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公开(公告)号：CN104890825A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510278368.9
申请日：2015-05-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种系缆绳杂物积存量的检测与卸积存方法。本系统由两大部分组成，第一部分为航标船上的装置，这部分负责航标船倾斜角度与系缆绳积聚物照片的获得、无线数据的收发与除杂动作的执行。第二部分为控制中心部分，负责接收、显示航标船发送来的船体倾斜角度与系缆绳积聚物的照片、产生手动除杂命令、接收并显示自动或手动除杂完成标记。本发明能够实时监测航标船系缆绳上的杂物量，可以采用自动或者手动方式清除系缆绳上的杂物。采用本系统不再需要人工清理航标船系缆绳的漂浮堆积物，可以提高航标船的稳定性和航道指示的安全性，减少了人力，降低了劳动强度，节约了航道维护成本。
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