公开(公告)号：CN116552560A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202210110707.2

申请日：2022-01-29

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 戚文渊 ,  K·E·特佩 ,  M·纳塞里安 ,  曹天祥 ,  邢征宇

IPC: B60W60/00 ,  H04W4/46 ,  H04W12/122

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶运载工具的自动驾驶系统(ADS)，包括通信模块、感知模块、异常行为检测模块和处理器。通信模块配置为接收包括基于消息的运载工具数据的运载工具间(V2V)消息。感知模块配置为从至少一个运载工具感测装置接收传感器数据。异常行为检测模块配置为至少部分地根据基于消息的运载工具数据与基于传感器数据生成的基于传感器的运载工具数据的比较来确定V2V消息是合法消息还是恶意消息。处理器配置为基于确定结果根据基于消息的运载工具数据来管理自动驾驶运载工具的性能。描述了并要求保护其他实施例。

公开(公告)号：CN116552559A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202210110169.7

申请日：2022-01-29

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 戚文渊 ,  K·E·特佩 ,  M·纳塞里安 ,  曹天祥 ,  邢征宇

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W50/02

Abstract: 一种自动驾驶运载工具的自动驾驶系统(ADS)，包括通信模块、异常行为检测模块和处理器。通信模块配置为接收包括源运载工具数据的运载工具间(V2V)消息，并从包括路侧单元(RSU)的移动边缘计算(MEC)系统接收包括融合数据的融合数据消息。源运载工具数据包括源运载工具位置。融合数据基于RSU感测数据和在RSU处从至少一个运载工具接收的运载工具感测数据。异常行为检测模块配置为基于融合数据确定源运载工具是否位于源运载工具位置。处理器配置为至少部分地基于确定结果根据源运载工具数据来管理自动驾驶运载工具的性能。描述了并要求保护其他实施例。

公开(公告)号：CN117528451A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202210885830.1

申请日：2022-07-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 戚文渊 ,  邢征宇

IPC: H04W4/40 ,  H04W4/02 ,  G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S17/86

Abstract: 一种检测恶意无线V2X通信的方法包括：从自身车辆上的感知系统检索感知数据；根据感知数据确定附近物体的信息；从第一V2X源接收第一基本安全消息(BSM)；以及确定在第一BSM中指示的车辆位置是否对应于自身车辆可见的位置。在所述第一BSM中指示的车辆位置不对应于所述感知自身车辆可见的位置的情况下，该方法还包括从第二V2X源接收第二V2X通信，并确定所述第二V2X通信是否指示车辆在所述第一BSM中指示的车辆位置处。在第二V2X通信未指示车辆在第一BSM中指示的车辆位置处的情况下，将第一BSM数据标记为恶意。