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公开(公告)号：CN117420573B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311462718.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于地质灾害监测设备领域，具体涉及一种地质灾害监测用装配式内部集成装置，包括防水壳体和与防水壳体密封配合的防水盖体，防水壳体内集成有太阳能控制器和与太阳能控制器相连接的电池、GNSS接收机、扼流圈电能保护装置；防水壳体内设有支撑板；电池置于防水壳体内底部，支撑板固定于电池上方，与电池间隙配合，电池与支撑板及防水壳体之间的间隙由泡棉填充；GNSS接收机、扼流圈电能保护装置和太阳能控制器可拆卸固定于支撑板上，通过合理的结构设计，使监测设备内部模块自成一体，紧密联结在一起，更加稳定、稳固，大大减少了偶然位移误差的发生率，提高了地质灾害监测数据的稳定性，填补了地质灾害监测设备内部集成装置的研究空白。
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公开(公告)号：CN117804515A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311750130.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种带有弹簧缓冲支撑腿的无人化部署滑坡监测设备，包括监测箱体、设在监测箱体内部的监测模块和供电模块、设在监测箱体上的支撑组件、设在支撑组件底端的第一缓冲组件和套设在在监测箱体外部且与支撑组件连接的第二缓冲组件；本发明在结构设计方面的创新点在于，利用支撑组件、第一缓冲组件和第二缓冲组件对设备抛投着地瞬间产生的作用力进行逐级缓冲，有效提高了设备抛投着地时的稳定性，从而为高危滑坡等地质灾害监测或地质灾害应急监测工作提供了可靠的设备支持，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN114633885A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210512770.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的分体式地质灾害监测仪器及其部署方法，属于地质灾害监测技术领域。分体式地质灾害监测仪器包括：监测设备、预投基座，监测设备包括：监测箱体，监测箱体包括：作为监测箱体上半部分的固定组件、作为监测箱体下半部分的承载组件。方法利用无人机将监测设备、预投基座远程分步投放固定，其中，预投基座通过爆破枪管内火药囊、引爆针产出爆炸力，将插入钉稳固插入监测点地面，监测设备通过卡扣结构与预投基座固定。本发明解决了目前无人机部署地质灾害监测设备成功率低、投放失败或监测任务结束后监测设备难以回收的问题，具有分体回收、固定成功率高的优点。
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公开(公告)号：CN118408679A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410425034.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的滑坡灾害监测设备自动调平系统及方法，属于滑坡灾害监测技术领域；自动调平系统包括动力模块、姿态获取模块、主控模块、供电模块，该系统集成在小型电路板中；自动调平方法包括：主控模块根据姿态获取模块采集的数据解算监测设备姿态，再根据姿态角的大小使用PWM信号控制动力模块中电机的转动，改变钻头插入土层的深度，对监测设备进行固定和调平，并将监测设备倾斜角控制在1°以内，避免监测设备移动或天线倾斜对监测数据的影响，解决了现有远程部署设备姿态调平需要人为干预的问题，大大提高滑坡监测的准确性，具有体积小、自适应、自动化、高效率的优点。
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公开(公告)号：CN117420573A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311462718.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于地质灾害监测设备领域，具体涉及一种地质灾害监测用装配式内部集成装置，包括防水壳体和与防水壳体密封配合的防水盖体，防水壳体内集成有太阳能控制器和与太阳能控制器相连接的电池、GNSS接收机、扼流圈电能保护装置；防水壳体内设有支撑板；电池置于防水壳体内底部，支撑板固定于电池上方，与电池间隙配合，电池与支撑板及防水壳体之间的间隙由泡棉填充；GNSS接收机、扼流圈电能保护装置和太阳能控制器可拆卸固定于支撑板上，通过合理的结构设计，使监测设备内部模块自成一体，紧密联结在一起，更加稳定、稳固，大大减少了偶然位移误差的发生率，提高了地质灾害监测数据的稳定性，填补了地质灾害监测设备内部集成装置的研究空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114637032B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210541292.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的滑坡灾害监测设备及其自适应固定方法，属于滑坡灾害监测技术领域。监测设备包括监测箱体、监测系统、电机固定系统、太阳能供电系统、投放机构，自适应固定方法通过将监测箱体顶部与投放机构进行连接，再通过无人机将监测箱体带至监测点位上方，无人机释放监测箱体后，通过电机固定系统实现监测箱体在各种倾斜场景中的自适应固定。本发明解决了现有的远程部署装置适应场景单一、设备姿态不可调的问题，具有自适应姿势调整、适用各种倾斜场景的优点。
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公开(公告)号：CN115420182A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211147766.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于膨胀土边坡的低成本GNSS实时位移监测设备，包括两组用于实时监测膨胀土边坡地表位移的监测装置以及用于固定安装监测装置的连接装置，连接装置包括用于水泥加固型膨胀土边坡的第一连接装置以及用于植被及土工编织袋加固型膨胀土边坡的第二连接装置，第一连接装置底部设有法兰盘底座，法兰盘底座上设有可拆卸式测杆，第二连接装置包括GNSS测杆，GNSS测杆上端与监测装置连接；本发明装置设置合理，通过预埋组合管设计，将监测设备与膨胀土稳固连接，无需传统GNSS监测装置浇灌基础的布设工作，降低了膨胀土灾害监测的成本、提升了监测的实时性以及提高了监测的效率，且装置结构简单，便于使用。
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公开(公告)号：CN114637032A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210541292.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的滑坡灾害监测设备及其自适应固定方法，属于滑坡灾害监测技术领域。监测设备包括监测箱体、监测系统、电机固定系统、太阳能供电系统、投放机构，自适应固定方法通过将监测箱体顶部与投放机构进行连接，再通过无人机将监测箱体带至监测点位上方，无人机释放监测箱体后，通过电机固定系统实现监测箱体在各种倾斜场景中的自适应固定。本发明解决了现有的远程部署装置适应场景单一、设备姿态不可调的问题，具有自适应姿势调整、适用各种倾斜场景的优点。
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公开(公告)号：CN114633885B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210512770.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的分体式地质灾害监测仪器及其部署方法，属于地质灾害监测技术领域。分体式地质灾害监测仪器包括：监测设备、预投基座，监测设备包括：监测箱体，监测箱体包括：作为监测箱体上半部分的固定组件、作为监测箱体下半部分的承载组件。方法利用无人机将监测设备、预投基座远程分步投放固定，其中，预投基座通过爆破枪管内火药囊、引爆针产出爆炸力，将插入钉稳固插入监测点地面，监测设备通过卡扣结构与预投基座固定。本发明解决了目前无人机部署地质灾害监测设备成功率低、投放失败或监测任务结束后监测设备难以回收的问题，具有分体回收、固定成功率高的优点。
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公开(公告)号：CN221898536U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420463394.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于地质灾害监测设备领域，具体涉及一种应急型滑坡监测抛投装置，包括壳体和设于壳体上的脚钉；壳体内侧底部固定有固定框，固定框内紧密配合有第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件和第二缓冲件扣合后形成蓄电池、多参数模组化北斗/GNSS终端、太阳能控制器以及通讯模块的容纳空间；本实用新型通过将关键部件集成于两个扣合的缓冲件内部，并固定于壳体内的固定框内，一方面有效减轻装置的重量，另一方面对装置内的关键部件进行有效固定及缓冲，不仅满足无人机抛投的轻量化要求，更重要的是有效避免装置内关键部件在抛投、监测过程中的位移、错位而造成监测数据不准确、稳定性不足的问题，极大改善了滑坡监测抛投装置长期运行的稳定性。
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