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公开(公告)号：CN104331556A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410606176.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及基于车辆平顺性非线性仿真模型的仿真试验方法，其特征在于，步骤如下：建立描述悬架刚度特性曲线的悬架迟滞非线性特征模型；将悬架迟滞非线性特征模型带入线性平顺性仿真模型，以替代线性平顺性仿真模型中描述悬架刚度使用的线性系数；进而得到非线性平顺性仿真模型；利用上述非线性平顺性仿真模型进行仿真，输出仿真结果。本发明对悬架特性进行了深入研究，建立悬架的刚度特性曲线，并且进行建模，得到对非线性迟滞特性进行描述的悬架非线性迟滞特性模型，然后将该模型嵌入到对应的线性平顺性仿真模型，形成非线性平顺性仿真模型。
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公开(公告)号：CN109383500B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710692702.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是通过设置远近预瞄点，针对每个预瞄点计算转角控制量，进而求取它们的加权和，得到最终的转角控制量，根据近距离预瞄点的控制可以让车辆横向偏差迅速减小，而根据远距离预瞄点的控制可以让车辆方向稳定，两者的加权控制使得车辆的车道保持控制更加稳定可靠，避免“画龙”现象发生。
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公开(公告)号：CN110873143A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810997017.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: F16F9/04 , F16F9/34 , F16F9/50 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及变刚度空气弹簧系统、车辆及车辆稳定性控制方法。变刚度空气弹簧系统包括前空气弹簧和后空气弹簧，所述前空气弹簧和后空气弹簧分别具有各自的气室调节装置，两者的气室调节装置相互独立设置以互不影响地调节前空气弹簧和后空气弹簧的气室容积。车辆稳定性控制方法包括以下步骤：a、判断车辆的车速和车辆的转向状态，b、根据车辆的车速和转向状态判断车辆是否处于紧急变道工况，c、如果车辆处于紧急变道工况，主动减小车辆后轴处设置的后空气弹簧的气室容积，同时保持车辆前轴处设置的前空气弹簧的工作状态或增大前空气弹簧的气室容积。上述方案能够解决现有技术中变刚度空气弹簧系统在紧急变道工况下舒适性较差的问题。
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公开(公告)号：CN110412995A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810387429.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及车辆抗侧翻领域，具体涉及一种基于控制力矩陀螺的车辆防侧翻方法。本发明在车辆转向或受到外部干扰激励下，测量装置检测车辆的响应，结合车辆本身的悬架机构动力学，通过车辆侧翻模型估计车辆的状态，控制力矩陀螺产生几千N·m的扭矩，用来保持车身的平衡，使车辆在任何情况下甚至碰撞的情况都不会翻倒。本发明的侧翻判断系统能准确估计车辆的侧倾状态，进行车辆侧翻的判断；同时充分考虑了车辆自身的机构特性，通过控制力矩陀螺输出的连续抗侧翻力矩，使车辆在任何情况下甚至碰撞的情况都不会翻倒；相应的控制算法能保证避免奇异和精确输出力矩。
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公开(公告)号：CN110116598A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810124497.6
申请日：2018-02-07
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G11/16 , B60G15/02 , B60G21/055
Abstract: 本发明提供了一种悬架系统及使用该悬架系统的车辆，车辆包括车架以及与车架连接的悬架系统，悬架系统包括与车桥连接的托架，托架的至少一端端部安装有减振组件，减振组件包括上端均与车架连接的减振器和螺旋弹簧。本发明的车辆由于其悬架系统采用径向尺寸较小的螺旋弹簧和减振器对车架进行弹性支撑，悬架系统的安装空间较小，给电池预留了更大的安装空间，使得车辆可以安装更大容量的电池，提高了车辆的续航能力，而且螺旋弹簧尺寸较小也能够使得两个托架的对应的两个螺旋弹簧的跨距更大，提高了车辆的操控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109899434A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711285926.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种减振器及使用该减振器的悬架系统、车辆，以适应车辆的不同行驶工况。减振器包括缸体，缸体内具有气压腔，气压腔内设有气压腔活塞，气压腔活塞和缸体的相背的一端设有分别用于与车架和车桥对应相连的连接结构，缸体内沿气压腔活塞的移动方向位置可调地密封设置有浮动活塞，所述浮动活塞与缸体合围成封闭的所述气压腔，减振器还包括用于通过调整浮动活塞的位置来调整气压腔的容积进而改变气压腔内气压大小的调整结构。在气量不变的前提下通过改变气压腔的容积来改变气压的大小，行驶过程中不需要配备供气管路。而且本发明的减振器不需要配备额外的多根减振器，简化了结构，减轻了整车簧下质量。
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公开(公告)号：CN109895722A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711296140.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R19/20
Abstract: 本发明涉及一种吸能装置及使用该吸能装置的车辆，吸能装置包括前端车架和设置在前端车架上左右布置的至少两个吸能筒，各个吸能筒上均固定连接有传力杆，所述前端车架在远离吸能筒的一侧设有在其中一个传力杆受力运动时会带动另一个传力杆受力向同一方向运动的联动机构。在一个吸能筒碰撞发生褶皱变形时通过联动机构的交互作用带动其余的吸能筒工作，使未发生碰撞的吸能筒也发生褶皱变形，吸收能量；这样在偏置碰撞中，全部的吸能筒均工作，以达到较好的吸能效果，保护乘员的安全。
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公开(公告)号：CN109747366A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711091941.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G21/073 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及空气悬架-液压互联系统及使用该系统的车辆。本发明通过控制系统同时控制空气悬架系统和液压互联系统，使用高度检测装置检测车辆的左、右侧高度及整体高度并将检测信号反馈给控制系统，控制系统即可控制空气悬架系统和液压互联系统同步升降动作，实现车身姿态调整的协调一致，解决现有液压互联系统和空气悬架系统调节车身姿态相互干涉的问题。
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公开(公告)号：CN109383500A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710692702.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是通过设置远近预瞄点，针对每个预瞄点计算转角控制量，进而求取它们的加权和，得到最终的转角控制量，根据近距离预瞄点的控制可以让车辆横向偏差迅速减小，而根据远距离预瞄点的控制可以让车辆方向稳定，两者的加权控制使得车辆的车道保持控制更加稳定可靠，避免“画龙”现象发生。
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公开(公告)号：CN105109447B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510500012.5
申请日：2015-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R22/04
Abstract: 本发明涉及一种系安全带装置，包括用于设置在座椅一侧的倒L型摆臂，所述摆臂具有用于连接座椅的连接端和摆动端；所述连接端位于摆臂的竖臂上，所述摆动端位于摆臂的横臂上；所述摆动端在其摆动行程上具有用于收纳安全带的收纳位、用于释放安全带的释放位；所述收纳位用于摆臂在靠背的后上方或正上方收纳安全带；所述释放位用于摆臂在乘客前方的释放安全带；所述摆动端设置有受控可分离式结合装置，受控可分离式结合装置用于可分离式连接安全带；所述连接端设有与动力机构传动连接的装配部分。通过摆臂带动安全带摆动，使得本发明的系安全带装置具有广泛适用性，能够普遍适用。
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