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公开(公告)号：CN114802362B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210495365.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明提供一种时分控制的列车节能运行方法和装置，所述时分控制的列车节能运行方法包括：确定列车在相邻站台之间的目标进路区段；基于目标进路区段，确定列车在目标进路区段运行的顶棚速度曲线和目标速度曲线；基于顶棚速度曲线和目标速度曲线，从目标进路区段中确定目标惰行区间，目标惰行区间对应有目标惰行阈值；基于目标惰行区间、顶棚速度曲线和目标速度曲线，生成用于控制列车的运行状态的目标控制指令。本发明的时分控制的列车节能运行方法，可以全局动态规划列车速度，适应性强、计算量小、计算精度高且平滑性高，有效提高列车节能运行速度曲线的生成效率；还可以有效降低能耗，实现节能与正点运行的兼顾。
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公开(公告)号：CN115285170A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211058943.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明提供一种列车轮径校正方法及装置，该方法包括：获取列车的第一轮组分别通过第一应答器和第二应答器时对应的第一时刻和第二时刻，第一轮组与第一传感器电连接；根据所述第一时刻和时间误差，得到第二轮组的第三时刻，并根据所述第二时刻和时间误差，得到所述第二轮组的第四时刻，所述时间误差为所述第一轮组对应的第一ATP系统与第二轮组对应的第二ATP系统之间的时间差位，第二轮组与第二传感器电连接；基于所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述第二轮组的轮径；本发明所述方法能够实现对列车不同位置的轮径值的校正，提高了列车轮径值的校正精度。
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公开(公告)号：CN113592230A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110728628.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车参数调整方法与装置，所述方法应用于行车综合自动化系统TIAS，所述方法包括：接收用户输入的目标参数调整信息，所述目标参数调整信息包括目标列车标识、目标参数标识和目标参数数值；基于所述目标参数调整信息，生成参数调整帧；向各列车的车载控制系统VOBC广播所述参数调整帧，以使得目标VOBC基于所述参数调整帧进行参数调整，所述目标VOBC为所述目标列车标识对应列车的VOBC。本发明提供的方法与装置，实现远程修改列车上VOBC车载设备的参数，进而大大提高了修改列车参数的效率，并且，还可以实现批量调整多辆列车的车载设备参数，解决现有技术中单人次仅能修改单列车车载设备参数的问题。
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公开(公告)号：CN113401183A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110720804.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种列车制动方法，装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定当前列车的ATP防护曲线，ATP防护曲线是基于当前列车的顶棚EB限速曲线、目标EB限速曲线和跟踪EB限速曲线中的最小值确定的，其中EB限速曲线反映各位置点与紧急制动触发速度之间的对应关系，目标EB限速曲线中紧急制动触发速度是从对应位置点制动到目标停车位置点时达到预设目标速度的触发速度，跟踪EB限速曲线中紧急制动触发速度是从对应位置点制动到目标停车位置点停车的触发速度；基于ATP防护曲线控制当前列车进行制动，使当前列车能够按照列车与列车之间的最小追踪间隔行车，在保证行车密度的基础上，提高了运量，减少牵引能耗、实现了节能减排。
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公开(公告)号：CN112208588A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011036250.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车唤醒和休眠系统及方法，该系统包括中央处理器、若干功能模块、第一功能电源和第二功能电源，中央处理器与目标列车连接，第一功能电源与中央处理器连接，每一功能模块均与中央处理器连接，第二功能电源与每一功能模块连接，第二功能电源与目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源连接；若目标列车处于休眠状态，目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源也处于休眠状态，从而使得第二功能电源停止为每一功能模块供电；中央处理器用于创建相应进程，使得所述目标列车处于相应状态。本发明实施例提供的一种列车唤醒和休眠系统及方法，降低了运行功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109895794B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201711296236.4
申请日：2017-12-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于机器学习的列车自动驾驶系统精准停车方法及装置。其中，该方法包括：获取与精准停车强相关的实时信息参数；分别得到影响停车误差的输入变量参数和表示停车误差的输出变量参数；分别建立各个输入变量参数得到停车误差的回归预测模型，回归预测模型包括修正变量；通过机器学习多次迭代训练，得到优化的回归预测模型；计算优化的回归预测模型取值为0时的输入变量参数，更新输入变量参数，利用更新的输入变量参数进行控制，进而实现精准停车。本发明实施例通过基于大数据的预测回归分析方法，实现了自主优化ATO系统中的停车控制参数，从而实现精准停车；对于列车具有普适性，应用范围广，减少了调试的时间与工作量。
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公开(公告)号：CN109484427A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811333742.0
申请日：2018-11-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61H11/14
Abstract: 本发明实施例提供一种列车制动方法和装置，其中所述方法包括：若判断获知列车满足第一制动条件，则对列车进行电制动；在对列车进行电制动的过程中，若判断获知列车满足第二制动条件，则根据列车的当前速度和预设分段列表输出控制级位，基于控制级位对列车进行混合制动；在对列车进行混合制动的过程中，若判断获知列车满足第三制动条件，则对列车进行液压制动，直至列车停车。本发明实施例提供的方法和装置，有效将列车速度稳定在能够安全度过混合制动期间列车性能失控的数值，防止混合制动期间，电制动和液压制动的综合效果失控导致的控制级位错乱的问题，方法可塑性高，适用性广，能够提高停车精度，减小停车误差。
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公开(公告)号：CN119105891A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410972359.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F11/07 , G06F18/243 , G06F18/2433 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种ATO系统故障恢复方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取实时ATO系统数据；将所述ATO系统数据输入至预训练的故障诊断模型中，获取所述故障诊断模型输出的故障诊断结果，所述故障诊断模型是基于标准故障模型库训练得到的；基于所述故障诊断结果进行ATO系统的故障恢复。本发明提供的ATO系统故障恢复方法、装置及存储介质，可以通过预训练的故障诊断模型可以根据实时ATO系统数据得到故障诊断结果，再根据故障诊断结果进行ATO系统的故障恢复，能够智能诊断识别故障缩短诊断时间，提高响应速度，从而提高对ATO系统故障处理的效率。
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公开(公告)号：CN118358622B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410799146.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种虚拟联挂防护控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于轨道交通技术领域，该方法包括：在虚拟编组列车运行过程中，控制所述虚拟编组列车的头车和跟随车满足第一约束条件或第二约束条件；其中，所述跟随车基于跟随车安全制动模型运行，所述跟随车安全制动模型的参数至少包括头车紧急制动率、跟随车紧急制动率；所述第一约束条件为头车最小安全后端位置大于跟随车最大安全前端位置；所述第二约束条件为头车最小安全后端位置等于跟随车最大安全前端位置时，跟随车速度小于头车速度和头车允许碰撞速度之和。该方法可以减小列车间追踪间距，提升运行效率。
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公开(公告)号：CN118597204A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410754053.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取列车在当前轨道区段的实际行驶状态，基于实际行驶状态检测当前轨道区段是否满足预设湿滑条件，若满足预设湿滑条件，则基于实际行驶状态匹配当前轨道区段的实际湿滑等级，确认列车的动力调整系数得到目标运行曲线，以利用目标运行曲线控制列车在当前轨道区段进行行驶。本申请实施例可以采集列车实际行驶状态判断当前轨道的湿滑程度，从而得到对应的湿滑等级，以适配列车在该等级下相对应的控制参数得到列车控车曲线，通过根据轨道的不同湿滑程度针对性制定车辆控制策略，保障了列车的运行安全，提升了列车运行效率。
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