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公开(公告)号：CN117719570A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311587410.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行状态判定方法及装置，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：获取经加速度计感知得到的加速度值、经轮轴速度传感器感知得到的第一列车速度值和经多普勒雷达感知得到的第二列车速度值；对所述加速度值进行微分计算，得到加速度变化率值；基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态。本发明提高了判定列车运行状态的准确性。
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公开(公告)号：CN116707917A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310701604.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载信号设备通信方法及装置，该车载信号设备通信方法应用于车载控制器VOBC，包括：在与目标通信设备建立通信连接的情况下，向目标通信设备发送第一数据；在接收到目标通信设备发送的响应数据的情况下，根据第二数据的循环冗余校验码CRC对第一加密密钥进行更新，得到第二加密密钥；采用第二加密密钥对第二数据进行加密，得到第三数据，并将第三数据发送目标通信设备。本发明所述方法减少了引入外部发送密钥数据时对通信网络的负载，提高了车载信号设备信息收发过程的数据加密效率和数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN116653886A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310722832.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车制动控制方法及系统。其方法包括：获取列车当前的运行数据；其中，运行数据包括速度、等效坡度的加速度和运行距离；基于所述运行数据、预设控车级位延时周期和预设配置表中的历史级位，获取列车的预测距离和预测速度；基于所述预测距离和预测速度，获取达到目标位置和目标速度的加速度；基于所述加速度，利用预设配置表，得出用于与ATO控制列车作用力相匹配的级位；其中，所述预设配置表中的类型至少包括：每个预设控车级位延时周期、加速度和级位，所述每个预设控车级位延时周期、加速度和级位相对应。本发明的目的是解决现有技术中列车制动控制方法无法实现精确控车的问题。
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公开(公告)号：CN115140128A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210614985.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本发明提供一种适用于非固定编组的列车运行方法及装置，获取目标列车的编组类型和编组长度，其中，所述编组类型为小编组、连挂编组、联挂编组或联挂大编组，所述联挂大编组是多个连挂编组列车组成的联挂编组；基于所述编组类型和所述编组长度，确定所述目标列车在站台区域的停车点，并根据所述停车点停车。可以使得基于不同非固定编组列车的编组类型，列车自动驾驶系统能够确定小编组、连挂编组、联挂编组或联挂大编组等非固定编组列车在站台区域的停车点，从而有效保证非固定编组列车的有效运行。
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公开(公告)号：CN114919632A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210674702.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明提供一种牵引计算仿真方法及装置，其中，该方法包括：获取目标列车的速度和位置信息并获取目标线路中进路的特征数据；基于列车自动驾驶系统的控车算法，根据所述目标列车的速度和位置信息、所述目标线路中进路的特征数据以及预先获得的列车自动驾驶系统的控车参数，对所述目标列车进行牵引计算仿真，获取所述目标列车在所述目标线路上运行的时间‑速度曲线和控车级位信息。本发明提供的牵引计算仿真方法及装置，通过将ATO控车算法应用于牵引计算，能极大地提高仿真获得的列车运行曲线的准确性，仿真模拟出的时间‑速度曲线与工程项目实际近乎相同，能解决人工模拟方式得到的列车运行曲线与现场运行不一致、不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802362A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210495365.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明提供一种时分控制的列车节能运行方法和装置，所述时分控制的列车节能运行方法包括：确定列车在相邻站台之间的目标进路区段；基于目标进路区段，确定列车在目标进路区段运行的顶棚速度曲线和目标速度曲线；基于顶棚速度曲线和目标速度曲线，从目标进路区段中确定目标惰行区间，目标惰行区间对应有目标惰行阈值；基于目标惰行区间、顶棚速度曲线和目标速度曲线，生成用于控制列车的运行状态的目标控制指令。本发明的时分控制的列车节能运行方法，可以全局动态规划列车速度，适应性强、计算量小、计算精度高且平滑性高，有效提高列车节能运行速度曲线的生成效率；还可以有效降低能耗，实现节能与正点运行的兼顾。
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公开(公告)号：CN113900087A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111013579.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车数据测量方法、装置、电子设备及存储介质，列车数据测量方法包括：基于双目相机，获取列车前方应答器图像；基于所述应答器图像，得到所述列车的第一列车数据；基于所述列车上检测装置所采集的检测数据，得到所述列车的第二列车数据；其中，列车数据包括列车位置和车速，所述检测装置包括红外速度传感器、脉冲速度传感器、雷达测速装置以及卫星定位装置中的至少一种；基于所述第一列车数据和所述第二列车数据，得到所述列车的当前列车数据。本发明提供的列车数据测量方法，可以解决现有技术中所获取的列车速度信息和位置信息不准确，将导致停车精度差的缺陷，实现提高所获取的列车的位置信息和速度信息的准确性。
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公开(公告)号：CN113726573A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111011496.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提供一种冗余网络通信方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：ATO系统使用第一网口或第二网口发送第一数据给ATP系统；ATO系统使用第一网口接收ATP系统发送的第二数据，使用第二网口接收ATP系统发送的第三数据，根据第二数据和第三数据，确定ATP系统发送的最新数据，ATP系统发送的最新数据是ATP系统基于第一数据发送的；ATO系统基于最新数据，完成冗余网络的通信。本发明中ATO系统通过使用单网口发送数据给ATP，使用双网口接收ATP发送的反馈数据，并且基于接收到的最新数据完成网络通信，不仅节省了带宽与资源，而且避免了ATO与ATP通信过程中产生延时、丢包、中断等网络异常的发生。
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公开(公告)号：CN119590470A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411584918.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供的列车门信号丢失防护方法及其装置，属于轨道交通技术领域，包括：在确认列车处于全自动驾驶模式下，搜索门关好信号和门闭锁信号；根据异常搜索结果和列车当前的运行阶段类别，执行不同的应对处理措施；所述异常搜索结果包括门关好信号或门闭锁信号的信号丢失。本发明提供的列车门信号丢失防护方法及其装置，对地铁车门关闭及闭锁信号的故障状态进行分开处理，分为门关好信号丢失和门闭锁信号丢失，针对门关好信号和门闭锁信号对安全的影响程度，并结合列车的不同运行状态，对信号丢失进行差异处理，在保证运营安全的同时，能够有效降低对运营效率的影响，减小客运服务及应急处置压力。
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公开(公告)号：CN114954583B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210672949.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种CBTC追踪间隔仿真方法及装置，其中，该方法包括：获取目标列车的第一数据和目标线路的第二数据；基于列车自动驾驶系统的控车算法，根据第一数据和第二数据，获取目标列车在目标线路上行驶的速度‑距离曲线；基于速度‑距离曲线，获取目标列车在目标线路上行驶的追踪间隔的仿真结果；其中，目标列车的第一数据，包括目标列车的物理参数和控车参数；目标线路的第二数据，包括目标线路的线路参数、线路设备数据、信号参数和运营组织参数。本发明提供的CBTC追踪间隔仿真方法及装置，通过结合线路、车辆和列车自动驾驶系统的控车算法等要素，串联各计算指标元素，能实现更接近列车实际运行情况的追踪间隔仿真。
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