公开(公告)号：CN118990433A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411394804.4

申请日：2024-10-08

Applicant: 山西工程技术学院

Inventor： 刘晓瑞 ,  韩变枝 ,  李江 ,  李亮 ,  檀瑞龙

IPC: B25J5/00 ,  E21F13/00

Abstract: 本发明提供了一种用于煤矿井下的机械手装置，涉及机械手领域，包括：底座，底部具有驱动轮可沿着水平面进行移动；机台，转动连接在底座上，通过布置在底座上的驱动机构驱动其进行度转动；支撑臂，转动连接在机台上，通过固定连接在机台上的驱动电机一驱动其转动；调节臂，转动连接在机台上，通过固定连接在机台上的驱动电机二驱动其转动。本发明滑动称重部件通过磁驱动机构驱动其沿着滑轨长度方向进行滑动，这样可进行不同位置的抓取，同时还可通过称重模块进行重量计算，当出现重力偏差较大时，磁驱动机构可驱动搬运机械手进行位移，通过改变动力臂和阻力臂的支点，以此来平衡该重力，从而达到降低扭力的目的，保证了设备的安全。

公开(公告)号：CN206399944U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201720052343.1

申请日：2017-01-17

Applicant: 山西工程技术学院

Inventor： 李全中 ,  蔡永乐 ,  王凯 ,  李江 ,  宋宇飞 ,  董文强

IPC: G01N33/24 ,  G01N33/22

Abstract: 本实用新型涉及一种可视化煤体膨胀实验模拟测试装置，包括储存罐、化学注入泵、底座、内样品室、外样品室，内样品室和外样品室的下端均与底座固定连接，内样品室的上端和外样品室的上端设有密封盖，储存罐与化学注入泵通过第一连接管相连通，化学注入泵与内样品室通过第二连接管相连通，第一连接管上设有电磁阀和流量传感器，外样品室上分别设有压力传感器、位移传感器、温度传感器，电磁阀、流量传感器、压力传感器、位移传感器、温度传感器均通过数据连接线与计算机相连通。该装置能够模拟煤储层的实际情况对煤体的膨胀性能进行实验，并对实验过程中的膨胀实验现象进行实时观察，减小实验的误差，记录实验数据，为矿井瓦斯治理提供参考。