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公开(公告)号：CN111559383B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010090605.X
申请日：2020-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/114 , B60W40/11 , B60W60/00
Abstract: 一种确定用于主车辆的自主车辆（AV）动作的自主车辆（AV）感知系统和方法。所述方法包括：从至少一个车载传感器获得车载传感器数据，所述车载传感器是所述主车辆的车辆电子器件的一部分；从至少一个边缘传感器获得边缘传感器数据，所述边缘传感器是边缘层的一部分；基于所述车载传感器数据和所述边缘传感器数据生成统一感知输出；基于所述统一感知输出确定用于所述主车辆的AV动作；以及将所述AV动作提供至所述主车辆，其中，所述主车辆配置为执行所述AV动作。
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公开(公告)号：CN115376307A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210527166.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种用于控制路段上车辆和交通流之间关系的系统、方法和服务器。该系统包括车辆的遥测设备和服务器的处理器。遥测设备获得与车辆正在行驶的路段相关的遥测数据。处理器基于遥测数据和该路段的道路概况来确定该路段的属性，基于该属性来确定指示该路段的交通流中的中断水平的中断分数，并且当该中断分数高于选择的中断阈值时输出通知信号。通知信号可用于控制车辆和交通流之间的关系。
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公开(公告)号：CN111795692A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010229864.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆跟踪和定位的方法，包括：由控制器从第一车辆的传感器接收里程计数据、来自所述第一车辆的全球定位系统(GPS)装置的地理空间数据、来自所述第一车辆的惯性测量单元(IMU)的惯性数据；使用来自所述传感器的所述里程计数据、来自所述GPS装置的所述地理空间数据及来自所述第一车辆的所述IMU的所述惯性数据估计所述第一车辆的估计当前位置及所述第一车辆的估计当前轨迹；将惯性数据输入到贝叶斯网络中以确定第一车辆的预测位置和第一车辆的预测轨迹，以及使用里程计数据和地理空间数据使用第一车辆的估计当前位置和估计当前轨迹来更新贝叶斯网络。
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公开(公告)号：CN111486860A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010078876.3
申请日：2020-02-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于确定道路倾斜角的系统和方法。用于基于车辆信息来确定道路倾斜角的系统和方法。所述方法可包括以下步骤：从至少一个车辆获得车辆信息，所述车辆信息从全球导航卫星系统（GNSS）接收器和一个或多个车载车辆传感器中的至少一者获得，并且所述全球导航卫星系统接收器和所述一个或多个车载车辆传感器被安装在所述至少一个车辆中；使用所获得的车辆信息来执行道路倾斜角确定过程，以获得道路倾斜角；以及基于所述道路倾斜角来更新代表性道路倾斜角。
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公开(公告)号：CN111442776A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010046027.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于校正HD地图图像的系统。该系统被配置为：从多个车辆接收由所述车辆采集的地图异常热点的地面视角图像数据；使用单应性将地面视角图像数据转换为鸟瞰视角图像数据；从鸟瞰视角图像数据中去除离群值；应用误差降低算法；在降低误差后，将来自图像数据的连续图像序列拼接在一起以生成高清图像，其中每个连续图像均已经通过使用单应性将地面视角图像数据转换为鸟瞰视角图像数据，从鸟瞰视角图像数据中去除离群值，并应用误差降低算法而生成的；比较所拼接的连续图像序列与热点的高清图像，以确定对高清图像的修改；并提供修改后的高清图像数据用于在地图异常热点附近导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104834495B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510062753.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明涉及用于车内显示器上的移动内容的选择和布局的系统和方法。车内显示系统包括：选择工具；用于存储多个样式模板的存储器；以及呈现模块。所述呈现模块被构造成：响应于经由所述选择工具接收的用户输入而从与车辆内的移动装置相关的第一数据源来选择第一内容、从第二数据源来选择第二内容以及从样式模板的集合来选择第一样式模板。所述呈现模块进一步构造成基于所述第一样式模板将所述第一内容和所述第二内容呈现在第一车内显示器上。
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公开(公告)号：CN104853227B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510077397.9
申请日：2015-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： F.白 , B.于 , L.V.塔纳延基齐尔 , R.A.赫拉巴克 , D.P.波普
IPC: H04N21/238 , H04N21/2343 , H04N21/436
CPC classification number: H04L65/602 , H04L47/283 , H04L65/80 , H04L2012/5646 , H04L2012/5649 , H04W4/00
Abstract: 本发明公开了用于补偿延迟和抖动的系统和方法。提供了用于补偿延迟或抖动的方法和系统。所述方法例如可包括但不限于：由处理器从一个或多个电子装置接收一个或多个数据流，由所述处理器将所述一个或多个数据流传输至一个或多个显示器，由所述处理器确定在由所述处理器传输的所述一个或多个数据流中的延迟和抖动，并且由所述处理器请求所述一个或多个电子装置中的至少一个以经由通信系统调整各自的数据流。
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公开(公告)号：CN104916004B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510110313.7
申请日：2015-03-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06Q30/0201 , B60K35/00
Abstract: 本发明涉及跟踪和预测车载app的使用趋势的方法和设备。公开了用于跟踪和预测车载资讯系统应用的使用趋势的方法和系统。应用使用数据被收集在许多道路车辆的资讯系统中。例如通过使用从车辆CAN总线或其他数据总线获得的数据，还提供车辆情景相关指示。表明车辆情景情况（例如交通和天气条件、后座乘客的存在性、行驶路途长度等）的情景相关指示被交叉引用到应用使用数据以便确定在哪些情况下可能使用哪些应用。来自许多车辆的应用使用数据和应用/情景相关数据被收集在中央服务器上并且被分析以便提供表明应用使用趋势的各种指标。应用使用趋势数据能够被车辆制造商使用以优化未来的资讯系统设计。
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公开(公告)号：CN105584485A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510768781.3
申请日：2015-11-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/068
CPC classification number: B60W40/068 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2210/36 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , B60W2550/148
Abstract: 本发明公开了使用参与式感测系统来改进道路摩擦估算。公开了用于如下操作的方法和系统：通过车辆进行道路摩擦状况的参与式感测，通过中央服务器从大量车辆收集摩擦数据，对数据进行处理以便通过道路和现场对摩擦状况进行分类，以及按需要向车辆发送摩擦状况的通知。大量车辆使用参与式感测系统来识别汇报至中央服务器的道路摩擦估值——其中车辆使用传感器数据和车辆动态状况来估算摩擦。中央服务器储存和聚集摩擦数据、过滤数据并且使数据折减。请求来自中央服务器的报告的车辆会收到道路摩擦状况的通知，其重要性可取决于车辆的位置和前进方向。如果前方摩擦状况较低，则可发出驾驶员警告，并且自动车辆系统也可对通知做出回应。
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公开(公告)号：CN105282224A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510425742.3
申请日：2015-07-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04L29/08
CPC classification number: G06Q40/08 , G06Q50/01 , G07C5/008 , G07C5/0816 , H04L67/1095 , H04W4/046 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及使用车辆参与式感测系统确定相对驾驶特性的方法和装置。一种用于共享来自车辆的信息以与来自其他车辆的信息对比的系统和方法。该系统和方法包括收集车辆跟踪数据和使用通信网络共享该车辆跟踪数据，从而该车辆跟踪数据相对于其他车辆的车辆跟踪数据被对比和分级。
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