公开(公告)号：CN1474765A

公开(公告)日：2004-02-11

申请号：CN01818943.1

申请日：2001-09-25

Applicant: 斯盖沃克机器人技术公司

Inventor： 威廉·W·杰斯维恩 ,  弗兰克·戴利 ,  埃里克·奥尔森

IPC: B62D57/024 ,  B63B59/10

CPC classification number: B62D49/0621 ,  B62D53/00 ,  B62D57/024 ,  B62D61/10 ,  B64F5/30 ,  Y02P70/585 ,  Y10S180/901

Abstract: 一种牵引部件(22)，能够通过表面并在表面上转向，表面包括复合曲面例如球面或者是倒置的例如天花板。牵引部件包括多个滚轮(50a－50d)，可以操作以驱动牵引部件通过一个表面；和多个粘附部件，可以通过操作可松开地将部件(22)固定在表面(23)上。在操作中，当滚轮驱动部件通过表面时，粘附部件(46a－46d)周期性地附着在表面上并从表面上松开。在每个周期内，部件相对于附着的部件移动一个预定的距离后，部件松开表面并且在不同的点重新附着在表面上。

公开(公告)号：CN1252764A

公开(公告)日：2000-05-10

申请号：CN98804279.7

申请日：1998-04-16

Applicant: 奥西·科泰萨尔米

Inventor： 奥西·科泰萨尔米

IPC: B60S13/00 ,  B60P3/06

CPC classification number: E02F9/003 ,  B62D53/00 ,  B62D63/062

Abstract: 本发明涉及运载工作机(3)具体为运载挖掘机的装置(1),该挖掘机可以在履带上活动并具有挖掘机构(2)或某些其它提升装置,上述运载装置(1)包括至少两个间隔开的轮子(4)和装在轮子之间的负载平台(5),该工作机(3)的一端适合于升高而放在装置(1)上并固定于负载平台(5)上,而其另一端适合于通过工作机的挖掘机构(2)或其它提升装置的中介作用而支承在牵引车(6)上。工作机(3)适合于开到负载平台(5)上,上述负载平台具有安全装置(7),用于停止工作机(3)的移动,使其停在平台(5)上的要求位置,这样配置安全装置(7),使得当工作机(3)碰到安全装置(7)时,上述工作机(3)的质量便向负载平台(5)施加一个力矩,该力矩迫使负载平台(5)转动而靠在工作机(3)履带(8)的下部表面上,负载平台(5)为各个履带(8)配置至少一个卡紧装置(9),用于消除履带(8)和负载平台(5)之间的相对滑移并将工作机(3)锁定在安全装置(7)上。对工作机(3)的各个履带(8)均配置各自的单独的一个装置(1)。

公开(公告)号：CN107831021A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711227471.6

申请日：2017-11-29

Applicant: 陕西同力重工股份有限公司

Inventor： 杜腾 ,  于少杰 ,  孟园园 ,  杨智峰 ,  李俊 ,  林起龙 ,  孙明

IPC: G01M17/007 ,  B62D53/00

CPC classification number: G01M17/007 ,  B62D53/00

Abstract: 本发明提供一种负荷拖车，其包括：负荷拖车本体，其位于待测试车辆后方，且所述负荷拖车本体通过牵引杆与所述待测试车辆刚性连接；发动机，其设置在所述负荷拖车本体的前侧；6×6驱动组件，其包括与所述发动机连接的前桥、以及通过分动箱与所述前桥连接的中桥和与所述中桥连接的后桥，其中所述前桥为转向驱动桥。本发明提供的负荷拖车，从车辆自身附着力的角度很好的解决了6×4结构公路车底盘附着力不足的问题。

公开(公告)号：CN107487439A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710277109.3

申请日：2017-04-25

Applicant: 波音公司

Inventor： 格雷格·W·波德纳尔

IPC: B64C3/18 ,  B64C3/00

CPC classification number: B62D55/084 ,  B60D1/00 ,  B62D53/00 ,  B62D55/0655 ,  B64F1/04 ,  B64F5/10 ,  B64F5/40 ,  B64F5/45 ,  B64F5/50 ,  B64F5/60 ,  B64C3/187 ,  B64C3/00

Abstract: 提供了多踏面运载工具和操作所述运载工具以进入小的内部空间的方法。多踏面运载工具可包括两个或更多个踏面部，使得每对邻近的踏面部通过连接器部相互连接。此外，每对可具有一个或多个铰接度，诸如可相对于彼此围绕一个或多个轴枢转和/或可相对于彼此围绕一个或多个轴弯曲。这些铰接度可由连接器部提供和/或由连接器部和每个踏面部之间的耦接件提供。在一些实施例中，每个踏面部可包括彼此可拆卸地耦接的两个部分。该可拆卸的耦接件可用于在多踏面运载工具的使用后或甚至在其使用期间拆卸多踏面运载工具，例如，当仅需要从内部空间取回运载工具的一部分时。

公开(公告)号：CN107415829A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710238806.8

申请日：2017-04-13

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 村越政之 ,  加部桂子 ,  板桥贯人

IPC: B60R1/00 ,  B60Q9/00 ,  B62D53/00

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/80 ,  B60R2300/8093 ,  B60T8/1708 ,  B60T2230/08 ,  B62D15/0285 ,  B60Q9/008 ,  B60R2300/8066 ,  B62D53/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆的后退辅助装置。即使在被牵引物未设有检测后方的传感器情况下，也可以在使连接到本车辆的被牵引物后退时，检测后方的障碍物而告知驾驶员。基于通过设置在本车辆(1)的后部左右侧的侧后方雷达(2L、2R)接收到的反射波，判定为在本车辆(1)连接有被牵引物(11)的情况(S5)，基于该反射波，检测被牵引物(11)的后端，并将牵引时停止判定阈值距离(Lt)设定在从该后端距离预定后方的位置(S7)。

