公开(公告)号：CN108922247B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201810822793.3

申请日：2018-07-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁山 ,  毕方全 ,  李庭轩 ,  徐晓明 ,  周孝羽 ,  许根平 ,  李明 ,  王德军 ,  王新宇 ,  吴朝昇

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明涉及一种基于AIS的船舶‑航标碰撞危险度估算方法，属于航道技术领域。该方法通过获取在航船舶AIS信息中的静态信息构建船舶的特征点模型，根据该船舶特征点模型，根据船舶实时和历史的船位、艏向预测船舶特征点的船位、艏向和航迹；根据船舶特征点模型的预测信息，根据航标船的位置数据，计算航标与船舶特征点模型的最近会遇距离与和抵达会遇点船舶所需的行驶距离，根据碰撞危险度估计模型实时对碰撞危险度进行估算，根据碰撞危险度阈值计算模型实时计算碰撞危险度阈值。利用该判断结果可触发航标上的摄像头进行拍照，也可用于对船舶进行警示提醒。该方法无需新增测距传感器或其他传感器，即可有效预判船舶‑航标是否碰撞。

公开(公告)号：CN109003469A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810934818.9

申请日：2018-08-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁山 ,  毕方全 ,  徐晓明 ,  毛卫东 ,  曹泽渊 ,  许根平 ,  闻光华 ,  李明 ,  周孝羽 ,  王德军 ,  祝孟伟 ,  金月 ,  吴朝昇 ,  黄天赐

IPC: G08G3/00

Abstract: 本发明涉及一种工作船维护报警航标最佳路线的规划方法，属于内河航道航标维护辅助技术领域。该方法利用当前报警航标信息及工作船位置信息，将航标和工作船所在位置垂直映射到主航道中心线上，以航标维护的优先级为约束条件，枚举出所有的可行航线，计算可行航线的行驶时间，以耗时最小的航线为最佳行驶路线，维护人员可以利用该方法推荐的路线提高报警航标维护效率和降低维护成本；本发明可解决当多个航标同时报警时依靠人工经验难以选择最佳维护路线的问题。

公开(公告)号：CN107357230A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710676201.7

申请日：2017-08-09

Applicant: 重庆大学 ,  长江重庆航道局

Inventor： 梁山 ,  毕方全 ,  徐晓明 ,  闻光华 ,  许根平 ,  曾科伟 ,  李明 ,  周孝羽 ,  龚素荣 ,  叶跃远 ,  袁小林 ,  王德军 ,  祝孟伟

IPC: G05B19/048 ,  G08G3/00

CPC classification number: G05B19/048 ,  G08G3/00

Abstract: 本发明涉及基于航标遥测遥控系统的航标报警处置过程的监控系统及方法，属于航标遥测领域。包括航标遥测遥控系统、航标动态监控平台、动态监控客户端；航标遥测遥控系统上传航标故障信息至航标动态监控平台，平台根据上传的航标故障信息，进行航标报警分级和生成相应的建议处置方案，并以任务方式发送给故障航标所属基层单位的动态监控客户端用户，客户端用户响应任务并将确定的最终处置方案上传航标动态监控平台。平台自动对任务响应后至故障航标恢复的整个处置流程进行监督，根据时间、位置和事件节点实时反馈航标船动态给不同的客户端用户，直到报警结束。本发明可提高航标遥测遥控系统的智能化程度，监督维护作业过程，确保按时完成航标维修任务。

公开(公告)号：CN107357230B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201710676201.7

申请日：2017-08-09

Applicant: 重庆大学 ,  长江重庆航道局

Inventor： 梁山 ,  毕方全 ,  徐晓明 ,  闻光华 ,  许根平 ,  曾科伟 ,  李明 ,  周孝羽 ,  龚素荣 ,  叶跃远 ,  袁小林 ,  王德军 ,  祝孟伟

IPC: G05B19/048 ,  G08G3/00

Abstract: 本发明涉及基于航标遥测遥控系统的航标报警处置过程的监控系统及方法，属于航标遥测领域。包括航标遥测遥控系统、航标动态监控平台、动态监控客户端；航标遥测遥控系统上传航标故障信息至航标动态监控平台，平台根据上传的航标故障信息，进行航标报警分级和生成相应的建议处置方案，并以任务方式发送给故障航标所属基层单位的动态监控客户端用户，客户端用户响应任务并将确定的最终处置方案上传航标动态监控平台。平台自动对任务响应后至故障航标恢复的整个处置流程进行监督，根据时间、位置和事件节点实时反馈航标船动态给不同的客户端用户，直到报警结束。本发明可提高航标遥测遥控系统的智能化程度，监督维护作业过程，确保按时完成航标维修任务。

公开(公告)号：CN108922247A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810822793.3

申请日：2018-07-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁山 ,  毕方全 ,  李庭轩 ,  徐晓明 ,  周孝羽 ,  许根平 ,  李明 ,  王德军 ,  王新宇 ,  吴朝昇

IPC: G08G3/02

CPC classification number: G08G3/02

Abstract: 本发明涉及一种基于AIS的船舶-航标碰撞危险度估算方法，属于航道技术领域。该方法通过获取在航船舶AIS信息中的静态信息构建船舶的特征点模型，根据该船舶特征点模型，根据船舶实时和历史的船位、艏向预测船舶特征点的船位、艏向和航迹；根据船舶特征点模型的预测信息，根据航标船的位置数据，计算航标与船舶特征点模型的最近会遇距离与和抵达会遇点船舶所需的行驶距离，根据碰撞危险度估计模型实时对碰撞危险度进行估算，根据碰撞危险度阈值计算模型实时计算碰撞危险度阈值。利用该判断结果可触发航标上的摄像头进行拍照，也可用于对船舶进行警示提醒。该方法无需新增测距传感器或其他传感器，即可有效预判船舶-航标是否碰撞。