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公开(公告)号：CN105366038B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510944163.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构以及变体尾撑方法，变体尾撑机构包括机尾变体结构(10)以及机尾变体驱动机构(20)；机尾变体驱动机构可驱动机尾变体结构进行打开或闭合动作。使结合尾翼的变体尾撑机构同时具有操纵飞行器和地面上支撑飞行器两种功能，使飞行器通过本身部件在地面上支撑飞行器，且不影响飞行器巡航飞行性能，还具有结构紧凑有效、可靠性高和重量轻的优点，提高了飞行器在巡航和悬停状态的气动效率，适合于尾坐式飞行器的着地支撑以及悬停定点投放任务。
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公开(公告)号：CN105416575B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510933810.7
申请日：2015-12-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法，仿生起落架系统包括：视觉导航单元、运动协调处理器、机械爪单元和全动V尾作动机构；所述视觉导航单元包括左摄像头、右摄像头和图像处理器；所述左摄像头和所述右摄像头对称安装于扑翼飞行器的腹部前方；所述左摄像头和所述右摄像头均连接到所述图像处理器；所述运动协调处理器安装于扑翼飞行器的机体内部，分别与所述图像处理器、所述左机械爪舵机、所述右机械爪舵机和所述作动器机构连接。优点为：在安装该仿生起落架系统后，扑翼飞行器能够具有像鸟类一样的起降能力，提高扑翼飞行器的高效机动性，扩大其应用范围和能力。
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公开(公告)号：CN105675193A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510941080.5
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供无人机弹力弹射起飞控制装置以及控制方法，装置包括外壳、拉环、拉力传感器、控制电路板、显示器、调节旋钮、开关、电池、报警器和工作状态指示灯。优点为：(1)在无人机弹力弹射起飞过程中，通过本发明提供的弹力弹射起飞控制装置，能够精确实时的测量并显示无人机弹射时的弹力大小，并在弹力过大时通过报警器向操作人员提供报警，因此，方便控制无人机弹射时的弹力，既保证无人机正常起飞，又避免由于弹力过大而对无人机造成的损伤；(2)本装置能够根据不同的无人机，分别设置对应的需报警的最大拉力值，增大了本装置的应用范围；(3)本发明外观小巧，不会对无人机的弹射造成影响，并且操作简单、使用范围广以及可移植性强。
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公开(公告)号：CN105372036A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510952520.7
申请日：2015-12-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/062
Abstract: 本发明提供一种多自由度天平校准装置以及天平校准方法，校准装置包括：底座、撑杆、连接件、校准力臂和力引导装置；第1力引导装置、第2力引导装置、第3力引导装置、第4力引导装置、第5力引导装置、第6力引导装置分别设置于第1螺栓、第2螺栓、第3螺栓、第4螺栓、第7螺栓和第8螺栓的外侧，并且，力引导装置中滑轮的上沿切线与对应螺栓的轴线重合，从螺栓通孔引出的细线绕过对应滑轮后，在细线的末端挂载砝码，用于实现对校准力臂施加水平方向的拉力。具有以下优点：本发明能够精确的进行适用于风洞实验的多自由度天平的校准工作，并且，还具有结构简单、易于操作以及适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN104570924A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410717068.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G01M9/00
