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公开(公告)号：CN110189392B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910543300.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种流速流向测绘图自动分幅方法，所述自动分幅方法具体为：S1：求出河道两边坐标数据中东坐标的最大值和最小值；S2：计算首幅插入图框原点的东坐标值；S3：判定一个框图能否展示区间的完整数据，若能，则进行S5，不能，则进行S4；S4：判定叠加图框的类型；S5：选择对应数量和类型的图框进行插入；S6：判定测量点是否全部纳入图框范围，若是，则得到图框的数量、图框插入位置坐标数据和对应的插入图框类型，若否，则返回S3。本发明利用以流速流向测绘坐标数据，通过数据的处理和分析，根据流速流向绘制成图规范，在绘制好的测量成图的基础上，通过多个标准的横图框与竖图框的组合，囊括全部的测量轨迹，把成图切割成多个标准图幅。
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公开(公告)号：CN104890825A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510278368.9
申请日：2015-05-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种系缆绳杂物积存量的检测与卸积存方法。本系统由两大部分组成，第一部分为航标船上的装置，这部分负责航标船倾斜角度与系缆绳积聚物照片的获得、无线数据的收发与除杂动作的执行。第二部分为控制中心部分，负责接收、显示航标船发送来的船体倾斜角度与系缆绳积聚物的照片、产生手动除杂命令、接收并显示自动或手动除杂完成标记。本发明能够实时监测航标船系缆绳上的杂物量，可以采用自动或者手动方式清除系缆绳上的杂物。采用本系统不再需要人工清理航标船系缆绳的漂浮堆积物，可以提高航标船的稳定性和航道指示的安全性，减少了人力，降低了劳动强度，节约了航道维护成本。
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公开(公告)号：CN111639430B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010479740.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F111/10 , G06F113/14
Abstract: 本发明涉及一种数字孪生驱动的天然气管道泄漏识别系统，属于天然气管道，包括数字孪生模型构建模块，用于构建天然气管道的数字孪生模型；数字孪生模型在线更新模块，用于自适应在线更新物理信息空间的数据、数字孪生模型的结构和参数；管道泄漏识别模块，获取样本数据并进行预处理，判断数字孪生模型的预测值与实时数据的管道输出实际值之间的残差是否超出残差阈值，以此为基础判断实时数据是否为泄漏工况；可视化模块，用于实时显示管道物理信息空间数据及管道数字孪生体输出数据，当识别到管道泄漏时，进行报警并根据泄露配置相应的应急抢险方案。
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公开(公告)号：CN110189392A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910543300.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种流速流向测绘图自动分幅方法，所述自动分幅方法具体为：S1：求出河道两边坐标数据中东坐标的最大值和最小值；S2：计算首幅插入图框原点的东坐标值；S3：判定一个框图能否展示区间的完整数据，若能，则进行S5，不能，则进行S4；S4：判定叠加图框的类型；S5：选择对应数量和类型的图框进行插入；S6：判定测量点是否全部纳入图框范围，若是，则得到图框的数量、图框插入位置坐标数据和对应的插入图框类型，若否，则返回S3。本发明利用以流速流向测绘坐标数据，通过数据的处理和分析，根据流速流向绘制成图规范，在绘制好的测量成图的基础上，通过多个标准的横图框与竖图框的组合，囊括全部的测量轨迹，把成图切割成多个标准图幅。
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公开(公告)号：CN106230464B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610595029.8
申请日：2016-07-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于内河船舶通讯及指挥技术领域，具体涉及一种对船舶实时跟踪的船岸通话方法。包括如下步骤：岸台AIS接收船载AIS发送的报文，实时解析后保存为船舶位置动态列表；指定待跟踪船舶的标识信息，在船舶位置动态列表中查询该船舶的经纬度信息；选择合适位置的VHF岸台，建立该VHF岸台与远程计算机终端之间的语音数据传输连接；通过建立的连接，将远程计算机终端语音数据传输到VHF岸台并广播，或将VHF岸台接收的语音数据传输到远程计算机终端并播放。本发明综合运用AIS技术、VHF通信技术和网络技术实现船舶精准跟踪和实时经济的船岸通话。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107476268A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710817711.1
申请日：2017-09-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种前置浮船式内河航标钢缆杂物自动清除与报警装置。主要由水平旋转块2、竖直旋转块3、两侧挡片5、阻拦装置头部6、缆绳7、杂物积聚量阈值检测装置9等组成。水平旋转块2通过轴承固定在船体上，可实现相对于船体1的水平方向转动；竖直旋转块3与水平旋转块2连接，可实现相对于船体1的竖直方向的转动；水平旋转块与两侧挡片5连接；两侧挡片5与阻拦装置头部6连接；钢缆4系在锚石8上，并置于挡片5的中间；缆绳7系在阻拦装置头部6上。杂物积聚量阈值检测装置9固定在阻拦装置头部6上面。该装置结构简单，防止了杂物缠绕到钢缆上，易于清除阻拦装置头部杂物，且实现了自动报警功能，降低了劳动强度，节约了航道维护成本。
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公开(公告)号：CN116542964B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310663332.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于管道焊缝识别的管道缺陷定位方法，属于管道缺陷定位领域，包括以下步骤：S1：采集并存储里程数据MD和管道内壁图像数据VD；S2：读取里程数据MD和管道内壁图像数据VD，分别进行数据处理；S3：通过训练后的神经网络模型识别图像数据VD中的管道焊缝图像W与管道缺陷图像F，并得到识别结果对应的时间戳；S4：对里程数据MD进行数据清洗，根据时间一致性对图像数据VD与里程数据MD数据进行对齐，每个时间戳都有对应的图像数据与里程数据；S5：根据管道焊缝图像数量将所检测的管道分成N段，将检测的管道缺陷放置到对应的管段中，根据此段管道缺陷里程数据与管道焊缝里程数据，得到缺陷在该条管线对应管段中的具体位置。
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公开(公告)号：CN107476269A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710818868.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 重庆大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种内河浮标锚缆杂物自动旋转阻拦和清除装置。该装置由锥形旋转浮筒、柱形旋转筒、电机、传感器、控制器及支架组成。锥形旋转浮筒以一定角度半沉入水中，随水流可自由旋转；锥形旋转浮筒和柱形旋转筒在电机的带动下联动旋转；控制器根据传感器检测是否有堆积的杂物的信号控制电机转动。支撑臂位于锚缆的垂上方，根据锚缆入水位置调节其长度，以保证锥形旋转浮筒半沉入锚缆入水点前方水中。支架的一端以可拆卸方式固定在船体上，并可做平行于船体的转动。该装置具有结构简单、便于加工制造、易拆卸和安装的特点，适用于江河上浮标锚缆杂物阻拦和清除装置，防止杂物缠绕到钢缆上。
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公开(公告)号：CN116542964A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310663332.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于管道焊缝识别的管道缺陷定位方法，属于管道缺陷定位领域，包括以下步骤：S1：采集并存储里程数据MD和管道内壁图像数据VD；S2：读取里程数据MD和管道内壁图像数据VD，分别进行数据处理；S3：通过训练后的神经网络模型识别图像数据VD中的管道焊缝图像W与管道缺陷图像F，并得到识别结果对应的时间戳；S4：对里程数据MD进行数据清洗，根据时间一致性对图像数据VD与里程数据MD数据进行对齐，每个时间戳都有对应的图像数据与里程数据；S5：根据管道焊缝图像数量将所检测的管道分成N段，将检测的管道缺陷放置到对应的管段中，根据此段管道缺陷里程数据与管道焊缝里程数据，得到缺陷在该条管线对应管段中的具体位置。
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