一种雪地机器人的多模式姿态操纵机构及方法

    公开(公告)号:CN115320697A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211099463.9

    申请日:2022-09-09

    IPC分类号: B62B13/00 B62B17/00 B62B17/08

    摘要: 本发明提供了一种雪地机器人的多模式姿态操纵机构及方法,属于机器人技术领域。解决现有雪地运输设备在雪地中转向时抓地力下降、转弯半径较大、难以控制速度问题。它包括机架、转向组件和悬架组件,两组悬架组件对称设置在机架的左右两侧,转向组件设置在机架内部;转向组件包括电动推杆、转向模组安装板、转向电机、齿轮一、齿轮二、齿条一、齿条二、上叉臂框架和转向连杆;悬架组件包括上叉臂、下叉臂、减震器、雪橇立轴和雪橇板;通过转向电机运转,带动雪橇立轴运动改变雪地机器人两侧雪橇板的方向、角度,实现机器人的压刃转向;通过电动推杆伸出,使两雪橇立轴向内侧旋转,实现刹车动作。本发明适用于雪地运输设备或雪地机器人转向、刹车。

    一种四人雪橇车的制动机构及具有其的雪橇车

    公开(公告)号:CN114506380A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210129064.6

    申请日:2022-02-11

    IPC分类号: B62B17/08

    摘要: 本发明涉及滑雪用具技术领域,具体涉及一种四人雪橇车的制动机构及具有其的雪橇车;其中,四人雪橇车的制动机构包括:制动装置,设有多个制动件;操作装置,操作装置包括两个相对设置的操作骨架,两个操作骨架与制动装置连接,操作装置具有制动位置和初始位置;弹性回位件,绕操作骨架设置后固定,弹性回位件适于为操作装置提供由制动位置回复至初始位置的作用力。由于弹性回位件绕设在操作装置上,也增加了弹性回位件对操作装置的控制力,进而增加了弹性回位件的回位速度,减小了制动装置的回位时间,便于制动装置的连续制动。该制动机构的结构简单,同时布局需求的空间小,安装在雪橇车内,极大的增加了雪橇车的内部空间,同时也便于维修和拆卸。

    一种雪地科考用移动式发电机组

    公开(公告)号:CN113386845A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110711864.4

    申请日:2021-06-25

    摘要: 本发明提供一种雪地科考用移动式发电机组,该雪地科考用移动式发电机组,包括雪橇、发电机和固定组件,所述固定组件枢接在雪橇的顶部。所述锁定组件设置在雪橇的底部,所述发电机固定在固定组件上,所述雪橇上开设有开孔。所述固定组件包括安装座、固定座、多个L型杆和插杆。所述固定座枢接在开孔上。该雪地科考用移动式发电机组,通过设置的安装座、固定座、多个L型杆和插杆相互配合。可以再雪地科考移动时,对发电机组进行有效的固定和缓冲保护。大大方便人员的使用。同时通过这样设置,可以再下坡时,转动安装座进而在雪橇底部形成容易积雪的空间,进而加大摩擦力。防止出现下滑速度过快而出现事故。

    滑雪板减速器
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101274136A

    公开(公告)日:2008-10-01

    申请号:CN200710056995.3

    申请日:2007-03-26

    申请人: 邓超

    发明人: 邓超

    IPC分类号: A63C5/06 B62B17/08

    摘要: 针对初级滑雪者在滑雪坡道上需要紧急刹车时,能安全有效的刹车以减小摔跤和冲撞带来的伤害。滑雪板刹车器类似于自行车的刹车装置,由刹车手柄部分、刹车线、刹车盒、滑雪板刹车孔四大部分组成。刹车手柄部分通过扣环式的安装方式将它固定在滑雪者的雪杖上,通过手捏刹车手柄,将力由刹车线传递给刹车盒,来起到随时刹车的目的。刹车盒设计原理和跷跷板类似,通过连接刹车线的一端向上施力,由跷跷板中间“O”型滑动轴,将力传给装有刹车钢片的一端,刹车钢片通过滑雪板上的孔垂直扎入雪地,起到钉子鞋一样的刹车作用,刹车动作结束后刹车钢片在拉簧的拉力下退回到滑雪板内,滑雪不受影响,整套装置可以自由拆卸。

    一种仿生螳螂冰车
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220483391U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202322116585.0

    申请日:2023-08-08

    申请人: 北华大学

    IPC分类号: B62B15/00 B62B17/00 B62B17/08

    摘要: 一种仿生螳螂冰车属于滑行冰车技术领域,目的在于解决现有技术存在的冰锥活动范围大易对滑冰者本身或附近其他人员造成意外伤害,安全性较低以及舒适性差的问题。本实用新型的一种仿生螳螂冰车包括:基体;设置在所述基体上部的座椅;设置在所述基体下部的蹬冰单元以及设置在基体上的变速传动单元;所述蹬冰单元包括驱动手柄、中足体、后足体和滑行冰刀;所述滑行冰刀与冰面接触滑行,所述驱动手柄分别和中足体以及后足体构成曲柄摇杆机构;所述驱动手柄通过变速传动单元带动中足体和后足体交替做向后蹬冰动作,进而推动冰车整体运动;通过所述变速传动单元对蹬冰单元的动力进行传动并进行变速调节。

