公开(公告)号：CN119062356A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411127591.9

申请日：2024-08-16

Applicant: 淮浙煤电有限责任公司顾北煤矿 ,  中国科学院武汉岩土力学研究所

Inventor： 王成博 ,  张海骄 ,  章鹏 ,  罗勇 ,  曹飞扬 ,  康永水 ,  黄友琦

IPC: E21D9/12 ,  E21F5/20 ,  E21F13/00 ,  B02C18/14 ,  B02C18/18 ,  B02C18/22 ,  B02C21/02

Abstract: 本发明涉及巷道施工技术领域，公开了一种巷道底鼓清理系统，包括外壳，所述外壳一端的开口处安装有引导板用于进料，所述引导板上设有拨动机构，所述拨动机构包括转杆一、拨动杆和吸附单元，两个所述转杆一的一端均设有马达；本发明通过在拨动机构的作用下可将煤岩混合物运输至外壳内进行处理，同时在运输时可将扬起的煤灰进行吸纳，防止对周围工人造成影响。同时在清洗分离机构的作用下可将煤岩混合物中的煤矸石和岩矿石分别和煤灰进行分离，同时最大程度的对煤水进行吸收，保证煤矸石和岩矿石表面干净。在对煤矸石和岩矿石破碎后搭配着水泥用于隧道中注浆加固铺平等作业，可节省原材料的同时也省去了工人处理时间。

公开(公告)号：CN119172626A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411232568.6

申请日：2024-09-04

Applicant: 淮浙煤电有限责任公司顾北煤矿 ,  中国科学院武汉岩土力学研究所

Inventor： 张海骄 ,  王成博 ,  辛建 ,  康永水 ,  于云飞 ,  刘滨 ,  曹飞扬 ,  周秀斌

IPC: H04N23/52 ,  H04N23/81 ,  H04N23/50 ,  H04N7/18 ,  B01D46/10 ,  B01D46/681 ,  B08B1/16 ,  B08B1/32 ,  B08B5/02

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，针对现有技术中的井下巡检机器人在巡检的过程中不方便收集空气中的漂浮物和清理防护罩表面的灰尘以及防护罩内壁上的水雾的问题，现提出如下方案，其包括：行进部，其包括车体和安装在车体顶部的底座，底座内部安装有用于驱动车体行进的电机和蓄电池；监控部，其包括安装在底座顶部的安装盘、安装在安装盘底面的摄像机构和清洁机构，安装盘底面还安装有气体传感器；收集部，其安装在安装盘顶部并用于在清洁机构工作的同时对井下空气中的漂浮物进行收集。本发明可以方便对空气中的漂浮物进行收集，还可以有效地去除防护罩外表面上的灰尘和防护罩内表面上的水雾。