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公开(公告)号：CN114637032B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210541292.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的滑坡灾害监测设备及其自适应固定方法，属于滑坡灾害监测技术领域。监测设备包括监测箱体、监测系统、电机固定系统、太阳能供电系统、投放机构，自适应固定方法通过将监测箱体顶部与投放机构进行连接，再通过无人机将监测箱体带至监测点位上方，无人机释放监测箱体后，通过电机固定系统实现监测箱体在各种倾斜场景中的自适应固定。本发明解决了现有的远程部署装置适应场景单一、设备姿态不可调的问题，具有自适应姿势调整、适用各种倾斜场景的优点。
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公开(公告)号：CN118408679A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410425034.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的滑坡灾害监测设备自动调平系统及方法，属于滑坡灾害监测技术领域；自动调平系统包括动力模块、姿态获取模块、主控模块、供电模块，该系统集成在小型电路板中；自动调平方法包括：主控模块根据姿态获取模块采集的数据解算监测设备姿态，再根据姿态角的大小使用PWM信号控制动力模块中电机的转动，改变钻头插入土层的深度，对监测设备进行固定和调平，并将监测设备倾斜角控制在1°以内，避免监测设备移动或天线倾斜对监测数据的影响，解决了现有远程部署设备姿态调平需要人为干预的问题，大大提高滑坡监测的准确性，具有体积小、自适应、自动化、高效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114637032A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210541292.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的滑坡灾害监测设备及其自适应固定方法，属于滑坡灾害监测技术领域。监测设备包括监测箱体、监测系统、电机固定系统、太阳能供电系统、投放机构，自适应固定方法通过将监测箱体顶部与投放机构进行连接，再通过无人机将监测箱体带至监测点位上方，无人机释放监测箱体后，通过电机固定系统实现监测箱体在各种倾斜场景中的自适应固定。本发明解决了现有的远程部署装置适应场景单一、设备姿态不可调的问题，具有自适应姿势调整、适用各种倾斜场景的优点。
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公开(公告)号：CN114633885B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210512770.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的分体式地质灾害监测仪器及其部署方法，属于地质灾害监测技术领域。分体式地质灾害监测仪器包括：监测设备、预投基座，监测设备包括：监测箱体，监测箱体包括：作为监测箱体上半部分的固定组件、作为监测箱体下半部分的承载组件。方法利用无人机将监测设备、预投基座远程分步投放固定，其中，预投基座通过爆破枪管内火药囊、引爆针产出爆炸力，将插入钉稳固插入监测点地面，监测设备通过卡扣结构与预投基座固定。本发明解决了目前无人机部署地质灾害监测设备成功率低、投放失败或监测任务结束后监测设备难以回收的问题，具有分体回收、固定成功率高的优点。
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公开(公告)号：CN117804515A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311750130.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种带有弹簧缓冲支撑腿的无人化部署滑坡监测设备，包括监测箱体、设在监测箱体内部的监测模块和供电模块、设在监测箱体上的支撑组件、设在支撑组件底端的第一缓冲组件和套设在在监测箱体外部且与支撑组件连接的第二缓冲组件；本发明在结构设计方面的创新点在于，利用支撑组件、第一缓冲组件和第二缓冲组件对设备抛投着地瞬间产生的作用力进行逐级缓冲，有效提高了设备抛投着地时的稳定性，从而为高危滑坡等地质灾害监测或地质灾害应急监测工作提供了可靠的设备支持，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN114633885A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210512770.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机部署的分体式地质灾害监测仪器及其部署方法，属于地质灾害监测技术领域。分体式地质灾害监测仪器包括：监测设备、预投基座，监测设备包括：监测箱体，监测箱体包括：作为监测箱体上半部分的固定组件、作为监测箱体下半部分的承载组件。方法利用无人机将监测设备、预投基座远程分步投放固定，其中，预投基座通过爆破枪管内火药囊、引爆针产出爆炸力，将插入钉稳固插入监测点地面，监测设备通过卡扣结构与预投基座固定。本发明解决了目前无人机部署地质灾害监测设备成功率低、投放失败或监测任务结束后监测设备难以回收的问题，具有分体回收、固定成功率高的优点。
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公开(公告)号：CN222231663U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420791015.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 长安大学
IPC: G01C9/02 , G01D11/24 , G01D11/30 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种带有缓冲底盘的灾害监测设备，属于灾害监测技术领域，包括监测箱体，所述监测箱体包括外壳桶，所述外壳桶的顶部固定连接有上盖，所述外壳桶的底部固定连接有下盖，所述下盖分布有若干空心圆孔，所述监测箱体的下方设有缓冲底盘，所述缓冲底盘包括抗震板，所述抗震板为圆盘状，所述抗震板的上方固定连接有若干弹簧杆，每个所述弹簧杆的上端伸入下盖内所对应的空心圆孔内，每个所述弹簧杆的外侧设有弹性弹簧，本实用新型首先利用缓冲底盘盘，降低设备抛投后接触地面时的反作用力，然后依靠四周的支撑腿保证设备的稳定。
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