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公开(公告)号：CN115143878B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210725698.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于方差膨胀模型的GNSS/加速度计自适应融合滑坡监测方法，包括安装GNSS天线与加速度计形成一个刚体结构，计算Allan方差并标定加速度随机游走系数，构建Kalman滤波的状态及其协方差时间更新方程；将加速度计基线偏差扩展为待估参数，并进行随机游走建模；输入加速度计数据进行状态预测，并根据其时间戳搜索同一时刻的GNSS量测信息，将GNSS‑RTK位移作为量测信息计算高精度的融合形变监测结果。该方法通过Kalman滤波器将两种观测信息进行松耦合，并在历元间采用随机游走模型对加速度计基线偏差进行约束，另外采用方差膨胀模型对GNSS异常监测数据的量测噪声进行调整，以提高参数估计的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN109523143B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811293373.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 苏州中科天启遥感科技有限公司 , 长安大学 , 中国科学院遥感与数字地球研究所 , 中科坤元地理信息技术(苏州)有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公布了一种基于多粒度计算的土地评价方法，在获取地块矢量单元基础上，利用自然资源和社会经济的多源时空数据进行地块属性的扩展、结构化表示、约简以及规则提取等步骤，实现从地块“多维属性值”到“专题决策值”的映射转化，进而绘制形成地块级专题推测图，为政府、企业等部门提供更为精细和精准的土地种植评价信息。本方法主要的关键技术为“属性扩展”、“规则提取”以及“专题推测制图”等。本发明可实现较高精度的地块级土地适宜性评价专题制图。
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公开(公告)号：CN108919321A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810481017.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于尝试法的GNSS定位粗差探测方法，其实现过程为：构造GNSS观测方程，利用最小二乘(LS)进行参数估计，从而得到观测值残差向量V；计算单位权中误差估值利用多余观测值个数f自适应地计算单位权中误差超限阈值，判断GNSS观测值是否存在粗差；若存在粗差，则利用基于尝试法的思想实现精确粗差定位；剔除所探测到含有粗差观测值，重新进行LS参数估计。该方法无需对逐个观测值进行残差假设检验，因此可在一定程度避免传统残差检验中因阈值设置不合理导致过多或过少地剔除部分GPS/BDS观测值的问题。该方法简单，易于实现，应用效果相对良好，尤其是在观测环境较差的情况下能够较为明显地提高GNSS平均定位精度。
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公开(公告)号：CN109523143A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811293373.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 苏州中科天启遥感科技有限公司 , 长安大学 , 中国科学院遥感与数字地球研究所 , 中科坤元地理信息技术(苏州)有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公布了一种基于多粒度计算的土地评价方法，在获取地块矢量单元基础上，利用自然资源和社会经济的多源时空数据进行地块属性的扩展、结构化表示、约简以及规则提取等步骤，实现从地块“多维属性值”到“专题决策值”的映射转化，进而绘制形成地块级专题推测图，为政府、企业等部门提供更为精细和精准的土地种植评价信息。本方法主要的关键技术为“属性扩展”、“规则提取”以及“专题推测制图”等。本发明可实现较高精度的地块级土地适宜性评价专题制图。
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公开(公告)号：CN118921628A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410872662.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 长安大学 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于手机信令数据的居民出行活动模式识别方法及系统，通过手机信令数据和基站数据获取居民的真实客观的活动数据，通过识别居民出行的活动节点和活动基准点对个体的出行信息进行识别，在活动空间指标基础上考虑活动时间加权建立起有效反映居民活动时空特征的活动时空强度、活动外出时间和日活动数三个特征指标，提高了对个体活动强度特征的识别，进一步对出行居民进行聚类计算分析，对居民活动模式进行分类识别，本方法从个体活动视角探索个体出行规律，能够从本质上把握交通出行需求，避免传统“四阶段”交通规划模型的集计误差，获取居民日常活动的需求特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108919321B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201810481017.