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公开(公告)号：CN114065806B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111259707.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲神经网络的机械手触觉数据分类方法，包括，步骤S1，数据输入；步骤S2，图卷积层；步骤S3，发送脉冲；步骤S4，特征映射；步骤S5，发送脉冲；步骤S6，特征映射；步骤S7，发送脉冲；步骤S8，输出结构。本发明通过构建脉冲神经网络模型，包括，输入层、图卷积层、3个LIF层、2个具有不同输出的全连接层以及输出层；优化隐藏层的模型结构，并通过引入正态分布密度函数近似传播函数来加快模型收敛速度，提高物体分类准确性；通过修改隐藏层的结构，使模型与触觉感知场景更加贴合，更能够模拟实际场景，提高了感知能力，以及模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115481668A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211258480.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种环境传感器数据驱动的人类活动识别方法，包括如下步骤：环境传感器数据采集：收集环境传感器数据，对环境传感器数据进行序列同步对齐，构建数据集；特征选择：采用基于传感器状态频率的传感器数据贡献显著性分析方法CSA，计算传感器类别的贡献度，在此基础上，选择最有利于识别行为的传感器类别，获取特征数据，嵌入待识别对象状态序列中；数据噪声约束：为了减少活动识别过程中的噪声，基于传感器布置图构建传感器约束距离矩阵D，形成新的特征数据集，对传感器数据状态序列进行编码；活动识别：构建了宽时域卷积神经网络进行日常活动识别。本发明具有根据用户的行为习惯，测量不同类型传感器对活动识别的贡献，并对人类活动分类具有更高的识别率和更短的识别时间的特点。
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公开(公告)号：CN109325236B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201811217808.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/211 , G06F40/253 , G10L15/04 , G10L15/22 , G10L17/04 , G10L17/08
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人听觉感知家庭成员饮食信息的方法，包括以下步骤：（1）通过服务机器人获取说话人语音数据，并判断系统工作模式；（2）当系统处于模式一时，利用声纹识别和语音识别技术获取当前语音数据的说话人身份信息和对应的文本数据；（3）当系统处于模式二时，利用语音分割将语音数据根据说话人身份转换点进行分割，并利用声纹识别将相邻的同身份语音片段连接；获取连接后不同语音片段的说话人身份信息和对应的文本数据；（4）利用中文分词、词性标注和依存句法分析算法，对不同人的饮食信息进行抽取，并根据身份信息存储饮食信息。本发明能够自主获取不同用户的饮食信息，并根据不同用户的身份信息建立饮食信息档案。
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公开(公告)号：CN115291517A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210937153.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种具有输出约束的三轴MEMS陀螺仪加速自适应反演控制方法，属于MEMS陀螺仪控制技术领域。该方法包括：S1：构建三轴MEMS陀螺仪动力学模型，并构造时变障碍李雅普诺夫函数将状态变量限制在规定范围内；S2：构建二型模糊小波神经网络来逼近陀螺仪的非线性未知函数；S3：构建三轴MEMS陀螺仪加速自适应反演控制模型，具体是将二型模糊小波神经网络、速度函数、时变障碍李雅普诺夫函数、双曲正切跟踪微分器和自适应律融合到反演控制模型中。本发明设计的控制器不仅满足状态变量的约束，还能抑制混沌振荡，具有良好的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115270566A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210899033.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , A61F2/30 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种受损下颌骨的辅助评估方法及装置，包括图像采集模块，用于采集受损下颌骨的CT图像；下颌骨骨折模型构建模块，根据CT图像，构建下颌骨骨折模型；数值分析模型构建模块，根据下颌骨骨折模型，构建数值分析模型；受损下颌骨的数学模型构建模块，根据数值分析模型，构建下颌骨骨折修复后钛板固定位置和角度的数学模型；评估模块：根据数学模型进行下颌骨骨折修复质量的评估。本发明能够快速实现受损下颌骨骨折的模型构建，构建后的评估模型，评估精确，获得的钛板安装在在下颌骨的位置和角度合理可靠，避免应力集中，避免安装后造成二次人体损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114780050A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210475590.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 贵州航天云网科技有限公司 , 贵州大学
IPC: G06F3/14 , G06F3/0485
Abstract: 本发明涉及企业信息管理技术领域，具体涉及一种基于微服务架构的企业信息管理系统及方法，所述企业信息管理系统采用微服务架构构建；包括服务模块与监控模块，所述服务模块用于提供微应用的访问支持，根据业务单元的业务逻辑得到微服务信息；所述监控模块用于监控每个微应用的运行情况得到监控信息；还包括处理模块与显示模块，所述处理模块用于根据微服务信息的界面与监控信息的界面确定第一区域与第二区域；所述处理模块用于根据微服务信息的内容与监控信息的内容确定第一时间与第二时间；所述显示模块用于根据第一区域与第一时间显示微服务信息并根据第二区域与第二时间显示监控信息。本发明解决了显示直观性不足、层次感低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109460267B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811308853.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人离线地图保存与实时重定位方法，包括离线地图构建与保存，离线地图加载与重定位，其特征在于：采用所述系统离线地图构建与保存方法，当启动系统（ORB‑SLAM2）时，首先检测离线地图并执行加载，当离线地图成功加载后，系统进入跟踪丢失状态，从而触发重定位模型寻找相机位置，并能够随着相机运动继续进行全局跟踪定位。本发明具有能快速并完整地保存离线地图的数据，实现实时重定位和人机交互，且系统鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN107330480B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710532593.X
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种手写字符计算机识别方法，其特征在于：基于二次卷积神经网络结构模型，该模型有9层：包括输入层、5个由卷积层和池化层交错构成的隐含层、全连接层、输出层，其中全连接层之后具有一个Dropout层，具体步骤包括：预训练滤波器、输入用于训练的图片数据集、使用Relu激活函数，输出特征向量等。本发明具有能加快收敛速度，解决过拟合问题，减少累积误差，提高识别率的特点。
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公开(公告)号：CN107330083B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710532574.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种等宽直方图并行构建方法，其特征在于：使用两轮的所述MapReduce数据处理任务完成等宽直方图的构建，具体步骤如下：首先应获取文件全局最值。所有Map节点通过比较输出InputSplit内最大值、最小值至同一个Reduce节点再次进行比较可以获得文件在所有分片范围的全局最值MaxG、MinG，然后依据全局最值在各Map节点构建具有相同边界值和桶个数的等宽直方图。同时，Map端至Reduce端仅涉及到InputSplit最值的传输和直方图桶信息的传输，与文件内数据记录数量无关，且直方图的构建提前至Map阶段，Reduce阶段通过对具有相同边界值的等宽直方图桶内频率信息的累加直接实现对Map端构建直方图的合并。本发明具有能降低网络传输量、直方图构建效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107330083A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710532574.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种等宽直方图并行构建方法，其特征在于：使用两轮的所述MapReduce数据处理任务完成等宽直方图的构建，具体步骤如下：首先应获取文件全局最值。所有Map节点通过比较输出InputSplit内最大值、最小值至同一个Reduce节点再次进行比较可以获得文件在所有分片范围的全局最值MaxG、MinG，然后依据全局最值在各Map节点构建具有相同边界值和桶个数的等宽直方图。同时，Map端至Reduce端仅涉及到InputSplit最值的传输和直方图桶信息的传输，与文件内数据记录数量无关，且直方图的构建提前至Map阶段，Reduce阶段通过对具有相同边界值的等宽直方图桶内频率信息的累加直接实现对Map端构建直方图的合并。本发明具有能降低网络传输量、直方图构建效率高的特点。
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