一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法

    公开(公告)号:CN110029645A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910318978.5

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法,包括:获取过闸船舶调度计划进行待过闸船舶预排档,同时进闸船舶停泊在虚拟闸室同一排;n#闸首闸门开到位后,发进闸信号,执行船舶同步进闸流程;所有船舶移泊至n-1#闸室,系缆完毕,关n#闸首闸门,执行n-1#闸室充水动作,n-1#闸室充水至与n-2#闸室齐平;充水齐平后,n-1#闸首闸门开到位,发进闸信号,执行船舶同步移泊流程;所有船舶移泊至n-2#闸室,系缆完毕后,重复之前步骤,直至船舶上行到达1#闸室;1#闸首闸门开启到位后,发出闸信号,执行船舶同步出闸流程;后排船舶船尾驶离1#闸首闸门运行区域,关1#闸首闸门,所有船舶在虚拟闸室解队驶离后,上行过闸流程结束。本发明方法大大减少船闸运行人员工作强度,提高船闸运行效率。

    一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法

    公开(公告)号:CN117636688B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202311366354.3

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法,包括:历史航线数据提取、过滤和融合处理:历史轨迹挖掘:利用步骤1融合处理后的数据,得到历史的航线集合;轨迹匹配:获取船舶实时动态数据以及航道运行相关数据,从历史的航线集合中找出一条与当前实时船舶轨迹最匹配的航线轨迹;推算出船舶未来一段时间的航行轨迹;轨迹预测优化:缓存预测的航行轨迹,采用迭代式算法不断优化后续航点的预计抵达时间;会遇识别:基于预测轨迹进行空间分割,当分割区域会遇到其他船的预测轨迹时,预估会遇的区域、船舶和对应时间,并进行会遇和警告提示;视频监控与多源数据相结合,关键区域预警更可靠,提高了内河枢纽船舶航行安全性和航道通航效率。

    基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法

    公开(公告)号:CN117848341A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311731024.X

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明涉及基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法,包括:求解船舶定位数据的马氏距离,对同一船舶位置点的定位数据进行筛选;建立离散系统的状态方程;构建卡尔曼滤波迭代方程,得到当前时刻估计#imgabs0#和本次状态估计的不确定性#imgabs1#的计算式;将概率数据关联算法与卡尔曼滤波方法结合,对当前时刻估计#imgabs2#和本次状态估计的不确定性#imgabs3#的计算式进行修改调整;得到关联概率的计算式;若当前时刻定位系统得到的位置点与相应的船舶轨迹的关联性满足关联要求,则该位置点与已有船舶轨迹进行融合。本发明实现了对北斗定位数据、AIS定位数据、GPS定位数据、VTS定位数据等多种定位数据的融合,提升了船舶定位数据的准确性和精度。

    一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法

    公开(公告)号:CN110029645B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201910318978.5

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 一种船舶通过船闸同步移泊的运行调度方法,包括:获取过闸船舶调度计划进行待过闸船舶预排档,同时进闸船舶停泊在虚拟闸室同一排;n#闸首闸门开到位后,发进闸信号,执行船舶同步进闸流程;所有船舶移泊至n‑1#闸室,系缆完毕,关n#闸首闸门,执行n‑1#闸室充水动作,n‑1#闸室充水至与n‑2#闸室齐平;充水齐平后,n‑1#闸首闸门开到位,发进闸信号,执行船舶同步移泊流程;所有船舶移泊至n‑2#闸室,系缆完毕后,重复之前步骤,直至船舶上行到达1#闸室;1#闸首闸门开启到位后,发出闸信号,执行船舶同步出闸流程;后排船舶船尾驶离1#闸首闸门运行区域,关1#闸首闸门,所有船舶在虚拟闸室解队驶离后,上行过闸流程结束。本发明方法大大减少船闸运行人员工作强度,提高船闸运行效率。

    用于人字闸门背拉杆调整的自动加力装置

    公开(公告)号:CN204199253U

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201420680427.6

    申请日:2014-11-14

    Abstract: 一种用于人字闸门背拉杆调整的自动加力装置,该装置包括由液压泵站、千斤顶和便携式控制箱,千斤顶通过液压软管与液压泵站相连接,便携式控制箱通过电缆与液压泵站相连接;所述的液压泵站包括双输出口油泵、压力传感器;所述的便携式控制箱包括可编程控制器,可编程控制器与操作触摸屏及变频器通过信号线连接。本实用新型通过采用双输出口油泵出油,分别与两台千斤项联接,能实现两点同步、平稳、平衡加力;液压泵采用变频电机驱动,加载速度可以灵活调节;采用可编程控制器控制,能对两千斤顶的加力点实现自动加力。

    一种锚固结构
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219083159U

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202223187202.0

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种锚固结构,属于锚固件结构技术领域,包括锚固件,所述锚固件的一侧上方设有用于外部工件固定的调节压紧机构,调节压紧机构包括滑槽、滑块、压紧板和第二防护板,所述锚固件的内侧开设有用于滑块滑动的滑槽,且滑槽的内部滑动连接有滑块,滑块的一端固定连接有用于外部工件压紧固定的压紧板,压紧板的底部通过螺丝固定有第二防护板;所述锚固件的一端固定安装有安装板;通过设置调节压紧机构,从而便于使锚固件在使用时,提高锚固件的适用性,且也便于对使其适用于多种宽度工件的锚固,降低损失;而通过设置第一防护板与第二防护板,从而便于使锚固件在使用,对锚固的工件起到一定的保护的作用。

    一种水上设施锚地用锚泊结构

    公开(公告)号:CN218641030U

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202223290083.1

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种水上设施锚地用锚泊结构,包括漂浮套和连接筒体,所述连接筒体设置有两组,所述漂浮套套接于两组连接筒体的表面,两组所述连接筒体之间设置有第一连接组件。本实用通过第一连接组件的设置实现了两组连接筒体之间的可拆卸式连接结构,并且通过弹性组件的设置能够增大支撑板与锚绳之间的连接强度,使得两组连接筒体之间不易从锚绳的表面脱落,同时配合导向组件的设置能够增大连接筒体与漂浮套之间的连接强度,防止出现漂浮套脱落的现象,而且通过第二连接组件的设置能够根据环境来对漂浮块的数量进行增减,使漂浮块的漂浮能力适应当前使用环境。

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