公开(公告)号：CN114771276A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202110742234.3

申请日：2021-06-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 崔晋 ,  郜增达 ,  张慧君

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种动态驱动力分配方法、装置、系统、存储介质及车辆。所述动态驱动力分配方法包括：在本发明中，获取车辆的纵向加速度和横向加速度，根据所述纵向加速度、横向加速度以及所述车辆的车身参数信息，确定轮端的载荷比例，根据车辆总驱动力和所述轮端的载荷比例，确定各轮端的驱动力矩，根据各轮端驱动力矩，执行电机驱动力分配。通过车辆纵向加速度、横向加速度的变化确定车辆负载的变化，进而调整四轮的驱动力矩，降低了车轮打滑和车辆失稳的发生概率，提高了车辆直线加速过程与车辆加速转向过程的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN114701461A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202110573375.7

申请日：2021-05-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 崔晋 ,  张慧君 ,  郜增达

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/32

Abstract: 本公开涉及一种车辆的方法、装置、电子设备即车辆。该方法包括：在接收到车辆制动信号的情况下，获取车辆的加速度和总制动力矩；根据该加速度和该总制动力矩，确定每个车轮的轮端制动力矩；根据每个车轮的轮端制动力矩进行车辆的制动。从而根据车辆的实际情况分配每个车轮的轮端制动力矩，可降低车辆抱死的发生概率。

公开(公告)号：CN114559916A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110287980.8

申请日：2021-03-17

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张慧君 ,  魏树林

IPC: B60T13/58 ,  B60L7/18

Abstract: 本申请实施例在于提供一种制动能量回收控制方法、系统与阀门，属于能量回收技术领域。所述方法包括：在电机制动和液压制动同时提供制动所需的制动需求扭矩的情况下，检测电机制动所提供的制动扭矩是否增加；在所述电机制动所提供的制动扭矩增加的情况下，控制所述液压制动所提供的制动扭矩逐渐减小。通过本申请提供的一种制动能量回收控制方法、系统与阀门，可以避免驾驶员在制动过程中丢失制动减速度，提高驾驶员的行车安全，并且可以提高电机能量回收的利用率，减少资源的浪费。

公开(公告)号：CN110562318B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201811416723.4

申请日：2018-11-26

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 牛小锋 ,  孔凡茂 ,  孙玉 ,  王彬彬 ,  张慧君 ,  周文国

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明实施例提供一种用于车辆的辅助控制系统及方法，属于车辆领域。所述系统可以包括：DSA模块和EPS模块，所述DSA模块用于执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至所述EPS模块；所述EPS模块，用于根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩来对方向盘的扭矩进行调整。其能够使车辆始终处于稳定可控状态，进而增加车辆安全和驾驶舒适性。

公开(公告)号：CN203937669U

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201420286427.8

申请日：2014-05-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 孙博 ,  范琦辉 ,  田伟娜 ,  沈海燕 ,  张慧君 ,  王金龙

IPC: B60T17/00

Abstract: 本实用新型公开一种柔性件的引导支架，该引导支架包括：安装座(1)和用于支撑柔性件的支撑体(2)，该支撑体(2)通过弹性件(4)弹性地设置在所述安装座(1)上，该柔性件的引导支架能够在柔性件受力时弹性地运动，从而避免引导支架受力过大而变形或开裂，确保柔性件的正常使用。