-
公开(公告)号：CN111598948B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010260775.8
申请日：2020-04-03
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的CT影像椎弓根植钉通道规划方法和系统，收集脊椎的CT影像数据，标注CT影像数据中椎弓根植钉通道的关键点位置，将CT影像数据拆分成训练数据集、验证数据集、测试数据集；对CT影像数据中三维的层间距进行修订，对修订后数据进行归一化，对关键点位置建立主成分分析；构建关键点位置识别网络模型，识别网络模型后接回归任务和分类任务，并通过多任务学习分别计算初始化点到目标点的距离和方向；采用Tensorflow搭建识别网络模型，利用训练数据集和测试数据集进行训练调参，利用验证数据集进行测试，将通过测试的识别网络模型部署在以Docker为容器的微服务云端。通过采用构建深度神经网络自动在CT影像上定位植钉通道关键点，从而实现了椎弓根植钉通道的自动规划。
-
公开(公告)号：CN111429589B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010167562.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明提供了一种基于二维视图进行三维空间划分的方法及系统，包括：步骤1：根据两个二维视图，得到一对相交的直线；步骤2：对直线进行旋转和移动对空间进行分割。本发明通过采用在两条直线所在的平面的法向量上移动，解决了在一个视口上进行上下移动时，移动的距离不相等的问题。通过采用在两条直线的方向z1和z2上进行左右移动，解决了在一个视口左右移动时，另一个视口中，两条直线的交点同时移动的问题。
-
公开(公告)号：CN113487594A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110832567.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的亚像素角点检测方法、系统及介质，涉及数字图像处理技术领域，该方法包括：步骤1：获取亚像素级的训练数据训练亚像素角点检测网络；步骤2：获取边缘子图；步骤3：将所述边缘子图输入亚像素角点检测网络。本发明能够克服像素角点检测的检测精度低和泛化性能差的问题，从而达到快速、准确实现亚像素角点分割的有益效果。
-
公开(公告)号：CN113487593A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110832560.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种亚像素边缘检测方法、系统及介质，涉及数字图像处理技术领域，该方法包括：步骤S1：利用Canny算子进行像素级边缘检测；步骤S2：在Canny边缘的基础上，分别使用基于Arctan函数拟合算法和Zernike矩估计算法，综合利用两个方法的结果来降低误差。本发明通过改进亚像素边缘检测的方法，从而实现全面、快速、精确的亚像素级检测。
-
公开(公告)号：CN109079787B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810948979.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的非刚性机器人自动手眼标定方法，包括坐标系标定步骤、NDI坐标标定步骤、点集获取步骤、非全连接神经网络构建步骤、非全连接神经网络求解步骤以及参数最小化步骤；本发明通过构建神经网络并求解最优权重的方法，简单、快速、高效的完成机器人手眼标定，无需多步分别标定不同的坐标系。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111627034A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010260689.7
申请日：2020-04-03
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种模型切面轮廓的计算方法与系统，包括如下步骤：步骤1：渲染模型的正面；步骤2：渲染模型的背面；步骤3：根据渲染结果，利用边缘检测算子计算切面的轮廓线。本发明步骤简洁，操作简单，通过GPU来实现，以一种非常巧妙的方式利用模型正面与背面相互遮挡，用渲染背面的方式标记出本来不存在的切面区域，数据传输量较小，减少内存开销，做到流畅的实时切面计算。
-
公开(公告)号：CN111028328A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911303311.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于Unity3D采集数据的模拟成像方法，包括：建模步骤：根据采集数据，获取采集数据集；通过采集数据集生成以下任一个或者任多个模型：-立方体；-Unity3D中的Texture3D；采样像素点步骤：立方体的坐标映射到Texture3D里从而生成像素点；利用光线追踪采样像素点信息，获取采样像素点信息；拟合成像步骤：根据采样像素点信息，获取像素集信息；综合处理像素集信息，获取成像信息。以达到近似X光的效果。本发明以相对简单便捷的方式去获得CT数据对骨骼X光的模拟成像，不需要考虑的人体各个组织对放射衰减系数的不同，运算量相对较小。
-
公开(公告)号：CN109910014A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910276856.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的机器人手眼标定方法，确定NDI坐标系、NDI工具坐标系、机器人坐标系；根据NDI坐标系和工具坐标系，对机械臂TCP末端的工具尖端进行位置标定，得到工具尖端位置；采集m个点集组，每个点集组分别包括NDI坐标系下的工具尖端的坐标位置、机器人坐标系下的工具的位置和旋转矩阵，基于罗德里格旋转公式对从机器人坐标系转换到NDI坐标系的转换矩阵进行转换，构建正向传播网络，基于正向传播网络，生成反向传播网络，得到参数的偏导数；采用牛顿梯度下降进行计算，得到手眼标定矩阵。本发明方便快捷，易于实施，标定精确，在标定过程中无需机械臂绕一点转动，可在空间中任意采集姿态。
-
公开(公告)号：CN113487589B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110831234.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明提供了一种亚像素圆心检测方法及系统，涉及数字图像处理技术领域，该方法包括：步骤S1：从原始图像当中提取圆形轮廓；步骤S2：获得符合范围的圆形轮廓之后，拟合圆心坐标。本发明能够提高亚像素圆心检测的检测精度以及抗干扰能力，从而达到了准确、鲁棒实现亚像素圆心检测的效果。
-
公开(公告)号：CN111028328B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201911303311.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于Unity3D采集数据的模拟成像方法，包括：建模步骤：根据采集数据，获取采集数据集；通过采集数据集生成以下任一个或者任多个模型：‑立方体；‑Unity3D中的Texture3D；采样像素点步骤：立方体的坐标映射到Texture3D里从而生成像素点；利用光线追踪采样像素点信息，获取采样像素点信息；拟合成像步骤：根据采样像素点信息，获取像素集信息；综合处理像素集信息，获取成像信息。以达到近似X光的效果。本发明以相对简单便捷的方式去获得CT数据对骨骼X光的模拟成像，不需要考虑的人体各个组织对放射衰减系数的不同，运算量相对较小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.035 seconds)
