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公开(公告)号：CN110739895A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810792845.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明涉及新能源汽车电机控制领域，具体涉及一种基于旋变初始位置的电机控制方法及装置。本发明通过增加一个补偿的环节，在补偿环节中通过检测电机状态参数计算旋变初始位置，根据旋变初始位置计算电机目标值的补偿值并进行叠加，从而对电机进行控制。本发明通过多次检测并判断是否在设定范围，从而丢弃不符合条件的检测结果，然后根据多个检测结果计算旋变初始位置，能够更好地反应电机的运行情况。本发明避免了在高速零转矩工况下，由于旋变初始位置偏差，电机处于发电工况，导致电机控制器过压。
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公开(公告)号：CN110712525A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810771591.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电动车辆电机控制技术领域，特别是一种轮边电机驱动系统的跛行控制方法及系统。该系统包括控制器和用于获取两侧车轮上轮边电机的故障信息的电机故障检测模块；控制器的输入端连接电机故障检测模块，当仅有一侧的轮边电机出现故障时，控制器控制故障侧的轮边电机停止运行，控制不存在故障侧的轮边电机驱动车辆以不大于设定速度值继续行驶，实现了车辆轮边电机故障后的行车控制，解决了现有轮边电机中非故障电机响应故障停机导致车辆抛锚的问题。
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公开(公告)号：CN110667433A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810717315.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆集成控制器预充保护方法及装置。本发明根据高压配电不同失效模式，将预充分为完全短路阶段、不完全短路阶段和超时检测三个阶段，接收到整车上电命令后，根据BMS所发电池电压信息，根据电压等级，设置预充过程中各个阶段的时间阀值、接触器端电压阀值，以及预充最长时间的限值，根据不同条件报出对应的故障。本发明解决了集成控制器因负载短路、不完全短路和预充超时损坏控制器的问题，不同失效模式报出对应的故障，准确定位出故障点，提高故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN109639209A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710931576.3
申请日：2017-10-09
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P23/14
Abstract: 本发明涉及新能源电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车电机电角度调节方法及其装置。本发明的方法为当电动汽车的电机在额定转速以下零转矩工作时，测量转矩电流，并计算转矩电流的偏差，根据转矩电流偏差与电角度偏差的对应关系计算出电角度的偏差，然后完成对电角度的校正。本发明调整电角度的方法简单易行，精确度高，能够有效解决因电角度偏差导致的各种问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109560746A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710877083.6
申请日：2017-09-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明提供一种电动车辆驱动系统过载保护方法和装置，首先检测驱动电机工作时实际输入的实际电流值，以及驱动电机实际输入的电流为该电流值时所持续的累计时间；然后确定电机控制器输出电流为所述实际电流值时的最大持续时间，以及驱动电机输入电流为所述实际电流值时的最大持续时间，将两者中较小的作为驱动系统工作电流为所述实际电流值时的最大持续时间阈值；最后判断所述累计时间是否大于最大持续时间阈值，如果大于，则开始进行过载保护。由于驱动系统过载保护最大持续时间阈值小于驱动电机的最大持续时间和电机控制器的最大持续时间，所以能够同时满足驱动系统的综合控制需求，提高驱动系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107957332A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610898656.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M15/00
CPC classification number: G01M15/00
Abstract: 本发明公开了一种新能源车用同步驱动电机加速寿命试验方法及装置，该方法首先计算电机的实际寿命时间Tc；然后选取影响电机寿命的因素，给定因素的应力值，结合因素的应力值和相关公式，计算加速因子的大小，根据加速因子的大小和实际寿命时间计算加速寿命时间Ta；最后将电机持续工作在加速寿命时间内，加载因素的应力值，对电机进行加速寿命试验。由于加速寿命时间选择与工况、工作模式没有确定关系，但本发明的方法使试验时间的选择可信度很高，而且本发明能够有效的缩短试验时间，减少投入的试验成本。
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公开(公告)号：CN114509691A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011288832.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01R31/388 , G01R31/392
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车蓄电池状态检测方法，包括直流检测方法和交流检测方法，直流检测方法在实施时，切除除测试负载以外的所有负载，使蓄电池仅对测试负载放电；采集、记录蓄电池两端电压，进而判断蓄电池状态是否合格。交流检测方法在实施时，断开蓄电池的其他负载，通过DC/AC产生设定频率和幅值的交流电，加载到蓄电池上，进行蓄电池状态检测。本发明的有益效果是：提高了蓄电池的检测效率，减少了检测的人工成本，不会影响车辆使用和运营；而且可对车辆蓄电池状态提前预警，提前规避因蓄电池原因造成的车辆故障。
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公开(公告)号：CN109212340B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201710525931.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种充电设备加速寿命试验方法及装置，加速寿命试验方法根据充电设备的设计寿命时间、可靠度和允许失效数的关系计算单个充电设备的常规试验时间；选取影响充电设备寿命的温度作为加速应力，计算温度加速因子的大小，根据温度加速因子和单个充电设备的常规试验时间计算单个充电设备的加速寿命试验时间；按照设定的温度变化曲线对充电设备进行循环试验直至达到加速寿命时间，判断充电设备是否失效。本发明的方法能够大幅度的缩短充电设备的寿命试验时间，提升了寿命试验效率，并提高了充电设备寿命检测的可靠性，确认了充电设备的寿命，为充电设备的设计提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN110739902B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810804820.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机温度传感器故障处理方法和装置，处理方法为：在电机运行过程中，检测电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度；如果温度传感器出现故障，则根据温度传感器发生故障时电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度，得到温度传感器出现故障时电机的最大坡行转矩；根据电机的最大坡行转矩对其进行控制；电机最大坡行转矩与电机冷却管道内冷却液的流量、电机冷却管道入水口的温度之间的关系根据标定试验得到。由于最大坡行转矩是车辆正常时电机的转矩，因此以此转矩对电机的运行状态进行控制，既不会因为电机的停机对车辆的安全性造成影响，也不会出现电机温度过高的问题。
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