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于尝试法的GNSS定位粗差探测方法，其实现过程为：构造GNSS观测方程，利用最小二乘(LS)进行参数估计，从而得到观测值残差向量V；计算单位权中误差估值利用多余观测值个数f自适应地计算单位权中误差超限阈值，判断GNSS观测值是否存在粗差；若存在粗差，则利用基于尝试法的思想实现精确粗差定位；剔除所探测到含有粗差观测值，重新进行LS参数估计。该方法无需对逐个观测值进行残差假设检验，因此可在一定程度避免传统残差检验中因阈值设置不合理导致过多或过少地剔除部分GPS/BDS观测值的问题。该方法简单，易于实现，应用效果相对良好，尤其是在观测环境较差的情况下能够较为明显地提高GNSS平均定位精度。
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公开(公告)号：CN108917583A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810479724.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于超高层建筑GNSS动态形变监测新方法，其实现过程为：计算GNSS双差观测值以及对应的相对对流层投影系数；构造基于监测站三维坐标X/Y/Z及站间相对对流层延迟(RZTD)的四维搜索空间，并进行相应的粒子群搜索算法(PSO)初始粒子生成；基于改进的模糊度函数法(MAFM)计算所有粒子适应度；更新各粒子历史最优解和种群历史最优解；根据各粒子历史最优解和种群历史最优解更新所有粒子的速度和位置信息；根据适应度大小，对群体采用分群策略，并对最优群体进行均匀变异；若满足PSO算法迭代收敛条件，则输出最优粒子对应的监测点三维坐标及RZTD参数，否则重新进行PSO迭代。该方法可操作性和灵活性强，计算效率高，能够较好的削弱因大高差引起的对流层延迟误差影响。
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公开(公告)号：CN119012256A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410916166.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机信令的用户出行同乘识别方法及系统，通过通讯商公司提供的信令数据和基站位置数据，提取用户手机信令数据的基站位置序列，基于基站序列匹配算法计算出不同基站序列相同基站个数与疑似同乘轨迹，剔除不合理的轨迹序列；在此基础上，利用基于CPSCR的基站序列匹配算法测算清洗过的疑似同乘轨迹所用的累计轨迹转换代价比，对比并分析两条轨迹时空成本相似度，从而判断并得出实际同乘轨迹。通过识别的同乘用户数据可以更准确识别在同一辆车上的乘客，可有效优化网约车等平台拼车方案，提高车辆利用率，辅助公共交通系统的调度和管理，同时可以优化现有公共交通资源配置和调度，为交通管理和服务提供技术支持。
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公开(公告)号：CN115143878A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210725698.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于方差膨胀模型的GNSS/加速度计自适应融合滑坡监测方法，包括安装GNSS天线与加速度计形成一个刚体结构，计算Allan方差并标定加速度随机游走系数，构建Kalman滤波的状态及其协方差时间更新方程；将加速度计基线偏差扩展为待估参数，并进行随机游走建模；输入加速度计数据进行状态预测，并根据其时间戳搜索同一时刻的GNSS量测信息，将GNSS‑RTK位移作为量测信息计算高精度的融合形变监测结果。该方法通过Kalman滤波器将两种观测信息进行松耦合，并在历元间采用随机游走模型对加速度计基线偏差进行约束，另外采用方差膨胀模型对GNSS异常监测数据的量测噪声进行调整，以提高参数估计的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN108917583B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201810479724.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于超高层建筑GNSS动态形变监测新方法，其实现过程为：计算GNSS双差观测值以及对应的相对对流层投影系数；构造基于监测站三维坐标X/Y/Z及站间相对对流层延迟(RZTD)的四维搜索空间，并进行相应的粒子群搜索算法(PSO)初始粒子生成；基于改进的模糊度函数法(MAFM)计算所有粒子适应度；更新各粒子历史最优解和种群历史最优解；根据各粒子历史最优解和种群历史最优解更新所有粒子的速度和位置信息；根据适应度大小，对群体采用分群策略，并对最优群体进行均匀变异；若满足PSO算法迭代收敛条件，则输出最优粒子对应的监测点三维坐标及RZTD参数，否则重新进行PSO迭代。该方法可操作性和灵活性强，计算效率高，能够较好的削弱因大高差引起的对流层延迟误差影响。
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