公开(公告)号：CN107476268A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710817711.1

申请日：2017-09-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 马蠡 ,  王德军 ,  梁程瑞 ,  梁山 ,  杨晓月 ,  吴朝昇

IPC: E02B15/10 ,  G08B21/18

CPC classification number: E02B15/10 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明提供一种前置浮船式内河航标钢缆杂物自动清除与报警装置。主要由水平旋转块2、竖直旋转块3、两侧挡片5、阻拦装置头部6、缆绳7、杂物积聚量阈值检测装置9等组成。水平旋转块2通过轴承固定在船体上，可实现相对于船体1的水平方向转动；竖直旋转块3与水平旋转块2连接，可实现相对于船体1的竖直方向的转动；水平旋转块与两侧挡片5连接；两侧挡片5与阻拦装置头部6连接；钢缆4系在锚石8上，并置于挡片5的中间；缆绳7系在阻拦装置头部6上。杂物积聚量阈值检测装置9固定在阻拦装置头部6上面。该装置结构简单，防止了杂物缠绕到钢缆上，易于清除阻拦装置头部杂物，且实现了自动报警功能，降低了劳动强度，节约了航道维护成本。

公开(公告)号：CN110392117B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201910722246.2

申请日：2019-08-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁山 ,  许根平 ,  李明 ,  吴朝昇 ,  万腾 ,  赖宇 ,  毛雄磊

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种多源AIS数据去重融合的方法，属于船舶信息领域。该方法包括：S1：对部署的每个AIS接收系统以自然数进行顺序编号ID，建立AIS接收系统的编号ID与AIS接收系统的IP地址对应的字典；S2：多个AIS接收系统将采集的船舶AIS信号，以原码或解码形式通过网络传输到数据处理中心，在数据处理中心实现对多源AIS数据进行去重融合处理。本发明解决了多源不带GPS的AIS采集系统采集AIS数据重复冗余问题，降低对数据计算、存储、传输等处理成本。

公开(公告)号：CN108922247A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810822793.3

申请日：2018-07-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁山 ,  毕方全 ,  李庭轩 ,  徐晓明 ,  周孝羽 ,  许根平 ,  李明 ,  王德军 ,  王新宇 ,  吴朝昇

IPC: G08G3/02

CPC classification number: G08G3/02

Abstract: 本发明涉及一种基于AIS的船舶-航标碰撞危险度估算方法，属于航道技术领域。该方法通过获取在航船舶AIS信息中的静态信息构建船舶的特征点模型，根据该船舶特征点模型，根据船舶实时和历史的船位、艏向预测船舶特征点的船位、艏向和航迹；根据船舶特征点模型的预测信息，根据航标船的位置数据，计算航标与船舶特征点模型的最近会遇距离与和抵达会遇点船舶所需的行驶距离，根据碰撞危险度估计模型实时对碰撞危险度进行估算，根据碰撞危险度阈值计算模型实时计算碰撞危险度阈值。利用该判断结果可触发航标上的摄像头进行拍照，也可用于对船舶进行警示提醒。该方法无需新增测距传感器或其他传感器，即可有效预判船舶-航标是否碰撞。

公开(公告)号：CN108922247B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201810822793.3

申请日：2018-07-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁山 ,  毕方全 ,  李庭轩 ,  徐晓明 ,  周孝羽 ,  许根平 ,  李明 ,  王德军 ,  王新宇 ,  吴朝昇

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明涉及一种基于AIS的船舶‑航标碰撞危险度估算方法，属于航道技术领域。该方法通过获取在航船舶AIS信息中的静态信息构建船舶的特征点模型，根据该船舶特征点模型，根据船舶实时和历史的船位、艏向预测船舶特征点的船位、艏向和航迹；根据船舶特征点模型的预测信息，根据航标船的位置数据，计算航标与船舶特征点模型的最近会遇距离与和抵达会遇点船舶所需的行驶距离，根据碰撞危险度估计模型实时对碰撞危险度进行估算，根据碰撞危险度阈值计算模型实时计算碰撞危险度阈值。利用该判断结果可触发航标上的摄像头进行拍照，也可用于对船舶进行警示提醒。该方法无需新增测距传感器或其他传感器，即可有效预判船舶‑航标是否碰撞。

公开(公告)号：CN110392117A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910722246.2

申请日：2019-08-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁山 ,  许根平 ,  李明 ,  吴朝昇 ,  万腾 ,  赖宇 ,  毛雄磊

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种多源AIS数据去重融合的方法，属于船舶信息领域。该方法包括：S1：对部署的每个AIS接收系统以自然数进行顺序编号ID，建立AIS接收系统的编号ID与AIS接收系统的IP地址对应的字典；S2：多个AIS接收系统将采集的船舶AIS信号，以原码或解码形式通过网络传输到数据处理中心，在数据处理中心实现对多源AIS数据进行去重融合处理。本发明解决了多源不带GPS的AIS采集系统采集AIS数据重复冗余问题，降低对数据计算、存储、传输等处理成本。

公开(公告)号：CN109003469A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810934818.9

申请日：2018-08-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁山 ,  毕方全 ,  徐晓明 ,  毛卫东 ,  曹泽渊 ,  许根平 ,  闻光华 ,  李明 ,  周孝羽 ,  王德军 ,  祝孟伟 ,  金月 ,  吴朝昇 ,  黄天赐

IPC: G08G3/00

Abstract: 本发明涉及一种工作船维护报警航标最佳路线的规划方法，属于内河航道航标维护辅助技术领域。该方法利用当前报警航标信息及工作船位置信息，将航标和工作船所在位置垂直映射到主航道中心线上，以航标维护的优先级为约束条件，枚举出所有的可行航线，计算可行航线的行驶时间，以耗时最小的航线为最佳行驶路线，维护人员可以利用该方法推荐的路线提高报警航标维护效率和降低维护成本；本发明可解决当多个航标同时报警时依靠人工经验难以选择最佳维护路线的问题。

公开(公告)号：CN107476269A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710818868.6

申请日：2017-09-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王德军 ,  马蠡 ,  梁程瑞 ,  梁山 ,  徐奥 ,  吴朝昇 ,  王新宇

IPC: E02B15/10

CPC classification number: E02B15/10

Abstract: 本发明提供一种内河浮标锚缆杂物自动旋转阻拦和清除装置。该装置由锥形旋转浮筒、柱形旋转筒、电机、传感器、控制器及支架组成。锥形旋转浮筒以一定角度半沉入水中，随水流可自由旋转；锥形旋转浮筒和柱形旋转筒在电机的带动下联动旋转；控制器根据传感器检测是否有堆积的杂物的信号控制电机转动。支撑臂位于锚缆的垂上方，根据锚缆入水位置调节其长度，以保证锥形旋转浮筒半沉入锚缆入水点前方水中。支架的一端以可拆卸方式固定在船体上，并可做平行于船体的转动。该装置具有结构简单、便于加工制造、易拆卸和安装的特点，适用于江河上浮标锚缆杂物阻拦和清除装置，防止杂物缠绕到钢缆上。