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公开(公告)号：CN119172626A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411232568.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 淮浙煤电有限责任公司顾北煤矿 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: H04N23/52 , H04N23/81 , H04N23/50 , H04N7/18 , B01D46/10 , B01D46/681 , B08B1/16 , B08B1/32 , B08B5/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，针对现有技术中的井下巡检机器人在巡检的过程中不方便收集空气中的漂浮物和清理防护罩表面的灰尘以及防护罩内壁上的水雾的问题，现提出如下方案，其包括：行进部，其包括车体和安装在车体顶部的底座，底座内部安装有用于驱动车体行进的电机和蓄电池；监控部，其包括安装在底座顶部的安装盘、安装在安装盘底面的摄像机构和清洁机构，安装盘底面还安装有气体传感器；收集部，其安装在安装盘顶部并用于在清洁机构工作的同时对井下空气中的漂浮物进行收集。本发明可以方便对空气中的漂浮物进行收集，还可以有效地去除防护罩外表面上的灰尘和防护罩内表面上的水雾。
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公开(公告)号：CN119062356A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411127591.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 淮浙煤电有限责任公司顾北煤矿 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明涉及巷道施工技术领域，公开了一种巷道底鼓清理系统，包括外壳，所述外壳一端的开口处安装有引导板用于进料，所述引导板上设有拨动机构，所述拨动机构包括转杆一、拨动杆和吸附单元，两个所述转杆一的一端均设有马达；本发明通过在拨动机构的作用下可将煤岩混合物运输至外壳内进行处理，同时在运输时可将扬起的煤灰进行吸纳，防止对周围工人造成影响。同时在清洗分离机构的作用下可将煤岩混合物中的煤矸石和岩矿石分别和煤灰进行分离，同时最大程度的对煤水进行吸收，保证煤矸石和岩矿石表面干净。在对煤矸石和岩矿石破碎后搭配着水泥用于隧道中注浆加固铺平等作业，可节省原材料的同时也省去了工人处理时间。
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公开(公告)号：CN119309930A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411480926.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明涉及软岩模拟试验技术领域，公开了一种软岩应力监测模拟系统，包括基座和固定在基座顶侧的安装架，安装架的内部设有工作台，工作台上设有用于连接安装架的连接组件，工作台的内部滑动连接有载板，工作台的内壁固定有压力传感器，压力传感器的感应端固定有压力块，载板靠近压力传感器的一侧开设有容纳槽，压力块滑动在容纳槽的内部，载板的上方设有滑动在安装架内部的防护壳。本发明可通过对试块进行压缩试验，从而测定软岩的力学参数，为应力的监测提供基础数据，工作性能高，可帮助实验人员将试件搬入装置内部，使用方便，可对压缩的试件进行防护，安全性能高。
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公开(公告)号：CN118933868A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411077040.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明涉及大注浆设备技术领域，公开了一种巷道智能注浆设备，包括：承载平台，所述承载平台底端固定连接有移动轮，承载平台一侧顶端固定连接有扶手，承载平台顶端固定连接有保温箱体，且保温箱体顶端固定连接有搅拌罐；温度控制模块，所述温度控制模块设置于保温箱体内，用于对保温箱体内的水体进行温度调节。本发明利用搅拌机构搅拌作业时产生的作用力，将可以带动增压装置进行不间断的增压作业，使得保温箱体内部气压增大，并在压力下降温度调节控制后的水体顺着输送管对搅拌罐进行移动，实现对搅拌罐内部浆液温度的调节控制，实现低能耗的温度调节，从而保障浆液能发挥最佳性能，提高注浆的效果。
