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公开(公告)号：CN113978521A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111117085.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/70
Abstract: 本发明提供一种列车折返方法，所述方法包括：在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于驱动状态，所述尾端列车在折返前处于跟随状态；所述第一换端消息用于触发所述首端列车从所述驱动状态切换为所述跟随状态；所述第二换端消息用于触发所述尾端列车从所述跟随状态切换为所述驱动状态。本发明通过地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
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公开(公告)号：CN113592230A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110728628.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车参数调整方法与装置，所述方法应用于行车综合自动化系统TIAS，所述方法包括：接收用户输入的目标参数调整信息，所述目标参数调整信息包括目标列车标识、目标参数标识和目标参数数值；基于所述目标参数调整信息，生成参数调整帧；向各列车的车载控制系统VOBC广播所述参数调整帧，以使得目标VOBC基于所述参数调整帧进行参数调整，所述目标VOBC为所述目标列车标识对应列车的VOBC。本发明提供的方法与装置，实现远程修改列车上VOBC车载设备的参数，进而大大提高了修改列车参数的效率，并且，还可以实现批量调整多辆列车的车载设备参数，解决现有技术中单人次仅能修改单列车车载设备参数的问题。
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公开(公告)号：CN112208588A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011036250.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车唤醒和休眠系统及方法，该系统包括中央处理器、若干功能模块、第一功能电源和第二功能电源，中央处理器与目标列车连接，第一功能电源与中央处理器连接，每一功能模块均与中央处理器连接，第二功能电源与每一功能模块连接，第二功能电源与目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源连接；若目标列车处于休眠状态，目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源也处于休眠状态，从而使得第二功能电源停止为每一功能模块供电；中央处理器用于创建相应进程，使得所述目标列车处于相应状态。本发明实施例提供的一种列车唤醒和休眠系统及方法，降低了运行功耗。
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公开(公告)号：CN112185210A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010968735.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明实施例提供一种列车模拟驾驶系统及模拟驾驶方法，其中该系统包括：视景子系统、仿真测试环境子系统和列车控制信号子系统；视景子系统用于可视化展示列车模拟驾驶操作单元、硬件控制设备和列车仿真运行场景；列车控制信号子系统包括实际列车控制信号单元和实际列车管理信号单元；仿真测试环境子系统分别与上述两子系统通信连接，用于模拟列车驾驶的硬件及软件程序环境设备，以根据用户对列车模拟驾驶操作单元和硬件控制设备的操作，由实际列车控制信号单元和实际列车管理信号单元获取真实控制与管理信号，并基于此在列车仿真运行场景下进行列车模拟驾驶。本发明实施例模拟驾驶效果逼真，能为信号系统的改进和更新提供更有力的支持。
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公开(公告)号：CN118549885A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410717150.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道交通及定位技术领域，特别涉及一种基于声波信号的列车定位方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：采集脉冲发射装置产生的声学脉冲信号；将声学脉冲信号进行预处理，得到满足预设处理条件的处理后的信号；提取处理后的信号中的满足预设定位条件的目标信息，并利用目标信息确定列车的当前位置，以基于声波信号对列车进行定位。由此，解决了相关技术中仅通过卫星系统对列车进行定位，导致列车定位的适用性较低，并且轮轨声波定位需要额外的设备和投入，且因环境因素的影响，造成声波信号在车轮与轨道之间的传播性较差，无法满足列车定位的需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113592230B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110728628.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种列车参数调整方法与装置，所述方法应用于行车综合自动化系统TIAS，所述方法包括：接收用户输入的目标参数调整信息，所述目标参数调整信息包括目标列车标识、目标参数标识和目标参数数值；基于所述目标参数调整信息，生成参数调整帧；向各列车的车载控制系统VOBC广播所述参数调整帧，以使得目标VOBC基于所述参数调整帧进行参数调整，所述目标VOBC为所述目标列车标识对应列车的VOBC。本发明提供的方法与装置，实现远程修改列车上VOBC车载设备的参数，进而大大提高了修改列车参数的效率，并且，还可以实现批量调整多辆列车的车载设备参数，解决现有技术中单人次仅能修改单列车车载设备参数的问题。
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公开(公告)号：CN117985072A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410150618.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种车载列控系统、控制方法、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括：第一处理进程模块和第二处理进程模块，所述第一处理进程模块和所述第二处理进程模块通信连接；其中，所述第一处理进程模块和所述第二处理进程模块用于同步处理列车目标任务；在同步处理所述列车目标任务的过程中同步对比列车目标任务处理信息，并根据所述列车目标任务处理信息控制所述列车目标任务的执行。
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公开(公告)号：CN117908913A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311607772.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种更新车载安全平台软件的方法和装置。将升级文件存储到记录板，向记录板输入更新指令，将记录板中的升级文件传输至主控板；根据选定的升级标志位数值，启动主控板的升级应用程序，将升级文件写入主控板，或根据选定的升级标志位数值，主控板转发升级文件到功能板卡，由功能板卡的升级应用程序将升级文件写入功能板卡。能够对多个功能板卡进行升级，可批量化更新车载安全平台软件，不需要使用烧写器，减少每块板卡烧写次数，实现较快捷和便捷的程序烧写方式，软件更新效率高，能够避免车地无线网络波动造成的升级失败，不需要调试人员登上列车进行升级程序烧写。
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公开(公告)号：CN115027533B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210674697.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道列车测速测距方法及装置，其中，该方法包括：获取目标时间周期内多个速度传感器采集的目标列车的第一原始数据和多个加速度计采集的目标列车的第二原始数据；基于第一原始数据，获取目标列车的第一测速测距数据，并基于第二原始数据，获取目标列车的第二测速测距数据；对第二测速测距数据中的速度进行校正；对第一测速测距数据和进行速度校正后的第二测速测距数据进行融合，获取目标列车的测速测距结果；其中，第一测速测距数据包括速度、加速度和位移；第二测速测距数据包括速度、加速度和位移。本发明提供的轨道列车测速测距方法及装置，能提高测量数据的准确度，能提高测速测距的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115366947B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211058927.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车快速定位方法和装置，所述列车快速定位方法包括：获取设置于列车的至少两个磁场传感器采集的初始磁场信息；基于与列车当前通信连接的应答器的位置所对应的目标轨道方向与初始磁场信息，确定列车的当前运行方向；基于与列车通信连接的应答器的位置与当前运行方向，确定列车的当前位置信息。本申请的列车快速定位方法，通过设置磁场传感器以采集列车所在位置处的磁场方向，并将采集的磁场方向与该位置处应答器对应的目标轨道方向进行比较，以确定列车的当前运行方向，并基于应答器的位置确定列车的当前位置，从而确定列车的当前位置信息，定位速度快，定位准确性高，且无需额外设置应答器，易于实现且定位成本较低。
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