一种基于AIS的船舶-航标碰撞危险度估算方法

    公开(公告)号:CN108922247B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201810822793.3

    申请日:2018-07-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于AIS的船舶‑航标碰撞危险度估算方法,属于航道技术领域。该方法通过获取在航船舶AIS信息中的静态信息构建船舶的特征点模型,根据该船舶特征点模型,根据船舶实时和历史的船位、艏向预测船舶特征点的船位、艏向和航迹;根据船舶特征点模型的预测信息,根据航标船的位置数据,计算航标与船舶特征点模型的最近会遇距离与和抵达会遇点船舶所需的行驶距离,根据碰撞危险度估计模型实时对碰撞危险度进行估算,根据碰撞危险度阈值计算模型实时计算碰撞危险度阈值。利用该判断结果可触发航标上的摄像头进行拍照,也可用于对船舶进行警示提醒。该方法无需新增测距传感器或其他传感器,即可有效预判船舶‑航标是否碰撞。

    一种基于航道地形图和水位数据的水深信息生成方法

    公开(公告)号:CN111397583A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010017766.6

    申请日:2020-01-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于航道地形图和水位数据的水深信息生成方法,属于航道测绘与航道维护领域。所述方法包括:以航道地形图为基础,通过读取航道地形图中的测量数据,结合水位站实测水位或预测水位,采用不同水位站加权系数计算模型动态修正图示水深点或高程点处的水深值,筛选出满足条件的水深点或高程点,构成可航区域,生成水深信息,为航标位置校核提供科学依据,为船舶安全航线和航道水深预警工作提供主要判据,为长江航道管理提供更为科学的水深信息服务,且由于可直接对CAD格式的航道地形图进行操作,有效地简化操作过程,提高工作效率。

    一种内河浮标锚缆杂物自动旋转阻拦和清除装置

    公开(公告)号:CN107476269A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710818868.6

    申请日:2017-09-12

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: E02B15/10

    Abstract: 本发明提供一种内河浮标锚缆杂物自动旋转阻拦和清除装置。该装置由锥形旋转浮筒、柱形旋转筒、电机、传感器、控制器及支架组成。锥形旋转浮筒以一定角度半沉入水中,随水流可自由旋转;锥形旋转浮筒和柱形旋转筒在电机的带动下联动旋转;控制器根据传感器检测是否有堆积的杂物的信号控制电机转动。支撑臂位于锚缆的垂上方,根据锚缆入水位置调节其长度,以保证锥形旋转浮筒半沉入锚缆入水点前方水中。支架的一端以可拆卸方式固定在船体上,并可做平行于船体的转动。该装置具有结构简单、便于加工制造、易拆卸和安装的特点,适用于江河上浮标锚缆杂物阻拦和清除装置,防止杂物缠绕到钢缆上。

    一种内河航运中船舶驶达标志线时间的判定方法

    公开(公告)号:CN104933898B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510278503.X

    申请日:2015-05-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种内河航运中船舶驶达标志线时间的判定方法。本发明涉及智能航道通行指挥技术领域,该方法能够精确判定船舶驶过内河航道中人为设置的垂直于河岸线的标志线的时间,克服了船载AIS消息发送时间间隔较长以及因特殊地形等原因偶尔无法收到AIS信息而引起的时间判定误差较大的情况,提高了判断船舶到达标志线时间的精度,也进一步提高了控制河段通行指挥中信号揭示的及时性和准确性。

    基于航线匹配的船舶点到点航行时间估算方法

    公开(公告)号:CN103531043A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310449277.8

    申请日:2013-09-27

    Abstract: 本发明涉及数字化航道技术领域,提供一种基于航线匹配的船舶点到点航行时间估算方法,能提高船舶点到点航行时间估算的准确性,包括如下步骤:将一段包含起点和目标点的航道划分为多个区域,对应地将起点至目标点航线划分为多个航段;通过获取该段航道通行船舶的航行信息并存入数据库,构建该段航道区域的船舶历史航线数据库;并在数据库中预存参考航线;当检测到船舶进入匹配区域时,在数据库中查询是否有该船舶的历史航线记录,若有,则通过船舶自动识别系统和/或雷达等设备获取船舶的当前航行信息,并与该船舶的历史航线记录进行匹配,筛选出最接近的航线,计算船舶通过各个航段的航行时间,累加各航段的航行时间,作为该船到达目标点的估算航行时间。

    控制河段船舶通行动态与信号揭示过程的再现方法和系统

    公开(公告)号:CN103065503A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210578192.5

    申请日:2012-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种控制河段船舶通行动态与信号揭示过程的再现方法和系统,包括采集通行船舶的动静态信息(AIS数据,雷达数据)及视频、VHF通话语音、信号台指挥命令信息等实时信息;对采集到的实时信息进行压缩和存储;接收再现命令,启动回放再现程序,选定回放再现的船舶或时间段,加载历史信息,同步显示音视频、船舶动态历史轨迹和信号揭示时间点所对应的船舶位置等信息。本发明可调用任意过往船舶或时间段内的历史信息进行同步回放,可全程同步显示音视频、船舶动态轨迹及信号揭示命令等原始记录信息,形成船舶通行动态与信号揭示过程的动态关联证据,可作为事后事故分析、信号员指挥效果评估的依据。

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