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公开(公告)号:CN118962735A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411057861.3
申请日:2024-08-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种接收机信号偏差校正方法、系统、设备及存储介质,属于卫星导航技术领域,其方法包括如下步骤:利用GNSS参考网数据,计算每个接收机所观测卫星的宽巷浮点模糊度,并提取其小数部分,再使用最小二乘平差估计参考网所有接收机及可视卫星的FCB产品;提取所有接收机观测卫星的模糊度残差,逐站检验模糊度残差分布是否小于设定阈值,若是,将最小二乘估计的接收机和卫星端FCB产品作为最终值;若否,剔除每个接收机观测的所有卫星的模糊度残差的异常离群值,判断各接收机观测卫星的伪距偏差是否小于设定阈值,若否,使用伪距偏差对宽巷浮点模糊度进行修正并重新求解FCB产品。本发明能够单独估计每一测站的接收机伪距偏差。