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公开(公告)号：CN109323674B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810801401.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于确定结构的离地间隙的方法和设备。该方法包括：基于时间持久性来从第一反射点信息中去除由于噪声引起的反射点以及生成第二反射点信息，基于卷积神经网络从照相机的图像中提取视觉特征，将第二反射点信息投射到图像上，基于投射的第二反射点信息和图像来生成区域提示，这些区域提示指示路径上方的潜在水平结构，基于生成的区域提示检测路径上方的静止水平结构，以及基于投射的反射点信息和图像来确定地面和检测的静止水平结构之间的距离。
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公开(公告)号：CN110505192A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910352098.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 实施例包括用于确定对车辆网络的攻击和攻击者的估计源定位的方法、系统和计算机可读存储介质。所述方法包括由处理器接收多个消息。所述方法还包括由处理器分析多个消息中的每一个，以确定多个消息中的每一个是可疑的。所述方法进一步包括响应于确定多个消息中的多条消息是可疑的，由处理器确定攻击正在发生。所述方法进一步包括由处理器使用与多个可疑消息中的每一个相关联的到达角度来定位攻击的源定位，以确定源交叉点。所述方法进一步包括由处理器通知一个或多个车辆该攻击。
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公开(公告)号：CN120071664A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311826920.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/0969 , G08G1/01 , H04W4/44 , G01C21/16 , G01C21/28 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01S17/06 , G01S13/06 , G01S19/45 , G01S19/47 , B60W40/02 , B60R16/023 , G06F16/29
Abstract: 一种协作感知系统，该系统基于由多台车辆收集的感知数据创建协作感知图，并且包括一台或多台中央计算机，该计算机与位于包含多个静态路边物体的环境中的多台车辆中的每台车辆的一个或多个控制器进行无线通信。该一台或多台中央计算机执行指令，以基于每个静态路边物体各自的效用函数值，对环境中的每个静态路边物体进行排序，并基于位于环境中的每个静态路边物体的各自排序和地理位置注释环境的地图数据，以创建协作感知图。
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公开(公告)号：CN120020926A
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202311839916.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于车辆交通信号违规风险评估的系统和方法。该系统包括传感器，该传感器诸如被配置为捕获车辆前方视野中的图像的前置摄像头模块(FCM)；车辆通信系统，该车辆通信系统被配置为用于车辆到基础设施(V2I)通信和与基础设施单元的远程信息处理通信中的至少一个，其中，基础设施单元能够提供交叉路口信息；以及交通信号违规风险评估(TSVR)模块，该交通信号违规风险评估模块与FCM和车辆通信系统进行通信。TSVR模块分析捕获的图像以确定交叉路口、交叉路口处的交通灯以及交通灯的当前状态(TLCS)；从基础设施单元收集交叉路口信息，并基于该信息确定交通信号违规风险，并采取实际行动来减轻风险。
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公开(公告)号：CN119835620A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311332923.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于驾驶员自定义的车对车通信的方法，包括：由主车辆的控制器接收来自多台远程车辆的远程车辆数据。该方法还包括：通过主车辆的控制器使用远程车辆数据来识别多台远程车辆中的至少一台具有V2X能力的远程车辆。具有V2X能力的远程车辆能够接收和传输V2X通信。该方法还包括：响应于识别出至少一台具有V2X能力的远程车辆，通过主车辆的用户界面接收来自主车辆的车辆乘员的输入。该输入表明车辆乘员想要将预先录制的语音消息传送给具有V2X能力的远程车辆。该方法还包括：响应于接收到来自车辆乘员的输入，将预先录制的语音消息传输至该至少一台具有V2X能力的远程车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928398A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311354978.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于确定车辆的最佳行为的系统，该系统包括：至少一个车辆传感器，以及与该至少一个车辆传感器电气通信的控制器。该控制器被编程为：通过使用该至少一个车辆传感器，来确定在该车辆的路径中的由交通信号控制的交叉口的入口停止线位置和出口停止线位置。该控制器还被编程为：通过使用该至少一个车辆传感器，来确定该交通信号的当前信号相位。该控制器还被编程为：通过使用该至少一个车辆传感器，来确定第一远处车辆的位置。该控制器还被编程为：至少部分地基于该入口停止线位置、该出口停止线位置、该当前信号相位和该第一远处车辆的位置，来确定该车辆的最佳行为。
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公开(公告)号：CN112849141B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011347166.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , G01S17/931 , G01S13/931
Abstract: 提供了用于自主车道变更的用于传感器共享的过程。过程包括：在主交通工具的动态控制器内，监测主交通工具的传感器；在主交通工具以及与主交通工具在相同道路上的同行交通工具之间建立通信；监测同行交通工具的传感器；在主交通工具的动态控制器内，利用来自主交通工具的传感器的数据和来自同行交通工具的传感器的数据，以起始车道变更操纵，用于主交通工具；以及执行车道变更操纵，用于主交通工具。
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公开(公告)号：CN117755321A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310506029.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种修改碰撞时间阈值的方法，该方法包括：从汽车内的图像捕捉设备和非视觉传感器、基础设施相机以及其他汽车内的图像捕捉设备接收物体的数据和图像；确定环境光水平和物体的颜色；将环境光水平与预定环境光水平阈值进行比较；确定标准碰撞时间阈值；当环境光水平至少是预定环境光水平时，将标准碰撞时间阈值发送到防撞系统；确定标准碰撞时间阈值、照明系数和颜色系数；将照明系数和颜色系数应用于标准碰撞时间阈值；计算修改后的碰撞时间阈值；以及当环境光水平小于预定环境光水平阈值时，将修改后的碰撞时间阈值发送到防撞系统。
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公开(公告)号：CN116552560A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210110707.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00 , H04W4/46 , H04W12/122
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶运载工具的自动驾驶系统(ADS)，包括通信模块、感知模块、异常行为检测模块和处理器。通信模块配置为接收包括基于消息的运载工具数据的运载工具间(V2V)消息。感知模块配置为从至少一个运载工具感测装置接收传感器数据。异常行为检测模块配置为至少部分地根据基于消息的运载工具数据与基于传感器数据生成的基于传感器的运载工具数据的比较来确定V2V消息是合法消息还是恶意消息。处理器配置为基于确定结果根据基于消息的运载工具数据来管理自动驾驶运载工具的性能。描述了并要求保护其他实施例。
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公开(公告)号：CN116552421A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211279205.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , B60Q5/00 , B60J5/04 , G06F21/31
Abstract: 用于预测车辆的开门事件的系统包括与个人乘员配置文件相关联的身份识别装置。该系统还包括与所述身份识别装置电子通信的一个或多个控制器，其中，所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中存储一个或多个个人乘员配置文件，所述个人乘员配置文件包括由与所述身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为。所述一个或多个控制器执行指令以确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示所述车辆正在经历潜在的发动机关闭事件。所述一个或多个控制器至少基于所述挡位概率值和所述发动机关闭概率值确定开门事件概率值。
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