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公开(公告)号：CN119142969A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411272819.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 国家能源集团新疆能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种井下开采运输装置，井下开采运输装置包括：支撑平台，用于固定在井筒的内壁上；提升组件，提升组件具有提升天轮、第一驱动件和第一连接绳，提升天轮设置在支撑平台上，第一驱动件与第一连接绳的一端驱动连接，第一驱动件设置在提升天轮的下方；桶体，第一连接绳的另一端通过提升天轮与桶体连接，第一驱动件通过第一驱动件带动桶体沿井筒的延深方向移动；运送件，运送件能够运送桶体内的物料。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的井筒延深的难度较高的问题。
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公开(公告)号：CN119062373A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411438025.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京天地华泰矿业管理股份有限公司
Inventor： 高杨 , 王志刚 , 张松峰 , 朱培胜 , 潘志宁 , 原亚鹏 , 王小中 , 李华伟 , 孙守雨 , 张旭 , 王树全 , 于世凯 , 魏振峰 , 冯继杭 , 范中国 , 孟凡杰 , 刘学军
Abstract: 本发明公开了一种撤架装车平台系统及方法，在待撤支架的巷道工作面上，在平板车轨道尽头的巷道底板上，用钢筋混凝土浇筑一个横向的三棱柱形的装车平台，用绞车绳经过顶板上固定的滑轮牵引支架，从缓坡面将支架滑移到轨道上的平板车上，过程中利用独特的凹凸机构稳定、固定、支撑平板车，在平板车上，利用限位孔固定好所述支架后，绞车绳连接平板车钩环直接运走所述支架。利用本撤架装车平台系统及方法解决了操作空间狭窄环境下的撤架难问题，系统施工简单，成本低，撤架方法安全高效，减少劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119062356A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411127591.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 淮浙煤电有限责任公司顾北煤矿 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明涉及巷道施工技术领域，公开了一种巷道底鼓清理系统，包括外壳，所述外壳一端的开口处安装有引导板用于进料，所述引导板上设有拨动机构，所述拨动机构包括转杆一、拨动杆和吸附单元，两个所述转杆一的一端均设有马达；本发明通过在拨动机构的作用下可将煤岩混合物运输至外壳内进行处理，同时在运输时可将扬起的煤灰进行吸纳，防止对周围工人造成影响。同时在清洗分离机构的作用下可将煤岩混合物中的煤矸石和岩矿石分别和煤灰进行分离，同时最大程度的对煤水进行吸收，保证煤矸石和岩矿石表面干净。在对煤矸石和岩矿石破碎后搭配着水泥用于隧道中注浆加固铺平等作业，可节省原材料的同时也省去了工人处理时间。
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公开(公告)号：CN111942414B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010847527.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种簸箕形浮动双向快速连接煤矿用平板车、连接方法及运输方法，属于煤矿竖井辅助运输的技术领域，簸箕形浮动双向快速连接煤矿用平板车包括双向连接平板车底盘和快速连接机构；双向连接平板车底盘的两端对称设置有插槽，插槽的底板和侧板向外延伸构成簸箕形托盘；快速连接机构包括连接座、连接块和铰接轴；连接座包括竖向座和横向座；连接块包括第一横向段、第二横向段和竖向连接段；铰接轴垂直固定在横向座上，通过关节轴承与第一横向段连接；第二横向段通过连接销轴插接在插槽内。本发明可实现牵引车与平板车间的快速、可靠连接，从而实现煤矿用生产物料在竖井罐笼条件下的快速转载运输。
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公开(公告)号：CN118996923A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411105299.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 静玉涛
IPC: E01B23/02 , E21F1/00 , E21F1/04 , E21F1/08 , E21F13/00 , E21F5/20 , F04B49/02 , F04B49/06 , E21F11/00 , B61D17/00 , B61D27/00 , E01B23/00 , B01D46/24 , B01D46/56
Abstract: 本发明涉及具有智能通风功能的煤矿运输轨道、运输车及通风方法，包括轨道主体，还包括设置于轨道主体上的抽送气组件，该抽送气组件用于对轨道主体周围进行抽气及输气。该具有智能通风功能的煤矿运输轨道、运输车及通风方法,通过在轨道主体上装配抽送气组件，可根据实时需要，选择性的对煤矿运输区域进行抽气及输入氧气等工作，极大限度的降低煤矿运输时所存在的烟尘较多不便处理的问题，更进一步的避免煤矿井下氧气不足时，所存在的安全隐患等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118991832A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411015388.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿
