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公开(公告)号：CN116168558B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202211287151.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种确定位于主车辆的周围环境中的特定远程车辆的情境和意图的通信系统包括用于接收包括所感测的感知数据的所感测的感知数据的一个或多个控制器。一个或多个控制器执行指令以确定与特定远程车辆相关的多个车辆参数。一个或多个控制器执行指令以基于地图数据将特定远程车辆与道路的特定行驶车道相关联。一个或多个控制器基于地图数据针对特定行驶车道确定可能的机动动作、可能的出口车道和特定远程车辆的速度限制，并且基于多个车辆参数、可能机动、特定远程车辆的可能出口车道和与特定远程车辆相关的速度限制来确定特定远程车辆的情境和意图。
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公开(公告)号：CN118675366A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310273341.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种方法，能够用于提供智能通知，以避免车辆在紧凑结构环境(例如家庭车库或地下停车场)中操纵时发生碰撞。该方法包括接收车辆历史轨迹数据。该车辆历史轨迹数据包括车辆沿该结构的多个历史轨迹中每个轨迹的位置和前进方向。该方法还包括：通过操纵类型对车辆沿结构的多个历史轨迹进行聚类，以生成多个轨迹聚类。该方法还包括使用多个轨迹聚类创建概率分布位图并基于该概率分布位图创建地形图。
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公开(公告)号：CN118538051A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310162160.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种用于生成车库停车通知的方法，包括接收指示车辆已经停放在车库内部的当前停放车辆数据。当前停放车辆数据包括停放在车库内部的车辆的当前位置。该方法还包括确定车辆在车库内部的当前位置是否在警告区内。警告区是车库内部的没有频繁停放车辆的区域。使用历史停放车辆数据来确定警告区。该方法还包括响应于确定车辆在车库内部的当前位置在警告区内，生成通知以警告车辆操作者应当移动车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117629177A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310088515.0
申请日：2023-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种方法，包括从多个交通工具的多个传感器接收传感器数据。传感器数据包括交通工具GPS数据和道路的感测车道线数据。该方法还包括：使用传感器数据为多个交通工具中的每个交通工具创建多个多层位图；将多个交通工具中的每个交通工具的多个多层位图融合以创建融合的多层位图；使用融合的多层位图创建多个多层概率密度位图；从多个多层概率密度位图中提取车道线数据；以及使用多层概率密度位图和从多个多层概率密度位图提取的车道线数据来创建道路的高清(HD)地图。
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公开(公告)号：CN116729176A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211309342.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种充电装置引导系统包括处理器和存储器。存储器包括指令，该指令在被处理器执行时，使处理器执行以下操作：接收与第一自主车辆的用户相关联的用户状态序列，每种用户状态是步行状态和充电装置状态中的一种，并且用户状态序列是基于与检测到的用户位置数据相关联的观察到的用户速度序列的，该用户位置数据与用户从第一自主车辆到充电装置和在充电装置处的移动相关联；基于用户状态序列中的充电装置状态与用户位置数据的相关性来确定充电装置的充电装置位置；以及将与充电装置相关联的充电装置位置上传到边缘计算系统，该边缘计算系统被配置为至少部分地基于充电装置位置向第二自主车辆提供充电装置引导指令。
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公开(公告)号：CN116704470A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211308654.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 在交通信号灯ROI管理系统处接收图像序列及与每幅图像相关联的车辆位置。在每幅图像中检测至少一个交通信号灯。为每幅图像定义ECS交通信号灯ROI。ECS交通信号灯ROI包围检测到的交通信号灯。为每幅图像生成视觉特征模板。视觉特征模板是基于图像的ECS交通信号灯ROI的。将每个视觉特征模板映射到高清晰度(HD)地图上与图像相关联的车辆位置。将HD地图发送给自动驾驶交通工具，以使自动驾驶交通工具能够根据第一视觉特征模板和在与第一视觉特征模板相关联的车辆位置处实时图像的实时视觉特征之间的匹配，识别实时图像中的实时交通信号灯ROI。
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公开(公告)号：CN116168558A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211287151.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种确定位于主车辆的周围环境中的特定远程车辆的情境和意图的通信系统包括用于接收包括所感测的感知数据的所感测的感知数据的一个或多个控制器。一个或多个控制器执行指令以确定与特定远程车辆相关的多个车辆参数。一个或多个控制器执行指令以基于地图数据将特定远程车辆与道路的特定行驶车道相关联。一个或多个控制器基于地图数据针对特定行驶车道确定可能的机动动作、可能的出口车道和特定远程车辆的速度限制，并且基于多个车辆参数、可能机动、特定远程车辆的可能出口车道和与特定远程车辆相关的速度限制来确定特定远程车辆的情境和意图。
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