公开(公告)号：CN105189266B

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201480013115.2

申请日：2014-01-29

Applicant: 原子能和替代能源委员会 ,  迈塔卡运输系统公司

Inventor： 瓦莱丽·塞万提斯 ,  杰罗姆·拉博德

IPC: B62D47/00 ,  B62D53/00

CPC classification number: B62D53/005 ,  B60R19/38 ,  B62D31/003 ,  B62D47/006 ,  B62D53/00 ,  B62D61/08

Abstract: 本发明涉及一种可牵拉的道路机动车辆(20)，该道路机动车辆包括：至少三个车轮(42，44)，这三个车轮能够使该机动车辆在水平道路(22)上行驶并且分布在该机动车辆的前后两个车轮组之间；底盘，该底盘包括铰接装置，该铰接装置被插在底盘的前部分与后部分之间并且使得前部分能够以使得修正车辆的铰接角度的方式相对于该后部分枢转；分别被定位在机动车辆的前部和后部处的前挂钩(34)和后挂钩(36)。所述机动车辆还包括转向装置(32)，该转向装置能够响应于车辆驾驶员的命令来修正前车轮组中每个车轮的转向角度，所述转向装置能够独立于铰接装置被致动。

公开(公告)号：CN106864187A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611139664.1

申请日：2016-12-12

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 穆罕默德·优素福·哈纳姆 ,  大卫·詹姆斯·蒂皮 ,  爱得·M·杜达尔

IPC: B60D1/58 ,  B60Q9/00 ,  B62D53/00

CPC classification number: B60D1/24 ,  B60D1/06 ,  B60D1/07 ,  B60D1/167 ,  B60D1/18 ,  B60D1/28 ,  B60D1/58 ,  B60D1/62 ,  B60Q9/00 ,  B62D53/00

Abstract: 公开了一种挂车安全链附连监测系统。一种用于车辆的挂车牵引系统包括牵引总成和控制器。所述牵引总成包括被构造为与挂车的第一链和第二链附连的接收器。第一链和第二链分别具有被配置为传输指示相应链位置的数据的传感器。控制器被配置为，响应于指示所述链的交叉位置的数据，通过界面显示所述链的交叉状态。

公开(公告)号：CN106741193A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611134726.X

申请日：2016-12-11

Applicant: 衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司

Inventor： 刘湘

IPC: B62D21/20 ,  B62D53/00 ,  B62D53/06

CPC classification number: B62D21/20 ,  B62D53/00 ,  B62D53/06

Abstract: 一种用于车间的挂车，涉及挂车技术领域，包括车架、转向机构、牵引机构以及限位板；车架为一长方体板，长方体板具有短边的两侧分别为车架前端与车架后端，车架前端的底部位置设有转向机构，车架前端的端面上设有牵引连接部；车架后端的底部连接有牵引机构，车架的上面靠近四个角的位置设有限位板，且利用限位板形成限位空间，本发明实现了可多台挂车同时运行，货物可固定的技术效果。

公开(公告)号：CN105383708A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510957419.0

申请日：2015-12-16

Applicant: 中国人民解放军军事交通学院

Inventor： 李立顺 ,  李红勋 ,  薛文斌 ,  冯晓梅 ,  朱先民 ,  孟祥德 ,  贾英杰 ,  贾楠

IPC: B64F1/32 ,  B62D53/00 ,  B66F7/08 ,  B66F7/06

CPC classification number: B64F1/32 ,  B62D53/00 ,  B66F7/0625 ,  B66F7/065 ,  B66F7/08

Abstract: 本发明公开了一种机场升降装卸摆渡装置，包括半挂车，以及前后地设置在半挂车的车架之上的主平台总成和桥平台总成，所述的主平台总成包括相对所述的车架升降的主平台板，以及设置在主平台板上的主平台驱动轮组，所述的桥平台包括相对所述的车架升降的桥平台举升架，以及设置在桥平台板上的桥平台驱动轮组，所述的半挂车包括Z字形车架，车桥及悬架总成，设置在车架尾部可相对车架升降的支撑轮以及设置在车架前部下方的液压轮行走系统。本发明的摆渡平台装卸效率高，可为我国现有各类民用军用货机提供货物装卸保障，提高了装备作业过程中的安全性与可靠性。而且采用双平台结构，装备在进行作业时，只需完成一次桥平台与机场的对接调整即可。

公开(公告)号：CN104859732A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510244090.3

申请日：2015-05-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 苑龙飞 ,  郝维敏 ,  蒋彬 ,  罗凯

IPC: B62D53/02 ,  B62D9/00 ,  B60T11/14

CPC classification number: B62D53/00 ,  B62D9/00

Abstract: 本发明涉及一种仿蠕虫运动装置，它包括：一号车、二号车、制动机构、转弯机构。一号车与二号车是通过连接部件和活塞推杆相连接的，活塞推杆与一号车是相对静止的，缸体与二号车是相对静止的，一号车与二号车的相对运动转化成活塞推杆与缸体之间的相对运动。制动机构包括：作用杆、旋转轴1、制动推杆、缸体2、滑块、旋转轴1、旋转轴2、刹车块、后车轮；转弯机构包括：车的左前轮、旋转轴3、前车轴、转向推拉杆、缸体3、缸体旋转轴、旋转杆；本发明运动装置可以实现前进、后退、转弯运动，而且装置运动周期短，速度快，运动平稳，动力足。