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公开(公告)号：CN119172626A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411232568.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 淮浙煤电有限责任公司顾北煤矿 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: H04N23/52 , H04N23/81 , H04N23/50 , H04N7/18 , B01D46/10 , B01D46/681 , B08B1/16 , B08B1/32 , B08B5/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，针对现有技术中的井下巡检机器人在巡检的过程中不方便收集空气中的漂浮物和清理防护罩表面的灰尘以及防护罩内壁上的水雾的问题，现提出如下方案，其包括：行进部，其包括车体和安装在车体顶部的底座，底座内部安装有用于驱动车体行进的电机和蓄电池；监控部，其包括安装在底座顶部的安装盘、安装在安装盘底面的摄像机构和清洁机构，安装盘底面还安装有气体传感器；收集部，其安装在安装盘顶部并用于在清洁机构工作的同时对井下空气中的漂浮物进行收集。本发明可以方便对空气中的漂浮物进行收集，还可以有效地去除防护罩外表面上的灰尘和防护罩内表面上的水雾。
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公开(公告)号：CN119062356A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411127591.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 淮浙煤电有限责任公司顾北煤矿 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明涉及巷道施工技术领域，公开了一种巷道底鼓清理系统，包括外壳，所述外壳一端的开口处安装有引导板用于进料，所述引导板上设有拨动机构，所述拨动机构包括转杆一、拨动杆和吸附单元，两个所述转杆一的一端均设有马达；本发明通过在拨动机构的作用下可将煤岩混合物运输至外壳内进行处理，同时在运输时可将扬起的煤灰进行吸纳，防止对周围工人造成影响。同时在清洗分离机构的作用下可将煤岩混合物中的煤矸石和岩矿石分别和煤灰进行分离，同时最大程度的对煤水进行吸收，保证煤矸石和岩矿石表面干净。在对煤矸石和岩矿石破碎后搭配着水泥用于隧道中注浆加固铺平等作业，可节省原材料的同时也省去了工人处理时间。
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公开(公告)号：CN119288562A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411564457.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21D15/50
Abstract: 本发明涉及隧道支护技术领域，且公开了一种软岩隧道开挖支护系统，包括由若干个支架组件和连接组件组成的两个支护架，所述支架组件包括支护杆，在支护杆上设置有凸钮，连接组件包括安装在支护杆上的连接板，凸钮转动连接在连接板上，其中，部分所述连接板的侧部固定有稳固凸块，在稳固凸块上螺纹连接有固位杆和连动栓，支护杆的侧部安装有定位组件，定位组件包括固定在支护杆侧部的稳固套筒，在稳固套筒内活动套接有定位杆，采用预安装方式，将折叠的支护架输送至隧道内，通过牵引力，使得支护架展开对隧道进行支护，从而能够降低起重设备使用率的同时，减少震动的产生，并能快速完成支护的拆装作业，提高了支护施工的安全性。
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公开(公告)号：CN119309930A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411480926.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明涉及软岩模拟试验技术领域，公开了一种软岩应力监测模拟系统，包括基座和固定在基座顶侧的安装架，安装架的内部设有工作台，工作台上设有用于连接安装架的连接组件，工作台的内部滑动连接有载板，工作台的内壁固定有压力传感器，压力传感器的感应端固定有压力块，载板靠近压力传感器的一侧开设有容纳槽，压力块滑动在容纳槽的内部，载板的上方设有滑动在安装架内部的防护壳。本发明可通过对试块进行压缩试验，从而测定软岩的力学参数，为应力的监测提供基础数据，工作性能高，可帮助实验人员将试件搬入装置内部，使用方便，可对压缩的试件进行防护，安全性能高。
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