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公开(公告)号：CN118794789A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410799054.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种注浆加固界面过渡区宽度及宏观强度确定方法，该确定方法包括试样制备、宏观力学参数试验、微观纳米压痕试验、注浆加固界面过渡区宽度确定、注浆加固界面过渡区微观参数和注浆加固界面过渡区宏观强度六个步骤。与现有技术相比，本发明制备的注浆加固界面过渡区宽度及宏观强度确定方法研究了浆煤胶结体的界面过渡区的力学参数，可精确确定界面过渡区的边界和界面过渡区宏观强度，使界面过渡区的测试结果具有统一的标准化和量化，更好地研究和理解浆煤二元体的力学性质和行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118171564A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410242638.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F18/23 , G06F18/20 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道卡机风险的评判方法及系统，包括：获取隧道掘进阻力，使用隧道岩体力学分析模型和朴素贝叶斯掘进阻力聚类算法，分类隧道掘进阻力中的阻力来源、阻力分布和阻力表现形式，通过掘进阻力处理技术，有效分类隧道掘进阻力的阻力来源、阻力分布和阻力表现形式，使掘进阻力更清晰，进而提高了围岩状态识别的准确率，采用工程地质BIM模型，可以准确地识别隧道环境的卡机岩层风险结构，结合刀盘旋转阻力和有效破岩推力，不仅提供了精确的破岩效率评判，还增加了系统的动态适应能力，能够及时响应环境的变化本发明显著提高了全断面隧道掘进机的卡机风险识别效率，保证了隧道掘进的有效进行。
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公开(公告)号：CN117664027B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410133876.7
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明涉及信息采集装置领域，公开了用于围岩分级的隧道围岩形貌采集装置，包括行走机器，内部连接有移动机构，所述移动机构的输出端连接有执行箱；采集机构，其设置在执行箱的顶部，其下方设置有位于执行箱内的存储机构，本发明可以实现前期的缓冲，同时配合转动的转动板以及固定防护板，在掉落过程中，产生转动，进入到防护中，实现主动的安全防护，实现整体安全的采集工作，减少后期的维护以及使用成本，同时可以对转动板进行一定的清理，实现更好的采集工作。
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公开(公告)号：CN117538925A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410026430.4
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明涉及岩土工程勘探技术领域，公开了一种岩土工程围岩裂隙探测装置，包括支撑组件，支撑组件端部固接有前端封堵检测组件，前端封堵检测组件一侧依次安装有与支撑组件连接的采样组件和后端封堵检测组件；支撑组件包括承载管，承载管一端外圈固定套接有前端封堵板，承载管另一端外圈固定套接有后端封堵板。本发明改变传统探测施工方式，根据探测孔深度进行一次性封堵，实时检测探测孔内部空气状态，及时补充因溢流渗透的探测介质，降低因探测介质过少而导致的探测不精准情况发生，实现一次性封堵、实时补充探测介质的同时对探测孔不同位置的探测检测操作，降低了探测人员操作难度，提高探测检测效率。
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公开(公告)号：CN117211846A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311122919.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明提供了一种多点顺序劈裂锚注支护方法，用于通过多点顺序劈裂组合注浆锚杆对破碎软岩巷道进行注浆支护，确定钻孔位置，并在钻孔内固定多点顺序劈裂组合注浆锚杆；通过第一对对穿注浆孔进行首次劈裂注浆，依次旋转套管，使得第N对对穿出浆孔与第M对对穿注浆孔对齐，通过第M对对穿注浆孔进行第M次劈裂注浆，通过M次多点顺序劈裂注浆，使得浆液依次进入巷壁上的围岩内，改善围岩的力学性质，并对巷壁内的裂隙进行逐步加固；最后，在第M次劈裂注浆完成后，对多点顺序劈裂组合注浆锚杆进行紧固和养护，以提高多点顺序劈裂组合注浆锚杆的支护能力。
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公开(公告)号：CN116358174A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310205954.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国建设基础设施有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: F24T10/15
Abstract: 本申请公开了一种利用装配式地连墙与浅层地热能耦合的综合化供能系统，包括耦合连接的浅层地热能循环系统和地源热泵系统，利用所述地源热泵系统对浅层地热能进行补热或制冷，实现供能或供冷，其中，所述浅层地热能循环系统包括地埋管集热器，所述地埋管集热器缠设于装配式地连墙周围，地连墙装配组件之间通过所述地埋管集热器相连，并通过固定部件固定安装；本申请创造性的提出了浅层地热能与装配式地连墙协同利用的联合供能系统，大大节省了建造成本，节约占地空间。
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