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公开(公告)号：CN108401839A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810481429.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/10
CPC classification number: A01G23/10
Abstract: 本发明设计一种生漆接收容器的发射装置，属于林业机械技术领域，具体涉及一种生漆接收容器的发射装置。本发明的生漆接收容器的发射装置主要由直线电机、圆柱、连接板、三角连板、左托板、右托班、垂直连板、三角加强肋板、侧向夹紧板、侧壁倒刺容器、推动夹紧爪、钢轨式连接体、矩形连接体、连接基板构成。可以实现生漆接收容器的机械化打入漆树树皮，动力来源于电动推杆，能降低工人的劳动强度，使用电动推杆，清洁环保，本发明可节省工人割树皮和插入容器的时间，提高生漆的采收效率。
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公开(公告)号：CN108174769A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810278005.9
申请日：2018-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/14
CPC classification number: A01G23/14
Abstract: 本发明设计一种生漆接收杯及使用方法，属于林业机械技术领域，具体涉及一种生漆接收杯及使用方法。本发明的生漆接收杯主要由杯体、防雨盖、凹槽形导流板、上挡板、水平支撑板、下挡板、销轴轮构成。可以实现接收杯的重复利用，并能起到防雨的功能。本发明的使用方法，可以人工或机械将接收杯打在漆树树皮上，生漆沿着凹槽形导流板流入杯体中，人工或机械将生漆从杯体中吸出。
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公开(公告)号：CN118966304A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448406.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请提供了一种滑转率预测模型的训练方法及滑转率的预测方法，属于滑转率测量技术领域。通过获取移动装置的样本工作参数；根据样本工作参数，计算标定滑转率，得到由样本工作参数和标定滑转率的对应关系构成的样本数据；基于遗传算法从每个深度学习模型包括的多个初始参数中确定目标参数；将目标参数配置在对应的深度学习模型中后，利用样本数据中的训练数据训练各个深度学习模型；根据训练指标，从多个训练好的深度学习模型中选择一个作为滑转率预测模型。基于滑转率预测模型测量滑转率，可以提高滑转率测量的准确率。
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公开(公告)号：CN115968645A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096601.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是：该种负压吸入式枸杞采摘装置，装置制作成本低，采收时吸入口贴近成熟枸杞区域，真空发生器工作，成熟枸杞随气流进入吸入口内部，成熟枸杞停留在吸入口最小直径处，收集室形成密封状态，当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时，枸杞与果柄分离，并落入收集室，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN115245095A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458755.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种梳刷气吹式枸杞采摘机，包括梳刷气吹辊、台架、机架、舵机架、连接轴、车轮架、车轮、气泵、直流电机、气管和舵机，台架上安装有梳刷气吹辊和直流电机，机架上安装有台架、舵机架和气泵，直流电机与梳刷气吹辊的一端相连，气泵通过气管与梳刷气吹辊的另一端相连。梳刷气吹式枸杞采摘机适用于篱架式枸杞种植农艺，能够连续收获，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题，提高采收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859111A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911185899.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/02 , G01S7/48
Abstract: 本发明一种基于组合信息的农业障碍物属性检测方法，包括（1）采集农机前方图像及激光点云信息（2）对获取的图像和激光点云进行预处理（3）搭建深度学习模型构建（4）利用SSD算法识别障碍物类型信息（5）对激光点云数据进行聚类（6）获取障碍物距离和尺寸信息6个步骤。其特征在于：农机通过单目相机利用SSD深度学习算法获取障碍物类型信息，通过2D激光扫描仪利用聚类算法获取障碍物距离和尺寸信息，通过改进人工势场法重新规划局部路径，最终实现对静态障碍物避障作业。本发明克服了单一传感器获取信息量不足的弊端，同时降低了检测系统成本，提高了农机自动导航过程中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN112824991A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911148524.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明一种基于BDS的拖拉机整地作业越界预警系统，主要包括BDS接收机，高性能PC，主控制器，分级预警报警灯、前轮转角传感器、电机驱动器、转向电机和转向执行机构。其特征在于：所述的高性能PC对BDS接收机实时采的拖拉机当前位置信息进行处理，通过车前边界越界模型和车侧边界越界模型，分别计算出拖拉机最小越界预警距离和越界时间，主控制器将会根据预警参数控制分级预警灯报警，同时通过PID控制转向电机使车辆转角达到目标值。本发明可以使拖拉机在整地作业中对于可能出现的越界现象提前进行分级预警，具有较高的适用性，提高了作业的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110756638A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910845098.3
申请日：2019-09-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了基于超声振动辅助的二次冲压成形工艺及变幅杆结构设计，属于金属成形制造工艺及技术领域。本发明实施例提供的工艺方法及变幅杆结构，可以减小工件与模具之间的界面摩擦力，能更好地消除零件的内应力，提高薄壁零件的加工精度及效率。
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公开(公告)号：CN109393506A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811408529.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明提供了一种山药去皮装置，包括去皮单体、电机、小皮带轮、皮带和旋转装置；小皮带轮通过皮带连接旋转装置；旋转装置为中空环形结构；去皮单体为若干个，通过固定座固定在旋转装置上；电机驱动小皮带轮转动。本发明公开的一种山药去皮装置，人工只需辅助山药穿过去皮单体就可完成去皮工作，去皮效率可大幅提高，并且结构简单，操作方便，不仅能够显著提高山药去皮的效率，且避免了人手接触山药黏液引起不适或过敏的问题；同时本发明去皮效果较好，能够完全去除山药皮，代替人工劳动。
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