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公开(公告)号：CN114633885B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210512770.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的分体式地质灾害监测仪器及其部署方法，属于地质灾害监测技术领域。分体式地质灾害监测仪器包括：监测设备、预投基座，监测设备包括：监测箱体，监测箱体包括：作为监测箱体上半部分的固定组件、作为监测箱体下半部分的承载组件。方法利用无人机将监测设备、预投基座远程分步投放固定，其中，预投基座通过爆破枪管内火药囊、引爆针产出爆炸力，将插入钉稳固插入监测点地面，监测设备通过卡扣结构与预投基座固定。本发明解决了目前无人机部署地质灾害监测设备成功率低、投放失败或监测任务结束后监测设备难以回收的问题，具有分体回收、固定成功率高的优点。
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公开(公告)号：CN112699572A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110061068.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时滞相关性分析预测滑坡变形的方法，涉及滑坡预测技术领域，包括S1：获取观测序列、S2：数据的预处理、S3：时滞互相关分析、S4：确定预测模型参数、S5：时滞GM(1,3)模型预测、S6：模型对比评估，利用新浦滑坡的GNSS位移监测数据、奉节气象站降雨量数据以及三峡库区库水位数据，通过对监测区内9个GNSS点的位移速度序列与降雨量、库水位序列进行时滞互相关分析，确定出时滞参数，进而应用多参数的灰色系统理论方法，建立了时滞GM(1,N)预测模型，并对滑坡位移速率进行预测验证，本方法对滑坡的预测值相比传统模型预测值更准确。
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公开(公告)号：CN104994580B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510386217.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法，包括步骤：一、在室内布设k个卫星信号发射器，并在室内待定位目标点位置处布设卫星信号接收机；二、在室内建立空间直角坐标系，并测量得到k个卫星信号发射器在空间直角坐标系中的坐标；三、获得k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值；四、卫星信号接收机将k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值发送至数据处理设备；五、数据处理设备根据k个卫星信号发射器在空间直角坐标系中的坐标，k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值，以及卫星信号接收机与k个卫星信号发射器之间的距离，得到室内待定位目标点在空间直角坐标系中的坐标。本发明实现方便，定位精度高。
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公开(公告)号：CN104994580A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510386217.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法，包括步骤：一、在室内布设k个卫星信号发射器，并在室内待定位目标点位置处布设卫星信号接收机；二、在室内建立空间直角坐标系，并测量得到k个卫星信号发射器在空间直角坐标系中的坐标；三、获得k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值；四、卫星信号接收机将k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值发送至数据处理设备；五、数据处理设备根据k个卫星信号发射器在空间直角坐标系中的坐标，k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值，以及卫星信号接收机与k个卫星信号发射器之间的距离，得到室内待定位目标点在空间直角坐标系中的坐标。本发明实现方便，定位精度高。
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公开(公告)号：CN101943757A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010282475.6
申请日：2010-09-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种GPS形变监测精度测试平台，包括边缘设置有角度刻度的基板，所述基板上设置有基座，所述基座上设置有以基座为中心绕所述基板边缘转动的活动杆，所述活动杆上设有位移刻度，所述活动杆上安装有沿活动杆移动的滑动块，所述滑动块上安装有测试台。本发明可方便监测GPS的形变如平面内直线位移变化和角度变化，且其结构简单、使用方便、测量精度高、测量稳定性和有效性强、生产成本低，便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118962735A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411057861.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种接收机信号偏差校正方法、系统、设备及存储介质，属于卫星导航技术领域，其方法包括如下步骤：利用GNSS参考网数据，计算每个接收机所观测卫星的宽巷浮点模糊度，并提取其小数部分，再使用最小二乘平差估计参考网所有接收机及可视卫星的FCB产品；提取所有接收机观测卫星的模糊度残差，逐站检验模糊度残差分布是否小于设定阈值，若是，将最小二乘估计的接收机和卫星端FCB产品作为最终值；若否，剔除每个接收机观测的所有卫星的模糊度残差的异常离群值，判断各接收机观测卫星的伪距偏差是否小于设定阈值，若否，使用伪距偏差对宽巷浮点模糊度进行修正并重新求解FCB产品。本发明能够单独估计每一测站的接收机伪距偏差。
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公开(公告)号：CN118408679A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410425034.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的滑坡灾害监测设备自动调平系统及方法，属于滑坡灾害监测技术领域；自动调平系统包括动力模块、姿态获取模块、主控模块、供电模块，该系统集成在小型电路板中；自动调平方法包括：主控模块根据姿态获取模块采集的数据解算监测设备姿态，再根据姿态角的大小使用PWM信号控制动力模块中电机的转动，改变钻头插入土层的深度，对监测设备进行固定和调平，并将监测设备倾斜角控制在1°以内，避免监测设备移动或天线倾斜对监测数据的影响，解决了现有远程部署设备姿态调平需要人为干预的问题，大大提高滑坡监测的准确性，具有体积小、自适应、自动化、高效率的优点。
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公开(公告)号：CN115235330A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210891747.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种形变监测数据处理方法及形变监测装置，其中形变监测数据处理方法包括以下步骤：获取基准站与监测站对多颗卫星连续的GNSS观测值；根据GNSS观测值，在基准站与监测站之间做站间差分，得到基于伪距和载波相位的单差观测模型；将单差观测模型在不同卫星之间做星间差分，构建双差观测模型；根据双差观测模型以及GNSS观测值，建立误差方程；对误差方程进行解算得到模糊度浮点解，之后利用LAMBDA算法求得每颗卫星的宽巷模糊度固定解以及窄巷模糊度固定解；求解双差观测模型，得到形变监测点的位置坐标信息。本发明能够有效的解决地质灾害突发情况下的高精度监测与形变监测数据的实时解算分析。
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公开(公告)号：CN115143878A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210725698.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于方差膨胀模型的GNSS/加速度计自适应融合滑坡监测方法，包括安装GNSS天线与加速度计形成一个刚体结构，计算Allan方差并标定加速度随机游走系数，构建Kalman滤波的状态及其协方差时间更新方程；将加速度计基线偏差扩展为待估参数，并进行随机游走建模；输入加速度计数据进行状态预测，并根据其时间戳搜索同一时刻的GNSS量测信息，将GNSS‑RTK位移作为量测信息计算高精度的融合形变监测结果。该方法通过Kalman滤波器将两种观测信息进行松耦合，并在历元间采用随机游走模型对加速度计基线偏差进行约束，另外采用方差膨胀模型对GNSS异常监测数据的量测噪声进行调整，以提高参数估计的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114594507B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210506598.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种融合K‑means和KNN的GNSS数据质量综合评估方法，属于GNSS数据处理技术领域。综合评估方法采用全球密集GNSS监测网观测数据并进行数据预处理，得到数据完整率、信噪比值、伪距多路径值和周跳比值，构建样本数据集，通过K‑means算法对样本集进行非监督聚类分析，再将每一类数据的PPP定位结果均值作为定位精度特征后进行排序，得到定位精度特征标签，最后构建GNSS数据质量综合评估模型。本发明解决了现有GNSS数据质量评估缺少明确标准的问题，有效地实现GNSS数据质量的自动评估分类并得出高质量的观测数据，对导航定位精度的提高有重要作用。
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