    一种有舵雪橇制动装置
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219487542U

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202320001773.6

    申请日:2023-01-03

    申请人: 刘永生

    发明人: 刘永生

    IPC分类号: B62B17/08

    摘要: 本实用新型涉及一种有舵雪橇制动装置,属于有舵雪橇制动领域,包括制动脚踏板、支臂、前转轴套、轴杆、制动摇臂、制动拉杆、拉簧、弹簧前支臂、左连接杆、右连接杆、左支撑臂、右支撑臂、制动连杆、制动板、后转轴套和弹簧后支臂;制动脚踏板和制动摇臂分别与前转轴套固定连接;制动拉杆的前端与制动摇臂铰接;左连接杆和右连接杆的一端与后转轴套固定连接,另一端与制动板固定连接;制动连杆的一端与制动板固定连接,另一端与制动拉杆的后端铰接,由于采用脚踩方式制动雪橇,使双手从手刹中解放出来,更好的集中精力操纵雪橇;由于脚部力量更大、制动板的面积更大且具有刃,实现了更高效的制动效果,确保雪橇迅速停止滑行。

    一种空气动力雪橇船刹车装置

    公开(公告)号:CN216301207U

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202123178426.0

    申请日:2021-12-17

    IPC分类号: B62B17/08

    摘要: 本实用新型提供一种空气动力雪橇船刹车装置。所述空气动力雪橇船刹车装置包括:空气动力船本体、底座和对称设置的雪橇板;第一凹槽,所述第一凹槽开设在所述底座上;第二凹槽,所述第二凹槽开设在所述第一凹槽的一侧;高度调节机构,所述高度调节机构设置在所述底座上;支架,所述支架设置在所述高度调节机构上;角度调节机构,所述角度调节机构设置在所述支架上。本实用新型提供的空气动力雪橇船刹车装置具有操作方便、可以通过电动调节进行刹车,而且可以调节刹车深度,适用于不同深度雪况刹车的优点。

    简易滑雪车的刹车结构
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2471673Y

    公开(公告)日:2002-01-16

    申请号:CN01220760.8

    申请日:2001-04-05

    发明人: 廖学湖

    IPC分类号: B62B17/08

    摘要: 本实用新型涉及一种简易滑雪车的刹车结构。它主要包括有一滑雪板、一前固定片及一刹车板结构,配合现有的把手管、立管构成,滑雪板后段设有一后开口并枢接刹车板结构,刹车板位于此后开口空间内。本实用新型与现有技术相比,可以在使用者以任一脚踩踏后方枢接的刹车板结构,给予适当的力量、角度,就可以十分轻易地控制滑行速度,大幅提高了简易滑雪车的运动实用性。

    一种适用于雪橇车的制动回位装置及雪橇车

    公开(公告)号:CN217496235U

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202221311565.8

    申请日:2022-05-27

    发明人: 康月秋

    IPC分类号: B62B17/08

    摘要: 本实用新型具体涉及一种适用于雪橇车的制动回位装置及雪橇车,包括:第一回位件安装机构、回位件和第二回位件安装机构;所述第一回位件安装机构设置在制动装置安装支架上,且位于远离制动耙一侧;所述第二回位件安装机构设置在制动装置的手柄上;所述回位件一端与所述第一回位件安装机构连接,另一端与所述第二回位件安装机构连接,本制动回位装置,结构简单、松紧调节、可靠、强度高,安装及维修拆卸方便,满足IBSF标准要求。

    一种滑雪场送货小车
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215851438U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202121814865.3

    申请日:2021-08-03

    IPC分类号: B62B17/08

    摘要: 本实用新型公开了一种滑雪场送货小车,包括支架,支架上安装有货斗,在支架上罩着货斗处设置有可与支架相对转动的制动雪橇罩,在支架上安装有可确定支架与制动雪橇罩相对位置的定位机构;制动雪橇罩的外侧呈非圆曲面结构,制动雪橇罩的外侧包括轻货区、重货区和制动区,轻货区、重货区和制动区分别可与雪地接触,轻货区与雪地的接触面积小于重货区与雪地的接触面积小于制动区与雪地的接触面积,轻货区和重货区的摩擦系数均小于重货区的摩擦系数。轻货区和重货区的摩擦系数较小,减小摩擦力,送货小车顺利运行;制动区与雪地的接触面积大,制动区的摩擦系数较大,送货小车具有良好的制动效果。