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公开(公告)号:CN120021300A
公开(公告)日:2025-05-20
申请号:CN202311652308.X
申请日:2023-11-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: 戚文渊
IPC: H04W24/06 , H04B17/336 , H04B17/373 , G06N20/00
Abstract: 提供了一种无线网络环境中估计信号干扰噪声比(SINR)的方法。该方法包括:收集关于无线网络环境的多个无线连接数据集。多个无线连接数据集中的每一个均包括测得的SINR和至少一个测得的环境参数。该方法还包括至少部分地基于多个无线连接数据集生成回归模型。该回归模型被配置为基于至少一个测得的环境参数来确定估计SINR。该方法还包括训练SINR优化机器学习算法以至少部分地基于估计SINR来确定优化的估计SINR。
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公开(公告)号:CN119568129A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202311152475.8
申请日:2023-09-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种利用特征点邻近区域(FPV)的操作者在环选择和对准的增强现实(AR)辅助车辆泊车系统包括车辆、人机界面(HMI)、检测泊车位置FPV的传感器和控制器。控制器具有处理器、存储器和与HMI和传感器通信的输入/输出(I/O)端口。存储器存储由处理器执行的AR辅助泊车应用(ARAPA)。该AR辅助泊车应用(ARAPA)具有训练阶段(TS)和实时阶段(LS),并在在泊车位置的泊车位完成泊车的情况下被激活。TS部分训练ARAPA以识别泊车位的FPV。LS部分提示操作者选择泊车位,通过在HMI上显示的实时传感器数据上显示经过训练的FPV来引导操作者进入泊车位,并指示操作者通过操作车辆将经过训练的FPV与相应的真实世界FPV进行对准。
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公开(公告)号:CN118675366A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202310273341.5
申请日:2023-03-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种方法,能够用于提供智能通知,以避免车辆在紧凑结构环境(例如家庭车库或地下停车场)中操纵时发生碰撞。该方法包括接收车辆历史轨迹数据。该车辆历史轨迹数据包括车辆沿该结构的多个历史轨迹中每个轨迹的位置和前进方向。该方法还包括:通过操纵类型对车辆沿结构的多个历史轨迹进行聚类,以生成多个轨迹聚类。该方法还包括使用多个轨迹聚类创建概率分布位图并基于该概率分布位图创建地形图。
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公开(公告)号:CN117528451A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202210885830.1
申请日:2022-07-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04W4/40 , H04W4/02 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/04 , G08G1/16 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86
Abstract: 一种检测恶意无线V2X通信的方法包括:从自身车辆上的感知系统检索感知数据;根据感知数据确定附近物体的信息;从第一V2X源接收第一基本安全消息(BSM);以及确定在第一BSM中指示的车辆位置是否对应于自身车辆可见的位置。在所述第一BSM中指示的车辆位置不对应于所述感知自身车辆可见的位置的情况下,该方法还包括从第二V2X源接收第二V2X通信,并确定所述第二V2X通信是否指示车辆在所述第一BSM中指示的车辆位置处。在第二V2X通信未指示车辆在第一BSM中指示的车辆位置处的情况下,将第一BSM数据标记为恶意。
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公开(公告)号:CN120017572A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202311534292.2
申请日:2023-11-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: 戚文渊
IPC: H04L45/121 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W4/38
Abstract: 一种用于无线数据传输和重构的方法包括从车辆接收数据,从数据中提取关键帧,以及使用可变自动编码器的编码器将数据的关键帧编码到潜在空间中以生成压缩数据。该方法还包括将压缩数据从车辆传输到远程服务器。该方法包括使用可变自动编码器的解码器从压缩数据生成数据点,其中数据点表征从车辆接收的数据。
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公开(公告)号:CN118189980A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202211607284.1
申请日:2022-12-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/28
Abstract: 一种请求乘员对基于同时定位和绘图导航系统进行干预的方法。创建车辆路径计划和运动控制指令,并识别驾驶路径中的疑似障碍物,其中,驾驶路径提供车辆路径计划的一部分。方法还包括:在第一显示器上提供请求乘员干预的指示,并确定乘员是否注意到第一显示器上的指示。一种执行该方法的系统,包括控制器,配置为执行进行方法的指令。
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公开(公告)号:CN116811908A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202210277990.8
申请日:2022-03-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: 戚文渊
Abstract: 在信誉分数管理系统处接收至少两个运载工具行为报告。该运载工具行为报告中的每一个都是从相应的交通自主运载工具接收的,并且包括与源自主运载工具相关联的唯一运载工具标识符和分类结果。至少部分基于在该至少两个运载工具行为报告中接收到的分类结果,生成与唯一运载工具标识符相关联的信誉分数。从自我自主运载工具接收对与唯一运载工具标识符相关联的信誉分数的请求。将所请求的信誉分数发送到自我自主运载工具,以使自我自主运载工具能够部分基于信誉分数,确定包括与所请求的信誉分数相关联的唯一运载工具标识符的V2V消息是可靠V2V消息和恶意V2V消息之一。
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公开(公告)号:CN114827943A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111517024.0
申请日:2021-12-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种供在自主车辆(AV)系统中使用的等待时间掩蔽系统。该等待时间掩蔽系统包括传感器模块,该传感器模块提供来自多个传感器的传感器数据。所述传感器数据包括由车辆相机提供的图像帧以及包括车辆运动数据。无线收发器将传感器数据传输到与网络基础设施相关联的远程服务器以及接收从传感器数据导出的远程状态信息。车载功能模块从传感器模块接收传感器数据并生成本地状态信息。状态融合和预测模块接收远程状态信息和本地状态信息并用远程状态信息更新本地状态信息。状态融合和预测模块使用状态历史数据结构中的检查点以用远程状态信息更新本地状态信息。
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公开(公告)号:CN118214905A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202211618655.6
申请日:2022-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: 戚文渊
IPC: H04N21/414 , H04N21/41 , H04N21/466 , H04N21/454
Abstract: 本发明涉及用于交通工具的自适应控制在平视显示器上显示的消息的方法和系统。第一控制器从一个或多个操作应用程序接收多个请求,以在平视显示器上显示的与多个请求中的每一个请求相关联的消息。仲裁网关基于从用户监控系统收集的用户注意力数据和用户行为历史来对多个请求进行过滤。基于用户兴趣预测模型向多个过滤后的请求中的每一个请求分配优先级,基于所分配的优先级选择多个过滤后的请求中的至少一部分,并且在平视显示器上显示与多个过滤后的请求中的所选部分相关联的消息。
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