公开(公告)号：CN118397854A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410522965.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 长安大学 ,  中移(上海)信息通信科技有限公司

Inventor： 闵海根 ,  汪建球 ,  张磊 ,  吴霞 ,  赵祥模 ,  张青山 ,  邢仝洁 ,  张旎靖 ,  邢晟盛 ,  王武祺 ,  夏森 ,  方煜坤 ,  刘勇 ,  李家栋

IPC: G08G1/07 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/092 ,  G06N3/086

Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，涉及一种无信号交叉口场景下智能网联汽车协同控制方法及装置，该方法包括使用GA‑MADDPG算法训练的无信号交叉口车辆协同控制网络模型，将控制区域内的智能体i的状态信息输入至所述无信号交叉口车辆协同控制网络模型，所述无信号交叉口车辆协同控制网络模型输出为各个智能体i的最优调度方案#imgabs0#将所述最优调度方案tt输入到安全检验模块，若存在安全风险，则对At进行修正，否则输出最终调度方案#imgabs1#将所述最终调度方案#imgabs2#传输给各个智能体i并执行，有效解决现有机器学习方法无法高效、稳定地实现复杂无信号交叉口场景下车辆协同控制的技术问题。