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公开(公告)号：CN117636688A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311366354.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法，包括：历史航线数据提取、过滤和融合处理：历史轨迹挖掘：利用步骤1融合处理后的数据，得到历史的航线集合；轨迹匹配：获取船舶实时动态数据以及航道运行相关数据，从历史的航线集合中找出一条与当前实时船舶轨迹最匹配的航线轨迹；推算出船舶未来一段时间的航行轨迹；轨迹预测优化：缓存预测的航行轨迹，采用迭代式算法不断优化后续航点的预计抵达时间；会遇识别：基于预测轨迹进行空间分割，当分割区域会遇到其他船的预测轨迹时，预估会遇的区域、船舶和对应时间,并进行会遇和警告提示；视频监控与多源数据相结合,关键区域预警更可靠，提高了内河枢纽船舶航行安全性和航道通航效率。
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公开(公告)号：CN117636688B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311366354.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了一种内河枢纽河段船舶会遇预测及预警方法，包括：历史航线数据提取、过滤和融合处理：历史轨迹挖掘：利用步骤1融合处理后的数据，得到历史的航线集合；轨迹匹配：获取船舶实时动态数据以及航道运行相关数据，从历史的航线集合中找出一条与当前实时船舶轨迹最匹配的航线轨迹；推算出船舶未来一段时间的航行轨迹；轨迹预测优化：缓存预测的航行轨迹，采用迭代式算法不断优化后续航点的预计抵达时间；会遇识别：基于预测轨迹进行空间分割，当分割区域会遇到其他船的预测轨迹时，预估会遇的区域、船舶和对应时间,并进行会遇和警告提示；视频监控与多源数据相结合,关键区域预警更可靠，提高了内河枢纽船舶航行安全性和航道通航效率。
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公开(公告)号：CN117848341A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311731024.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明涉及基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法，包括：求解船舶定位数据的马氏距离，对同一船舶位置点的定位数据进行筛选；建立离散系统的状态方程；构建卡尔曼滤波迭代方程，得到当前时刻估计#imgabs0#和本次状态估计的不确定性#imgabs1#的计算式；将概率数据关联算法与卡尔曼滤波方法结合，对当前时刻估计#imgabs2#和本次状态估计的不确定性#imgabs3#的计算式进行修改调整；得到关联概率的计算式；若当前时刻定位系统得到的位置点与相应的船舶轨迹的关联性满足关联要求，则该位置点与已有船舶轨迹进行融合。本发明实现了对北斗定位数据、AIS定位数据、GPS定位数据、VTS定位数据等多种定位数据的融合，提升了船舶定位数据的准确性和精度。
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