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公开(公告)号：CN118132926A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410562555.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 长安大学 , 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F17/18 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种预测滑坡形变的方法及装置，涉及滑坡预测技术领域，该方法包括：获取历史时间段内的滑坡诱发因素，滑坡诱发因素包括降水指数，该降水指数与风力因素有关；并且从历史时间段内包括的多个时间的滑坡诱发因素中确定影响目标时间的目标滑坡诱发因素；以及将目标滑坡诱发因素输入至滑坡形变预测模型，得到目标时间的滑坡位移速率。本发明提供的技术方案能够提高对滑坡形变预测的准确度。
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公开(公告)号：CN112902825B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110394787.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高精度形变监测的北斗/GNSS网络RTK算法，涉及形变监测技术领域，其实现过程为：将监测端和GNSS连续运行参考站数据回传至服务端，服务端依据参考站位置划分区域子网；构建参考站GNSS观测方程，固定参考站网中所有基线的双差模糊度，提取GNSS参考站基线的斜路径电离层和天顶对流层延迟信息；服务端根据监测站位置选择合适的参考站子网以及主参考站，并内插得到主参考站和监测站间的斜路径电离层和天顶对流层信息；将大气改正值及其精度信息作为虚拟观测值并输入到构建的主参考站与监测站间观测方程中，相比常规GNSS监测算法，本申请提出的算法应用范围广、适用性强，可以有效节约监测成本并改善监测性能。
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公开(公告)号：CN114637032B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210541292.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的滑坡灾害监测设备及其自适应固定方法，属于滑坡灾害监测技术领域。监测设备包括监测箱体、监测系统、电机固定系统、太阳能供电系统、投放机构，自适应固定方法通过将监测箱体顶部与投放机构进行连接，再通过无人机将监测箱体带至监测点位上方，无人机释放监测箱体后，通过电机固定系统实现监测箱体在各种倾斜场景中的自适应固定。本发明解决了现有的远程部署装置适应场景单一、设备姿态不可调的问题，具有自适应姿势调整、适用各种倾斜场景的优点。
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公开(公告)号：CN112305564B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011192252.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及地质灾害监测技术领域，具体是涉及一种远程部署的地质灾害监测装置及其监测方法，监测装置是由监测箱体，以及设置在监测箱体内、电性连接的GNSS接收机和供电系统组成，所述监测箱体上设置有GNSS卫星天线和太阳能供电结构，且能够通过能够消除水平摆动的抗摆动结构与无人机的飞行平台进行连接，从而能够安全高效地空投在指定地点，因而能够在常规监测设备和人员无法进入现场安装部署的极端复杂场景下实现GNSS监测设备部署监测，以及应急监测危险场景下GNSS监测设备的安全部署监测，为实现对可能来临的地质灾害的提前准确预警提供必须的监测数据。
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公开(公告)号：CN112305564A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011192252.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及地质灾害监测技术领域，具体是涉及一种远程部署的地质灾害监测装置及其监测方法，监测装置是由监测箱体，以及设置在监测箱体内、电性连接的GNSS接收机和供电系统组成，所述监测箱体上设置有GNSS卫星天线和太阳能供电结构，且能够通过能够消除水平摆动的抗摆动结构与无人机的飞行平台进行连接，从而能够安全高效地空投在指定地点，因而能够在常规监测设备和人员无法进入现场安装部署的极端复杂场景下实现GNSS监测设备部署监测，以及应急监测危险场景下GNSS监测设备的安全部署监测，为实现对可能来临的地质灾害的提前准确预警提供必须的监测数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633885A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210512770.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的分体式地质灾害监测仪器及其部署方法，属于地质灾害监测技术领域。分体式地质灾害监测仪器包括：监测设备、预投基座，监测设备包括：监测箱体，监测箱体包括：作为监测箱体上半部分的固定组件、作为监测箱体下半部分的承载组件。方法利用无人机将监测设备、预投基座远程分步投放固定，其中，预投基座通过爆破枪管内火药囊、引爆针产出爆炸力，将插入钉稳固插入监测点地面，监测设备通过卡扣结构与预投基座固定。本发明解决了目前无人机部署地质灾害监测设备成功率低、投放失败或监测任务结束后监测设备难以回收的问题，具有分体回收、固定成功率高的优点。
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公开(公告)号：CN114594507A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210506598.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种融合K‑means和KNN的GNSS数据质量综合评估方法，属于GNSS数据处理技术领域。综合评估方法采用全球密集GNSS监测网观测数据并进行数据预处理，得到数据完整率、信噪比值、伪距多路径值和周跳比值，构建样本数据集，通过K‑means算法对样本集进行非监督聚类分析，再将每一类数据的PPP定位结果均值作为定位精度特征后进行排序，得到定位精度特征标签，最后构建GNSS数据质量综合评估模型。本发明解决了现有GNSS数据质量评估缺少明确标准的问题，有效地实现GNSS数据质量的自动评估分类并得出高质量的观测数据，对导航定位精度的提高有重要作用。
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公开(公告)号：CN112596076A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011474102.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种灾害监测型GNSS接收机及其监测方法，其中，灾害监测型GNSS接收机包括：作为决策核心单元的微控制器、定时定位的定位模块、负责上传下载的4G通信模块、给定位模块和4G通信模块通断电的电子开关、提高接收机发送增益的第一天线接口、使接收机接收卫星信号的第二天线接口、Caster服务器、Windows服务器。接收机的监测方法包括以下步骤：S1：接收机设置与部署；S2：接收机监测并将数据传回；S3：解算分析软件解算观测数据并将监测结果存入数据库；S4：监控配置软件调整监测时间间隔；S5：接收机接收新的监测时间间隔。本发明解决了现有GNSS监测设备无法长期连续观测的问题，具有自我调节观测间隔以延长使用期限的优势。
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公开(公告)号：CN111352137A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010336832.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法，首先参考精密星历和精密钟差评定异步RTK模型中每颗卫星的广播星历轨道误差和钟差误差在通信延迟时间内变化的统计值；然后，将这些统计值作为附加产品添加到RTCM差分信号格式文件中，播发给RTK终端设备；其次，用户在接收到广播星历轨道误差和钟差在通信延迟时间变化的统计值后，结合终端RTK定位时的差分数据龄期(通信延迟)优化计算每颗卫星的随机模型误差，然后再利用双差观测值模型进行多模GNSS异步RTK定位解算，从而提高终端RTK的定位效果。
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公开(公告)号：CN108919321B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201810481017.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于尝试法的GNSS定位粗差探测方法，其实现过程为：构造GNSS观测方程，利用最小二乘(LS)进行参数估计，从而得到观测值残差向量V；计算单位权中误差估值利用多余观测值个数f自适应地计算单位权中误差超限阈值，判断GNSS观测值是否存在粗差；若存在粗差，则利用基于尝试法的思想实现精确粗差定位；剔除所探测到含有粗差观测值，重新进行LS参数估计。该方法无需对逐个观测值进行残差假设检验，因此可在一定程度避免传统残差检验中因阈值设置不合理导致过多或过少地剔除部分GPS/BDS观测值的问题。该方法简单，易于实现，应用效果相对良好，尤其是在观测环境较差的情况下能够较为明显地提高GNSS平均定位精度。
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