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公开(公告)号：CN118533188A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311083590.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于量化地图误差的方法包括接收第一地图数据和第二地图数据。该方法包括接收道路地形图。该方法还包括将道路划分为路段。该方法还包括针对该多个路段中的每一个路段创建多个边界框。该方法包括通过滤除边界框来创建第一地图图块和第二地图图块。该方法包括执行点云配准以将第一地图图块中的多个第一数据点与第二地图图块中的多个第二数据点对齐，以确定多个第一数据点与多个第二数据点之间的多个绝对偏移量。该方法包括基于绝对偏移量确定第一地图和第二地图之间的相对地图误差。
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公开(公告)号：CN117872426A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310500458.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种针对高清地图校正道路上的车辆的GPS车辆轨迹的方法。该方法包括从第一车辆的第一传感器接收第一位图数据以便使用第一位图数据为第一车辆创建多个第一多层位图以及从多个第二车辆的多个第二传感器接收第二位图数据以创建多个第二多层位图。该方法还包括采用概率密度估计创建第一概率密度位图和总概率密度位图，并且将来自第一概率密度位图中的每个概率密度位图的图像模板与该总概率密度位图进行匹配以定义匹配结果。该方法还包括组合匹配结果以定义组合的效用值并且采用组合的效用值确定最大效用值。
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公开(公告)号：CN119879891A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410569571.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于解决地图数据差异的系统，包括：一台或多台与一个或多个车辆无线通信的中央计算机。一台或多台中央计算机被编程为接收第一地图数据集和第二地图数据集。一台或多台中央计算机还被编程为接收多个众包地图数据集。多个众包地图数据集中的每一个均表示预定义的地理区域。一台或多台中央计算机还被编程为将多个众包地图数据集中的每一个与第一地图数据集和第二地图数据集进行比较，以确定一条或多条公共车道线。一台或多台中央计算机还被编程为基于第一地图数据集、第二地图数据集、多个众包地图数据集以及一条或多条公共车道线来确定融合地图数据集。
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公开(公告)号：CN119428694A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311553339.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于合并车道线图的方法包括确定路段的道路拓扑。该方法还包括至少部分地基于道路拓扑并且至少部分地基于路段的第一车道线图和路段的第二车道线图来识别多个融合点。该方法还包括至少部分地基于多个融合点来形成融合车道线图。该方法还包括至少部分地基于融合车道线图来执行第一动作。
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公开(公告)号：CN117741717A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310492545.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种全球定位系统(GPS)偏差检测和减小系统，包括：GPS偏差模型，具有创建数据库的GPS统计数据，该数据库表示保存在数据库中的从具有数千台车辆的车组收集的数据。至少一个新收集的车辆GPS数据点，该至少一个新收集的车辆GPS数据点与GPS统计数据进行比较，以降低GPS偏差的负面影响并基于先前的GPS偏差模型更新车辆GPS偏差校正。利用离GPS统计数据的收集位置最近的服务对所选的道路节点和道路路段执行地图匹配。利用数据库的查找来计算的GPS偏差。定义质量指标的估计水平位置误差(EHPE)，所述质量指标被应用于区分高质量GPS统计数据和低质量GPS统计数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120071639A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202410597706.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/052 , G08G1/097 , G08G1/0967 , G08G1/01 , H04W4/44
Abstract: 一种动态道路特征的众包检测方法，包括：使用车辆的传感器检测动态道路特征，并与远程服务器的动态道路特征数据库通信。此外，该方法包括响应于检测到动态道路特征，将特征数据上传至远程服务器的动态道路特征数据库。特征数据包括车辆的传感器先前检测到的道路动态特征的相关信息。此外，该方法还包括使用特征数据来控制车辆的操作。
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公开(公告)号：CN118293932A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311089310.0
申请日：2023-08-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 一种联网车辆中地图数据协调的方法和系统。该方法包括：处理信息以检测同一对象；确定该同一对象的标识；确定同一对象的标识的置信水平；使用登普斯特‑谢弗理论确定同一对象的标识的概率质量函数(PMF)；基于PMF确定该同一对象的最可能标识；以及将同一对象的最可能标识信息传送给车辆以实施车辆功能。系统包括：冲突解决模块，被配置为从检测所述同一对象的多个车辆接收置信水平，并使用基于登普斯特‑谢弗理论的算法确定同一对象的一致标识；以及权重计算模块，被配置为基于场景上下文权重函数和车辆的历史分数来应用权重函数。
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公开(公告)号：CN118151196A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311068941.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于实时校正道路物体基于摄像头的估计位置的车辆系统。该系统包括用于生成图像输入信号的摄像头，图像输入信号包括与道路物体相关联的图像传感器数据。该系统还包括一个或多个用于生成车辆输入信号的输入设备，车辆输入信号包括与车辆位置、速度和行驶方向相关的车辆传感器数据。该系统还包括计算机，其包括一个或多个处理器和存储指令的非暂时性计算机可读介质(CRM)。处理器被编程为基于共同的采集时间使图像传感器数据和车辆传感器数据相互匹配。处理器还被编程为确定误差模型和基于摄像头的当前位置与预测位置的偏差。处理器还被进一步编程为基于偏差更新误差模型。
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公开(公告)号：CN117664153A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310506390.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 一种创建道路的高清晰度(HD)地图的方法，包括接收多层概率密度位图。多层概率密度位图表示由多个车辆的多个传感器感测的道路的多条车道线。多层概率密度位图包括多个点。该方法还包括使用多层概率密度位图递归地进行爬山搜索来创建多条线。另外，该方法包括使用由爬山搜索确定的多条线来创建道路的HD地图。
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公开(公告)号：CN117629177A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310088515.0
申请日：2023-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种方法，包括从多个交通工具的多个传感器接收传感器数据。传感器数据包括交通工具GPS数据和道路的感测车道线数据。该方法还包括：使用传感器数据为多个交通工具中的每个交通工具创建多个多层位图；将多个交通工具中的每个交通工具的多个多层位图融合以创建融合的多层位图；使用融合的多层位图创建多个多层概率密度位图；从多个多层概率密度位图中提取车道线数据；以及使用多层概率密度位图和从多个多层概率密度位图提取的车道线数据来创建道路的高清(HD)地图。
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