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公开(公告)号：CN119223160A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411349097.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光学定位仪自动标定的装置和方法，该装置包括基座、第一旋转机构、及第二旋转机构，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构设于所述基座上，所述第一旋转机构连接光学定位仪，所述第二旋转机构连接标定板，所述基座上设有滑轨，所述第一旋转机构和/或所述第二旋转机构连接于所述滑轨。该装置和方法通过光学定位仪和标定板的在基座上的自动化运动，能够快速获得多组第一相对位置图像和第二相对位置图像，操作简单，计算得到的光学定位仪的内部参数和外部参数的精度高，有效提高了光学定位仪在生产或使用中标定的效率。
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公开(公告)号：CN118526286A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410224114.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种骨折复位工具及导航系统，包括：穿刺针、弯曲连杆、及第一手柄，其中，所述弯曲连杆，包括弯曲连杆套筒和万向传动轴，所述万向传动轴的至少部分位于所述弯曲连杆套筒的内部空腔中，所述万向传动轴的近端连接所述第一手柄，所述弯曲连杆套筒的远端可拆卸连接所述穿刺针；所述穿刺针包括第一穿刺针和第二穿刺针，所述第一穿刺针与所述第二穿刺针以不同的角度穿刺骨组织。本发明实现了经皮穿刺内固定介入治疗骨折复位，对骨块的固定牢固且稳定，对于较小的骨折块依然可以完成固定和复位，适用于多段骨折治疗，具有微创、失血少、可早期施治等优点，对人体影响小，术后可早期翻身、下床活动，护理方便。
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公开(公告)号：CN118208647A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410346362.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海嘉奥天工医疗器械有限公司 , 上海嘉奥信息科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双边固定器，包括基座、至少两个边轨固定装置、可调连杆锁紧装置、及升降装置；其中，所述基座连接至少一个所述边轨固定装置和所述连杆锁紧装置；所述边轨固定装置，用于固定医疗床的边轨；所述可调连杆锁紧装置的一端连接所述基座，另一端连接至少一个所述边轨固定装置；所述升降锁紧装置包括升降杆和旋转调节组件。本发明提供的双边规定器能够承载较重的负荷，且固定方式稳定可靠，锁紧结构稳定，安全性高。
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公开(公告)号：CN117770926A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311830824.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种脊柱手术连接器成型装置及方法，包括弯折机构和径向角度盘；径向角度盘设置在弯折机构上；弯折机构包括手柄、压轴组件以及顶轴；手柄包括第一柄体和第二柄体；压轴组件包括第一压轴和第二压轴；第一压轴固定在第一柄体上；第二压轴固定在第二柄体上；顶轴固定连接第一柄体和第二柄体的共同转动轴；径向角度盘上设置有供连接器穿移和旋转的穿移孔；压轴组件和顶轴之间以及穿移孔形成放置连接器的通道。本发明采用径向角度盘有利于提高钉棒弯折的弯曲方向精度，减小了弯折返工的可能性；另外借助弯折机构进行弯折，无需直接手工弯折，省时省力，提升手术速度，减少了手术时间。
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公开(公告)号：CN117582293A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311386235.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 上海嘉奥天工医疗器械有限公司 , 上海嘉奥信息科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多自由度手术机器人，包括基座、驱动组件、移动组件、及关节组件，所述驱动组件、移动组件、关节组件各有两组，分别设于所述基座的两个相对的安装面，其中：所述移动组件包括第一摆杆、第二摆杆、及摆杆连接件，所述驱动组件包括电机，所述电机包括第一电机和第二电机，所述关节组件可转动连接所述移动组件。该手术机器人在把四自由度结构做到两层，在行程相同的前提下把机器人本体体积做到了最小和重量较轻，而且该设备在手术中稳定性强，安全可靠，操作方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111598948B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010260775.8
申请日：2020-04-03
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的CT影像椎弓根植钉通道规划方法和系统，收集脊椎的CT影像数据，标注CT影像数据中椎弓根植钉通道的关键点位置，将CT影像数据拆分成训练数据集、验证数据集、测试数据集；对CT影像数据中三维的层间距进行修订，对修订后数据进行归一化，对关键点位置建立主成分分析；构建关键点位置识别网络模型，识别网络模型后接回归任务和分类任务，并通过多任务学习分别计算初始化点到目标点的距离和方向；采用Tensorflow搭建识别网络模型，利用训练数据集和测试数据集进行训练调参，利用验证数据集进行测试，将通过测试的识别网络模型部署在以Docker为容器的微服务云端。通过采用构建深度神经网络自动在CT影像上定位植钉通道关键点，从而实现了椎弓根植钉通道的自动规划。
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公开(公告)号：CN117379180A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311100373.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多自由度的水平机械臂，包括立柱、机械臂、旋转机构及锁紧机构；其中，机械臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端连接所述立柱，另一端连接所述锁紧机构，所述第二支臂的一端连接所述锁紧机构，另一端连接所述旋转机构；所述锁紧机构用于控制所述第一支臂和所述第二支臂处于锁紧状态或可调节状态；在锁紧状态，所述第一支臂、所述立柱、所述第二支臂不能发生相对运动；在所述可调节状态，所述第一支臂与所述第二支臂在垂直于所述立柱的平面上转动。该机械臂能够达到其所在平面上的任意位置，不会因为重力或其他外力作用使得机械臂脱离该平面，避免给病患造成额外伤害，手术过程无需费力托举，稳定性高，操作方便。
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公开(公告)号：CN111429589B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010167562.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明提供了一种基于二维视图进行三维空间划分的方法及系统，包括：步骤1：根据两个二维视图，得到一对相交的直线；步骤2：对直线进行旋转和移动对空间进行分割。本发明通过采用在两条直线所在的平面的法向量上移动，解决了在一个视口上进行上下移动时，移动的距离不相等的问题。通过采用在两条直线的方向z1和z2上进行左右移动，解决了在一个视口左右移动时，另一个视口中，两条直线的交点同时移动的问题。
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公开(公告)号：CN113487594A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110832567.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的亚像素角点检测方法、系统及介质，涉及数字图像处理技术领域，该方法包括：步骤1：获取亚像素级的训练数据训练亚像素角点检测网络；步骤2：获取边缘子图；步骤3：将所述边缘子图输入亚像素角点检测网络。本发明能够克服像素角点检测的检测精度低和泛化性能差的问题，从而达到快速、准确实现亚像素角点分割的有益效果。
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公开(公告)号：CN113487593A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110832560.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种亚像素边缘检测方法、系统及介质，涉及数字图像处理技术领域，该方法包括：步骤S1：利用Canny算子进行像素级边缘检测；步骤S2：在Canny边缘的基础上，分别使用基于Arctan函数拟合算法和Zernike矩估计算法，综合利用两个方法的结果来降低误差。本发明通过改进亚像素边缘检测的方法，从而实现全面、快速、精确的亚像素级检测。
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