Abstract: 本发明公开了一种井下应急吊椅，通过将吊椅设置为睡躺式，使得工伤人员可以平躺，同时横梁设置为滑动可调节，同时在初始位置时，第一滑梁以及第二滑梁经过第一限位装置的限位块限位，在凸台上抵触，形成一个整体设置在凸台上，且限位装置的限位块竖直端与L形滑块的横向端截止端相抵触，进行限位，在根据不同胖瘦人员运输时，将调节块按压，同时将限位块带动按压，将第一滑梁以及第二滑梁滑动，将凸台向上推动，由于第一滑梁以及第二滑梁的高度低于凸台两侧的竖直端，同时L形滑块的横向端截止端与限位板抵触，第二限位装置的限位块与第一滑梁以及第二滑梁的顶端抵触限位，将第一滑梁以及第二滑梁以及凸台拼接，且确保稳定性，同时带动伸缩杆伸缩，增加吊椅使用面积，同时在移动时，减震装置的减震杆以及连杆转动，带动减震弹簧拉伸进行减缓振动，从而减小移动时的振动，避免工伤的人员二次受伤，同时在移动端设置挡风帘，用于遮挡沿线路途风寒。
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公开(公告)号：CN118990433A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411394804.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 山西工程技术学院
Abstract: 本发明提供了一种用于煤矿井下的机械手装置，涉及机械手领域，包括：底座，底部具有驱动轮可沿着水平面进行移动；机台，转动连接在底座上，通过布置在底座上的驱动机构驱动其进行度转动；支撑臂，转动连接在机台上，通过固定连接在机台上的驱动电机一驱动其转动；调节臂，转动连接在机台上，通过固定连接在机台上的驱动电机二驱动其转动。本发明滑动称重部件通过磁驱动机构驱动其沿着滑轨长度方向进行滑动，这样可进行不同位置的抓取，同时还可通过称重模块进行重量计算，当出现重力偏差较大时，磁驱动机构可驱动搬运机械手进行位移，通过改变动力臂和阻力臂的支点，以此来平衡该重力，从而达到降低扭力的目的，保证了设备的安全。
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公开(公告)号：CN110332006B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910718138.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 江苏神盾工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了硬岩TBM步进行走式拖车，包括拖车主架和隧道洞壁，所述拖车主架的一侧设置有支撑架，所述支撑架的下侧均设置有拖车轮，所述拖车轮通过支撑轮轴转动支撑在支撑架上，所述拖车主架的下端设置有步进机构，所述步进机构包括提升油缸、伸缩外筒、伸缩内筒、撑靴、拖车轮、拖车支撑滑道和平移油缸，所述拖车主架的下端滑动套设在拖车支撑滑道上，所述伸缩外筒通过螺栓固定安装在拖车支撑滑道的两端；本发明当TBM掘进机在结构较破碎的地层时，拖车轮无法正常运动时，通过步进机构进行步进，使拖车在一步一步的循环中向前移动，使拖车能够在岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积处移动，防止出现拖车无法正常向前移动的现象。
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公开(公告)号：CN118954030A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022626.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 中交一公局第三工程有限公司 , 中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司 , 中国海洋大学
IPC: B65G47/51 , E21F13/00 , B65G43/08 , B07C5/342 , B07C5/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种盾构隧道连续与垂直皮带机相结合的智能出渣系统。包括智能识别系统、连续皮带机和波纹挡边垂直皮带机。所述智能识别系统通过深层卷积神经网络识别渣料参数(泥岩含量、砂岩含量、含水率)并对渣土进行分类,建立针对砂泥岩互层不同渣土类别的输送参数(输送速度、最大输送倾角)，所述连续皮带机通过转渣滚筒将渣料转运至波纹挡边垂直皮带机，所述波纹挡边垂直皮带机将渣土提升至地面始发井口。本发明技术方案通过设置渣料智能识别系统、连续皮带机、波纹挡边垂直皮带机,有效解决了大直径大纵坡土压平衡盾构在砂泥岩互层中连续、高效地出渣的难题。
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公开(公告)号：CN118933997A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411233003.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC: E21F11/00 , E21F13/00 , B62D55/088
Abstract: 本发明涉及应急救援机器人技术领域，公开了适用于矿井灾害情况下的多功能应急救援机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁转动连接有移动轮，所述移动轮的外壁设置有移动履带，所述机器人主体的外壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有固定座，所述固定座的外壁转动连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁滑动连接有移动柱。通过固定杆翻转带动伸缩杆翻转将位于机器人主体侧边的防护板带动到机器人主体的上方，进而可以防止落石直接砸中机器人的关键部件，保护机器人的正常运行，延长在灾害现场的工作时间，提高救援效率，以应对矿井灾害情况下矿井内复杂的情况。
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