Abstract: 一种用于微型扑翼实验的驱动装置，包括电机、机架、输出盘、连杆、摇臂、连接器、角度传感器、支架和扑翼安装座；电机的机壳与机架固连，电机的枢轴与输出盘沿旋转轴线固连，连杆分别与输出盘和摇臂铰接，将电机的转动转换为摇臂的上下扑动；左、右的摇臂之间通过齿轮啮合实现传动，连接器分别与摇臂和角度传感器固连，将摇臂的扑动动作传入角度传感器；支架的一端和机架固连，扑翼安装座与支架的另一端固连，该扑翼安装座与摇臂一起实现与扑翼的连接。本发明能够实现对扑动幅度和扑动频率的精确调节和控制，同时能够实现对机构的扑动角度和输入输出功率的实时测量，有助于进一步提高扑翼的实验能力和实验精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119989473A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510061555.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于可靠性的高铁轨枕自愈资源设计方法及系统，涉及高铁设计技术领域，该方法包括：获取高铁轨枕数据，根据所述高铁轨枕数据刻画高铁轨枕的自愈机制及失效过程；基于所述自愈机制和失效过程，以最小化高铁轨枕长期平均成本率为目标，以自愈资源投入量和轨枕更换年龄为决策变量，以自愈资源使用率和轨枕性能指标为约束，构建自愈资源设计决策模型；通过搜索算法求解所述自愈资源设计决策模型，得到最佳自愈资源投入量和最佳轨枕更换年龄。本发明通过综合考虑轨枕的可靠性与成本效益，建立自愈资源设计优化模型，旨在实现自愈资源的优化配置，以提高轨枕的可靠性和降低运维成本。
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公开(公告)号：CN106043691A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610403797.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种翼梢开缝的仿生扑动翼，包括主梁(7)、斜梁(8)、翼肋、薄膜蒙皮(9)和羽毛蒙皮(6)；主梁(7)、斜梁(8)和翼肋构成扑动翼的结构主框架；靠近翼根的框架单元上方覆盖薄膜蒙皮(9)；靠近翼梢的框架单元为由主梁梢部段、斜梁梢部段和第n翼肋根部段围成的三角形框架；第n翼肋的朝向翼梢的外侧覆盖若干根鸟类羽毛作为羽毛蒙皮(6)，羽毛蒙皮(6)的前缘呈后掠状，后缘呈开缝状；羽毛蒙皮(6)的外缘与薄膜蒙皮(9)形成弧形过渡。具有以下优点：本发明提供的翼梢开缝的仿生扑动翼，能够控制翼尖涡的强度和方向，提高扑动翼的气动效率，从而提高飞行能力，且重量轻、可靠性高。
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公开(公告)号：CN103979104B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410233178.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种可变体X型机翼垂直起降微型飞行器，包括机身、机翼、电机、螺旋桨以及起落装置，机翼关于体轴系XOZ平面左右对称，分为上下两部分，上部分机翼上反，下部分机翼下反，分别安装在机身上，在飞行器同侧的上下两部分机翼呈锐角分布；所述上部分机翼和下部分机翼均具有梯形比和后掠角；机翼采用反弯翼型，其前部具有正弯度，后部具有负弯度，零俯仰力矩对应的攻角为正值。能够平稳实现垂直起降、平飞、悬停及平飞与悬停之间的转换；具有动力装置简单，能源利用充分，各飞行状态下气动效率高、操纵性好，速度范围覆盖大的特点，适合作为微型无人机系统的飞行器平台。
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公开(公告)号：CN103318410A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310282897.7
申请日：2013-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种无舵面垂直起降微型飞行器，机翼左右对称，内部空间容纳机载设备和能源设备；转轴安装于机翼内部，位于飞行器重心之前，平行于体轴系Y轴；可动电机架、电机、螺旋桨和作动器均为左右对称的一对，可动电机架安装于转轴上，作动器能够左右独立的调整可动电机架轴线与机翼弦线的夹角，电机安装于可动电机架上，左右电机能够独立调整转速，螺旋桨安装于电机枢轴上。本发明无需气动舵面，通过调整左右螺旋桨拉力的方向和大小完成操纵，解决了气动舵面破坏气动外形，增加配平阻力且难以提供足够操纵力矩的问题。结构简单、附加机构少、效率高、操纵性好，适合作为微型无人机系统的飞行器平台。
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公开(公告)号：CN205203373U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521052949.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构，变体尾撑机构包括机尾变体结构(10)以及机尾变体驱动机构(20)；机尾变体驱动机构可驱动机尾变体结构进行打开或闭合动作。使结合尾翼的变体尾撑机构同时具有操纵飞行器和地面上支撑飞行器两种功能，使飞行器通过本身部件在地面上支撑飞行器，且不影响飞行器巡航飞行性能，还具有结构紧凑有效、可靠性高和重量轻的优点，提高了飞行器在巡航和悬停状态的气动效率，适合于尾坐式飞行器的着地支撑以及悬停定点投放任务。
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