一种滑雪场送货小车
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215851438U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202121814865.3

    申请日:2021-08-03

    IPC分类号: B62B17/08

    摘要: 本实用新型公开了一种滑雪场送货小车,包括支架,支架上安装有货斗,在支架上罩着货斗处设置有可与支架相对转动的制动雪橇罩,在支架上安装有可确定支架与制动雪橇罩相对位置的定位机构;制动雪橇罩的外侧呈非圆曲面结构,制动雪橇罩的外侧包括轻货区、重货区和制动区,轻货区、重货区和制动区分别可与雪地接触,轻货区与雪地的接触面积小于重货区与雪地的接触面积小于制动区与雪地的接触面积,轻货区和重货区的摩擦系数均小于重货区的摩擦系数。轻货区和重货区的摩擦系数较小,减小摩擦力,送货小车顺利运行;制动区与雪地的接触面积大,制动区的摩擦系数较大,送货小车具有良好的制动效果。

    一种模块化任务式学习系统

    公开(公告)号:CN113223352B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110498683.8

    申请日:2021-05-08

    IPC分类号: G09B5/08 G09B7/00 G09B19/00

    摘要: 本发明公开了一种模块化任务式学习系统,包括线上学习模块和线下考核模块:其中,线上学习模块用于将用户上传的待学习内容存储到知识库中,并在接收到用户的学习请求后,将知识库中存储的待学习内容以可视化界面的方式呈现给用户;其中,待学习内容被进行模块化处理,分割为多个学习任务;线下考核模块包括任务卡和扫码枪,任务卡与知识库中存储的学习任务一一对应,每一任务卡上分别带有相应学习任务的问题描述和任务二维码;当用户使用扫码枪扫描任一任务卡上的任务二维码后,知识库中与当前被扫描任务二维码所对应的学习任务将被删除。本发明可提升学生课下学习自主性与学习质量。

    一种基于磁性液体的取暖装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112842671A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110186993.6

    申请日:2021-02-09

    发明人: 郝瑞参

    IPC分类号: A61F7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于磁性液体的取暖装置,包括充磁箱,所述充磁箱的内部设置有内胆,所述内胆与所述充磁箱之间设置有可与电源连接的通电线圈,所述内胆内部可放置暖手宝,所述暖手宝内部设置有磁性液体和充热颗粒。取暖装置属于无接触式加热方法,通电线圈通电并产生电磁场,暖手宝内的磁性液体和充热颗粒在磁场的作用下,产生热量,取代了电极加热水或其他溶液的接触式加热方式,不会存在触电风险,充磁箱可修复,暖手宝仍再使用,避免了触电风险和不能修复和再使用的问题;避免了由于电池工作温度超过极限而造成的伤害,安全环保。

    一种并联机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112264987A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011319050.8

    申请日:2020-11-23

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本发明涉及并联机器人技术领域,且公开了一种并联机器人,包括动平台、机座、驱动分支Ⅰ、驱动分支Ⅱ、驱动分支Ⅲ、驱动分支Ⅳ和驱动分支Ⅴ,所述驱动分支Ⅰ为SRR型驱动分支,所述驱动分支Ⅱ、所述驱动分支Ⅲ、所述驱动分支Ⅳ以及所述驱动分支Ⅴ分别为四个结构完全相同的URS型驱动分支,所述驱动分支Ⅰ包括第一转动副、第一上连杆、第二转动副、第一下连杆和第一球副,所述动平台通过所述第一转动副和所述第一上连杆相连接,所述第一上连杆通过所述第二转动副和所述第一下连杆相连接;本发明中,并联机器人可实现三维转动和两维移动,相对传统五自由度并联机器人,该机器人具有结构简单、工作空间大、控制容易、能够折叠的优点。

    一种电磁水阀、节水节能热水供应装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN112096916A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010982066.0

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: F16K11/065 F16K31/06 F24H9/20

    摘要: 本发明公开了一种电磁水阀、节水节能热水供应装置及其控制方法,该节水节能热水供应装置包括:供水箱、水龙头、电磁水阀以及计时控制面板;其中,供水箱与电磁水阀连接,电磁水阀通过水管与水龙头连接。计时控制面板与电磁水阀电连接,用于控制电磁水阀的通断,并按预设时长进行计时。该控制方法包括:当开启电磁水阀时,在电磁水阀连通的同时,计时控制面板开始倒计时显示,并在水龙头开始出水的同时,结束倒计时显示;当关闭电磁水阀时,在电磁水阀断开的同时,计时控制面板开始倒计时显示,并在水管和水龙头内的水流尽时,结束倒计时显示。本发明节水节能效果显著,设备简单,成本低,用户体验好,在民用水与工业用水领域具有广阔的应用市场。

    一种三自由度串联伺服机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111775141A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010675682.1

    申请日:2020-07-14

    IPC分类号: B25J9/10 B25J9/12

    摘要: 本发明涉及伺服机构技术领域,且公开了一种三自由度串联伺服机构,包括第一自由度机构、第二自由度机构和第三自由度机构,所述第一自由度机构包括第一U型固定板,所述第一U型固定板的内部下表面固定有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的下方设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接,且所述第一锥齿轮的底部中心处固定有第一锥齿轮轴,所述第一锥齿轮轴的外侧壁靠近所述第一锥齿轮处固定有第一轴套;本发明相较于现有的伺服机构,具有结构简单、控制容易、安装简单、使用方便等特点,并且具有较强的通用性和实用性。

    一种两自由度伺服机构的使用方法

    公开(公告)号:CN111813154B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202010675683.6

    申请日:2020-07-14

    IPC分类号: G05D3/12 F16H1/14

    摘要: 本发明涉及伺服机构技术领域,且公开了一种两自由度伺服机构,包括第一自由度机构和第二自由度机构,所述第一自由度机构包括第一U型固定板和第二U型固定板,所述第二U型固定板的底部位于所述第一U型固定板的内部,且所述第二U型固定板的内部下表面固定有第一电机,所述第一电机的输出轴的低端固定有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的下方设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接,且所述第一锥齿轮的一侧固定有第一锥齿轮轴,所述第一锥齿轮轴的外侧壁靠近所述第一锥齿轮处固定有第一轴套;本发明相较于现有的伺服机构,具有结构简单、控制容易、安装简单、使用方便等特点,并且具有较强的通用性和实用性。

    一种气体流量传感器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112665665B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202011365140.0

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: G01F1/58

    摘要: 本发明公开了一种气体流量传感器,所述气体流量传感器包括非导磁管,所述非导磁管的一端设有被测气体入口,另一端设有被测气体出口,所述非导磁管的管腔内设置有磁铁,所述磁铁的周围附着有磁性液体,所述磁铁可带动所述磁性液体沿所述非导磁管的管腔移动;所述非导磁管的外侧壁上绕设有多个独立感应线圈,所述多个独立感应线圈分别与测量显示装置电连接,所述测量显示装置用于将所述独立感应线圈输出的电流信号转变为数值并显示在显示器上。上述方案,所述气体流量传感器的结构简单,制作成本低,设置了不同的测量档位,可根据需要扩大测量范围;磁性液体既充当传感器的磁芯,又起到了润滑作用,降低了气体通道内壁和磁铁之间的阻力。