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公开(公告)号：CN107356445B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710482623.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及装载机工作装置疲劳试验谱整理方法、加载方法及装置，先将装载机工作装置简化为一个平面结构，建立动臂坐标系xoy，获得铲斗与动臂的铰点A、摇臂与动臂的铰点D、动臂油缸与动臂的铰点I在动臂坐标系下的铰点力载荷时间历程；再在动臂板的中性面上选取结构点，计算动臂坐标系下动臂板上结构点的弯矩Mi；固定铲掘姿态下，装载机工作装置受到等效外力F、动臂油缸对动臂的作用力FI和摇臂油缸对摇臂的作用力FE，求解得到等效外力F的位置和方向参数，再获取等效外力F的载荷时间历程，编制装载机工作装置疲劳试验谱。本发明建立动臂截面弯矩与等效外力的当量关系来绘制试验谱，能同时考虑铲斗底板垂向载荷和水平载荷的作用。
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公开(公告)号：CN106771103B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611036162.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 长安大学
IPC: G01N33/42
Abstract: 本发明提供的一种定向连续式室内车辙仪，包括具有中空结构的外加载框和内加载框，所述内加载框置于外加载框内，其中，所述内加载框包括液压加载系统和传动系统，所述传动系统与外加载框上设置的车辙板相连接，所述液压加载系统向传动系统提供加载应力；所述外加载框上还设置有向内加载框提供电源的控制器。其中，控制器向液压加载系统提供电源，并控制液压加载系统不同的加载应力，再通过传动系统将该加载应力传到车辙板上。本发明采用内外部组合式加载模式，既可以调节加载应力，又节省空间，使仪器结构紧凑。操作方便，实验条件更接近于现场实验条件，使实验结果更有科学性。
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公开(公告)号：CN104949746B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510227410.4
申请日：2015-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置，包括激光位移传感器、加速度传感器、测量电路、数据采集处理模块、整车质量计算模块、CAN通讯模块、显示模块和存储模块，其检测方法为通过在车辆前轴和后轴分别安装激光位移传感器和加速度传感器，利用测量电路和数据采集处理模块获得位移信号和加速度信号；通过前轴和后轴激光位移传感器和加速度位移传感器数据计算前轴荷载质量和后轴荷载质量，利用前轴和后轴荷载质量获得整车荷载质量，通过CAN总线将质量数据传输到显示模块实时显示，同时也将计算数据存储，为其他分析提供基础数据。本发明系统结构简单，成本低，检测精确高，可以实时监测车辆的荷载质量。
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公开(公告)号：CN103439221B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310300783.0
申请日：2013-07-17
Applicant: 长安大学
IPC: G01N11/12
Abstract: 本发明公开了一种标准针下降高度可控的沥青针入度仪，包括控制台，控制台上安装竖支架，竖支架上安装数显表、横支架；横支架上安装电磁铁及针连杆穿过，针连杆下端安装标准针；针连杆上安装有粗头连杆，粗头连杆包括杆体，杆体上端的夹头夹在凹槽中；杆体下端设有水平的粗头，粗头的末端设有竖直的圆筒；标准针的针尖与粗头的圆筒下表面的距离与凹槽的上下沿距离相等；控制台上安装控制面板；时间继电器、数显表、加热丝、温度传感器、时间数显窗口、工作指示灯、温度数显窗口、释放按钮、入针按钮、加热丝开关和复位按钮与控制器相连。该针入度仪避免了水的干扰及针尖下降时插入沥青面导致结果偏大，及针尖磨损严重时造成误差。
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公开(公告)号：CN103059592B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310032753.6
申请日：2013-01-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种环保阻燃沥青，由以下重量份的原料制成：沥青100份，麦饭石2～10份，金属氢氧化物10～20份，消烟剂3～6份，偶联剂溶液5～15份。本发明还提供了一种该阻燃沥青的制备方法，包括以下步骤：一、将麦饭石经干燥、粉碎和过筛后得到麦饭石粉；二、将金属氢氧化物、消烟剂和麦饭石粉加入偶联剂溶液中搅拌，干燥后得到混合物；三、将沥青加热后加入混合物；四、采用剪切机进行低速剪切和高速剪切，得到环保阻燃沥青。本发明环保阻燃沥青具有阻燃抑烟、添加剂环保、生产成本低、制备简单等显著优点，能够明显降低沥青氧指数，可有效改善隧道沥青路面安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103439221A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310300783.0
