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公开(公告)号：CN110189392B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910543300.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种流速流向测绘图自动分幅方法，所述自动分幅方法具体为：S1：求出河道两边坐标数据中东坐标的最大值和最小值；S2：计算首幅插入图框原点的东坐标值；S3：判定一个框图能否展示区间的完整数据，若能，则进行S5，不能，则进行S4；S4：判定叠加图框的类型；S5：选择对应数量和类型的图框进行插入；S6：判定测量点是否全部纳入图框范围，若是，则得到图框的数量、图框插入位置坐标数据和对应的插入图框类型，若否，则返回S3。本发明利用以流速流向测绘坐标数据，通过数据的处理和分析，根据流速流向绘制成图规范，在绘制好的测量成图的基础上，通过多个标准的横图框与竖图框的组合，囊括全部的测量轨迹，把成图切割成多个标准图幅。
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公开(公告)号：CN102236974A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110066295.9
申请日：2011-03-18
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明涉及航道交通智能辅助指挥技术领域，公开了一种控制河段船舶通行智能辅助指挥系统，包括数据采集与跟踪单元、专家系统、中央控制单元和信号揭示单元，根据知识库所存储船舶通行指挥原则对船舶动态数据库中的待通过船舶数据进行推理，进行分析推理决策，最终发出相应指挥指令，向通行船舶发出指挥信号，给出对应的可通过船舶和稳船船舶命令信息，本发明还公开了一种河段船舶通行智能辅助指挥方法，本发明的系统和方法将人工智能、AIS（船舶自动识别系统）、机器视觉等技术相结合，可降低信号员工作强度、减小了工作压力，提高指挥效率和精度、提高指挥的主动性。
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公开(公告)号：CN105208525B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201510497769.3
申请日：2015-08-13
Abstract: 本发明涉及一种基于移动通信终端GPS和船舶AIS判断移动通信终端与船舶的位置一致性的方法，包括以下步骤：1)移动通信终端在服务器上注册，与船舶唯一标识号MMSI号或IMO号或呼号进行绑定；2)数据中心获取并存储一定范围内船舶AIS数据以及相应移动通信终端发送的GPS数据；3)数据中心选取要比对的数据，判断船舶与移动通信终端的距离与是否小于设定阈值,否，则判定两者不具备一致性，是，则进行下一步；4)判断船舶与移动通信终端的运动速度、与正北方向夹角是否均小于设定阈值，是，则具有一致性，否。则不具有一致性。该方法可以通过移动通信终端向用户提供所关注的船舶地理位置服务，实现对船舶的个性化信息推送。
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公开(公告)号：CN104933898A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510278503.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G3/00
CPC classification number: G08G3/00
Abstract: 一种内河航运中船舶驶达标志线时间的判定方法。本发明涉及智能航道通行指挥技术领域，该方法能够精确判定船舶驶过内河航道中人为设置的垂直于河岸线的标志线的时间，克服了船载AIS消息发送时间间隔较长以及因特殊地形等原因偶尔无法收到AIS信息而引起的时间判定误差较大的情况，提高了判断船舶到达标志线时间的精度，也进一步提高了控制河段通行指挥中信号揭示的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN101913415A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010228045.6
申请日：2010-07-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及船舶吃水检测技术，特别是一种船舶(超)吃水量的检测方法及检测系统，所述检测系统：包括水下检测子系统、水上检测子系统和数据处理子系统，所述水下检测子系统包括：升降支架；激光阵列，至少包括设置于升降支架上的第一激光收发器，第一激光收发器的发射方向水平；水下摄像机；所述水上检测子系统包括用于控制升降支架运转的动力机构；CCD摄像机；GPS接收机；激光光源；所述数据处理子系统与水下检测子系统、水上检测子系统电连接，当第一激光收发器接收到反射回的激光时，数据处理子系统发出报警；此外，本发明的检测系统可在检测船上进行动态实时检测，提高了检测的效率；并可使用图像处理算法计算船舶的吃水深度，提高了检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107357230B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710676201.7
