公开(公告)号：CN118990433A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411394804.4

申请日：2024-10-08

Applicant: 山西工程技术学院

Inventor： 刘晓瑞 ,  韩变枝 ,  李江 ,  李亮 ,  檀瑞龙

IPC: B25J5/00 ,  E21F13/00

Abstract: 本发明提供了一种用于煤矿井下的机械手装置，涉及机械手领域，包括：底座，底部具有驱动轮可沿着水平面进行移动；机台，转动连接在底座上，通过布置在底座上的驱动机构驱动其进行度转动；支撑臂，转动连接在机台上，通过固定连接在机台上的驱动电机一驱动其转动；调节臂，转动连接在机台上，通过固定连接在机台上的驱动电机二驱动其转动。本发明滑动称重部件通过磁驱动机构驱动其沿着滑轨长度方向进行滑动，这样可进行不同位置的抓取，同时还可通过称重模块进行重量计算，当出现重力偏差较大时，磁驱动机构可驱动搬运机械手进行位移，通过改变动力臂和阻力臂的支点，以此来平衡该重力，从而达到降低扭力的目的，保证了设备的安全。

公开(公告)号：CN119435906A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411908187.5

申请日：2024-12-24

Applicant: 山西工程技术学院

Inventor： 宋雪珺 ,  张晋琼 ,  乔贯宇 ,  李亮

IPC: F16M11/04

Abstract: 本发明公开了一种机电设备安装施工方法，包括用于对机电设备进行安装的多功能安装支座；机电设备的底部固定设置有安装底板，安装底板的底部两侧均固定焊接有安装块。本发明不仅能够方便快速的将机电设备安装在多功能安装支座上，还通过定位块对矩形定位槽定位、以及还通过定位凸轮凸出部位对弧形定位槽的双重定位配合，能够确保机电设备在安装后定位的更牢靠，不易出现松动的情况，且结构简单，只需通过第一转手及第二转手的转动即可操作，避免了传统采用由于螺栓连接而需耗费大量时间拧紧操作的麻烦，大大提高了整体安装效率，既能实现快速便捷的安装，又能有效防止松动，大大满足了机电设备安全稳定运行的需求。