申请日：2013-07-17
Applicant: 长安大学
IPC: G01N11/12
Abstract: 本发明公开了一种标准针下降高度可控的沥青针入度仪，包括控制台，控制台上安装竖支架，竖支架上安装数显表、横支架；横支架上安装电磁铁及针连杆穿过，针连杆下端安装标准针；针连杆上安装有粗头连杆，粗头连杆包括杆体，杆体上端的夹头夹在凹槽中；杆体下端设有水平的粗头，粗头的末端设有竖直的圆筒；标准针的针尖与粗头的圆筒下表面的距离与凹槽的上下沿距离相等；控制台上安装控制面板；时间继电器、数显表、加热丝、温度传感器、时间数显窗口、工作指示灯、温度数显窗口、释放按钮、入针按钮、加热丝开关和复位按钮与控制器相连。该针入度仪避免了水的干扰及针尖下降时插入沥青面导致结果偏大，及针尖磨损严重时造成误差。
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公开(公告)号：CN103059592A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310032753.6
申请日：2013-01-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种环保阻燃沥青，由以下重量份的原料制成：沥青100份，麦饭石2～10份，金属氢氧化物10～20份，消烟剂3～6份，偶联剂溶液5～15份。本发明还提供了一种该阻燃沥青的制备方法，包括以下步骤：一、将麦饭石经干燥、粉碎和过筛后得到麦饭石粉；二、将金属氢氧化物、消烟剂和麦饭石粉加入偶联剂溶液中搅拌，干燥后得到混合物；三、将沥青加热后加入混合物；四、采用剪切机进行低速剪切和高速剪切，得到环保阻燃沥青。本发明环保阻燃沥青具有阻燃抑烟、添加剂环保、生产成本低、制备简单等显著优点，能够明显降低沥青氧指数，可有效改善隧道沥青路面安全性能。
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公开(公告)号：CN118397854A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410522965.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 长安大学 , 中移(上海)信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，涉及一种无信号交叉口场景下智能网联汽车协同控制方法及装置，该方法包括使用GA‑MADDPG算法训练的无信号交叉口车辆协同控制网络模型，将控制区域内的智能体i的状态信息输入至所述无信号交叉口车辆协同控制网络模型，所述无信号交叉口车辆协同控制网络模型输出为各个智能体i的最优调度方案#imgabs0#将所述最优调度方案tt输入到安全检验模块，若存在安全风险，则对At进行修正，否则输出最终调度方案#imgabs1#将所述最终调度方案#imgabs2#传输给各个智能体i并执行，有效解决现有机器学习方法无法高效、稳定地实现复杂无信号交叉口场景下车辆协同控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN109760022B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910148759.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种作业姿态灵巧调整机构，将竖向电机和斜向电机连接在一起的连接支架具有折弯结构，斜向电机轴线和作业执行单元轴线为45度，在斜向电机调整范围内能够使作业工具以两条轴线交点为圆心的上半圆内在竖直及水平状态之间进行作业姿态的调整，再配合竖向电机轴线过该交点，可实现作业姿态以该交点为圆心的上半个完整球面全域范围内可达，作业工具的加工点与末端两组转动关节轴线交点重合，该机构可以使在转动末端两个转动关节调整作业姿态的过程中，作业工具的加工点位置始终保持不变，且与两个转动关节轴线的交点保持重合，不仅使作业姿态调整过程具有最大的灵活性，而且使机器人具备了优良的灵巧作业性能和作业任务可执行能力的条件。
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公开(公告)号：CN114173281B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111603471.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS环境下基于TOA定位系统信标节点的布局优化方法，该方法首先获取室内定位空间和定位系统需要部署的信标节点的数目以及定位区域待测节点的权重系数矩阵；其次根据定待测节点的几何精度因子及其权重系数矩阵确定信标节点布局优化算法的适应度函数；最后采用优化算法对信标节点的适应度函数进行求解，从而获得信标节点的最优布局。本发明在室内NLOS条件下对信标节点的布局进行优化，保持了原有定位系统的系统架构和测距技术的精度，又在不提高原有定位算法的计算复杂度以及不增加部署信标节点成本的前提下提高系统定位的稳定性和定位精度，有很好的应用和推广价值。
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