换到世界坐标系；单线激光雷达动态扫描库区，结合无人天车坐标进行位姿变换，生成库区三维点云；通过点云处理和特征提取得到线卷点云特征，对目标点云进行拟合，计算线卷长度、外径等尺寸信息，将线卷在世界坐标系下的坐标传递给库区管理系统。由实验证明，本实施例的检测方法可以较为准确的生成线卷点云，准确地的检测出线卷的形状和位置，误差较小。
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