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公开(公告)号:CN108922247B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201810822793.3
申请日:2018-07-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明涉及一种基于AIS的船舶‑航标碰撞危险度估算方法,属于航道技术领域。该方法通过获取在航船舶AIS信息中的静态信息构建船舶的特征点模型,根据该船舶特征点模型,根据船舶实时和历史的船位、艏向预测船舶特征点的船位、艏向和航迹;根据船舶特征点模型的预测信息,根据航标船的位置数据,计算航标与船舶特征点模型的最近会遇距离与和抵达会遇点船舶所需的行驶距离,根据碰撞危险度估计模型实时对碰撞危险度进行估算,根据碰撞危险度阈值计算模型实时计算碰撞危险度阈值。利用该判断结果可触发航标上的摄像头进行拍照,也可用于对船舶进行警示提醒。该方法无需新增测距传感器或其他传感器,即可有效预判船舶‑航标是否碰撞。
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公开(公告)号:CN111397583A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010017766.6
申请日:2020-01-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航道地形图和水位数据的水深信息生成方法,属于航道测绘与航道维护领域。所述方法包括:以航道地形图为基础,通过读取航道地形图中的测量数据,结合水位站实测水位或预测水位,采用不同水位站加权系数计算模型动态修正图示水深点或高程点处的水深值,筛选出满足条件的水深点或高程点,构成可航区域,生成水深信息,为航标位置校核提供科学依据,为船舶安全航线和航道水深预警工作提供主要判据,为长江航道管理提供更为科学的水深信息服务,且由于可直接对CAD格式的航道地形图进行操作,有效地简化操作过程,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN109003469A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810934818.9
申请日:2018-08-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明涉及一种工作船维护报警航标最佳路线的规划方法,属于内河航道航标维护辅助技术领域。该方法利用当前报警航标信息及工作船位置信息,将航标和工作船所在位置垂直映射到主航道中心线上,以航标维护的优先级为约束条件,枚举出所有的可行航线,计算可行航线的行驶时间,以耗时最小的航线为最佳行驶路线,维护人员可以利用该方法推荐的路线提高报警航标维护效率和降低维护成本;本发明可解决当多个航标同时报警时依靠人工经验难以选择最佳维护路线的问题。
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公开(公告)号:CN107476269A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710818868.6
申请日:2017-09-12
Applicant: 重庆大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种内河浮标锚缆杂物自动旋转阻拦和清除装置。该装置由锥形旋转浮筒、柱形旋转筒、电机、传感器、控制器及支架组成。锥形旋转浮筒以一定角度半沉入水中,随水流可自由旋转;锥形旋转浮筒和柱形旋转筒在电机的带动下联动旋转;控制器根据传感器检测是否有堆积的杂物的信号控制电机转动。支撑臂位于锚缆的垂上方,根据锚缆入水位置调节其长度,以保证锥形旋转浮筒半沉入锚缆入水点前方水中。支架的一端以可拆卸方式固定在船体上,并可做平行于船体的转动。该装置具有结构简单、便于加工制造、易拆卸和安装的特点,适用于江河上浮标锚缆杂物阻拦和清除装置,防止杂物缠绕到钢缆上。
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公开(公告)号:CN107357230A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710676201.7
申请日:2017-08-09
IPC: G05B19/048 , G08G3/00
CPC classification number: G05B19/048 , G08G3/00
Abstract: 本发明涉及基于航标遥测遥控系统的航标报警处置过程的监控系统及方法,属于航标遥测领域。包括航标遥测遥控系统、航标动态监控平台、动态监控客户端;航标遥测遥控系统上传航标故障信息至航标动态监控平台,平台根据上传的航标故障信息,进行航标报警分级和生成相应的建议处置方案,并以任务方式发送给故障航标所属基层单位的动态监控客户端用户,客户端用户响应任务并将确定的最终处置方案上传航标动态监控平台。平台自动对任务响应后至故障航标恢复的整个处置流程进行监督,根据时间、位置和事件节点实时反馈航标船动态给不同的客户端用户,直到报警结束。本发明可提高航标遥测遥控系统的智能化程度,监督维护作业过程,确保按时完成航标维修任务。
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公开(公告)号:CN105208525A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510497769.3
申请日:2015-08-13
CPC classification number: H04W4/023
Abstract: 本发明涉及一种基于移动通信终端GPS和船舶AIS判断移动通信终端与船舶的位置一致性的方法,包括以下步骤:1)移动通信终端在服务器上注册,与船舶唯一标识号MMSI号或IMO号或呼号进行绑定;2)数据中心获取并存储一定范围内船舶AIS数据以及相应移动通信终端发送的GPS数据;3)数据中心选取要比对的数据,判断船舶与移动通信终端的距离与是否小于设定阈值,否,则判定两者不具备一致性,是,则进行下一步;4)判断船舶与移动通信终端的运动速度、与正北方向夹角是否均小于设定阈值,是,则具有一致性,否。则不具有一致性。该方法可以通过移动通信终端向用户提供所关注的船舶地理位置服务,实现对船舶的个性化信息推送。
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公开(公告)号:CN103531043A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310449277.8
申请日:2013-09-27
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明涉及数字化航道技术领域,提供一种基于航线匹配的船舶点到点航行时间估算方法,能提高船舶点到点航行时间估算的准确性,包括如下步骤:将一段包含起点和目标点的航道划分为多个区域,对应地将起点至目标点航线划分为多个航段;通过获取该段航道通行船舶的航行信息并存入数据库,构建该段航道区域的船舶历史航线数据库;并在数据库中预存参考航线;当检测到船舶进入匹配区域时,在数据库中查询是否有该船舶的历史航线记录,若有,则通过船舶自动识别系统和/或雷达等设备获取船舶的当前航行信息,并与该船舶的历史航线记录进行匹配,筛选出最接近的航线,计算船舶通过各个航段的航行时间,累加各航段的航行时间,作为该船到达目标点的估算航行时间。
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公开(公告)号:CN103065503A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201210578192.5
申请日:2012-12-27
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种控制河段船舶通行动态与信号揭示过程的再现方法和系统,包括采集通行船舶的动静态信息(AIS数据,雷达数据)及视频、VHF通话语音、信号台指挥命令信息等实时信息;对采集到的实时信息进行压缩和存储;接收再现命令,启动回放再现程序,选定回放再现的船舶或时间段,加载历史信息,同步显示音视频、船舶动态历史轨迹和信号揭示时间点所对应的船舶位置等信息。本发明可调用任意过往船舶或时间段内的历史信息进行同步回放,可全程同步显示音视频、船舶动态轨迹及信号揭示命令等原始记录信息,形成船舶通行动态与信号揭示过程的动态关联证据,可作为事后事故分析、信号员指挥效果评估的依据。
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公开(公告)号:CN222256228U
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202421118630.4
申请日:2024-05-22
Applicant: 重庆大学 , 湖北蓝宇航标股份有限公司 , 长江重庆航道局
IPC: F21V5/04 , F21W111/04
Abstract: 本实用新型涉及航标灯技术领域,公开了一种新型航标灯灯头组件,包括底板,所述底板上自圆心径向依次罩设有灯芯立柱和透镜,所述透镜包括外部呈菲涅尔透镜状的外透镜以及内部呈锯齿状的内透镜,本实用新型具有以下优点和效果:透镜光源发散更加均衡,发挥灯泡发光的最大光效,显著降低能耗。
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