申请日：2017-08-09
IPC: G05B19/048 , G08G3/00
Abstract: 本发明涉及基于航标遥测遥控系统的航标报警处置过程的监控系统及方法，属于航标遥测领域。包括航标遥测遥控系统、航标动态监控平台、动态监控客户端；航标遥测遥控系统上传航标故障信息至航标动态监控平台，平台根据上传的航标故障信息，进行航标报警分级和生成相应的建议处置方案，并以任务方式发送给故障航标所属基层单位的动态监控客户端用户，客户端用户响应任务并将确定的最终处置方案上传航标动态监控平台。平台自动对任务响应后至故障航标恢复的整个处置流程进行监督，根据时间、位置和事件节点实时反馈航标船动态给不同的客户端用户，直到报警结束。本发明可提高航标遥测遥控系统的智能化程度，监督维护作业过程，确保按时完成航标维修任务。
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公开(公告)号：CN108922247A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810822793.3
申请日：2018-07-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G3/02
CPC classification number: G08G3/02
Abstract: 本发明涉及一种基于AIS的船舶-航标碰撞危险度估算方法，属于航道技术领域。该方法通过获取在航船舶AIS信息中的静态信息构建船舶的特征点模型，根据该船舶特征点模型，根据船舶实时和历史的船位、艏向预测船舶特征点的船位、艏向和航迹；根据船舶特征点模型的预测信息，根据航标船的位置数据，计算航标与船舶特征点模型的最近会遇距离与和抵达会遇点船舶所需的行驶距离，根据碰撞危险度估计模型实时对碰撞危险度进行估算，根据碰撞危险度阈值计算模型实时计算碰撞危险度阈值。利用该判断结果可触发航标上的摄像头进行拍照，也可用于对船舶进行警示提醒。该方法无需新增测距传感器或其他传感器，即可有效预判船舶-航标是否碰撞。
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公开(公告)号：CN101913415B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010228045.6
申请日：2010-07-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及船舶吃水检测技术，特别是一种船舶(超)吃水量的检测方法及检测系统，所述检测系统：包括水下检测子系统、水上检测子系统和数据处理子系统，所述水下检测子系统包括：升降支架；激光阵列，至少包括设置于升降支架上的第一激光收发器，第一激光收发器的发射方向水平；水下摄像机；所述水上检测子系统包括用于控制升降支架运转的动力机构；CCD摄像机；GPS接收机；激光光源；所述数据处理子系统与水下检测子系统、水上检测子系统电连接，当第一激光收发器接收到反射回的激光时，数据处理子系统发出报警；此外，本发明的检测系统可在检测船上进行动态实时检测，提高了检测的效率；并可使用图像处理算法计算船舶的吃水深度，提高了检测的准确度。
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公开(公告)号：CN110189392A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910543300.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种流速流向测绘图自动分幅方法，所述自动分幅方法具体为：S1：求出河道两边坐标数据中东坐标的最大值和最小值；S2：计算首幅插入图框原点的东坐标值；S3：判定一个框图能否展示区间的完整数据，若能，则进行S5，不能，则进行S4；S4：判定叠加图框的类型；S5：选择对应数量和类型的图框进行插入；S6：判定测量点是否全部纳入图框范围，若是，则得到图框的数量、图框插入位置坐标数据和对应的插入图框类型，若否，则返回S3。本发明利用以流速流向测绘坐标数据，通过数据的处理和分析，根据流速流向绘制成图规范，在绘制好的测量成图的基础上，通过多个标准的横图框与竖图框的组合，囊括全部的测量轨迹，把成图切割成多个标准图幅。
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公开(公告)号：CN106453510B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610824105.8
申请日：2016-09-14
IPC: H04L29/08 , G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于AIS向移动客户端精准推送信息的方法，属于内河航道船舶通行指挥控制技术领域。该方法利用AIS信息实时准确地获取到船舶通行状态和信息，通过网络通信技术、云计算和大数据技术，实时、主动地向安装有专用APP的移动终端推送与绑定船舶关联的助航信息，用户可用移动终端代替一些专用的船载终端获取到与所关注船舶的相关助航信息；该方法实现了对移动终端提供数据精准推送服务，解决了目前不能将信息精准推送到具体船舶等问题。
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