-
公开(公告)号：CN104641970A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510063798.9
申请日：2015-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G7/06
CPC classification number: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种果树腐烂病病灶组织收集器，包括收集袋，所述的收集袋的袋口处设有左、右套圈，所述的左、右套圈分别套在左、右固定圈上，所述的左固定圈的一端与右手柄连接、所述的右固定圈的一端与左手柄连接；所述的左手柄和右手柄通过销钉连接，在左手柄和右手柄之间安装有弹簧；所述的左固定圈的另一端与左夹持区的一端连接，所述的右固定圈的另一端与右夹持区的一端连接；所述的左、右夹持区上面各设有左、右橡胶垫，所述的左、右橡胶垫上设有塑胶凸起颗粒；所述的左、右固定圈呈弧状左右弯曲对称设置。该收集器够将腐烂病变组织全部收集起来，不会遗漏在土壤中，不会造成二次污染，提高整个果园的果树腐烂病治愈效率。
-
公开(公告)号：CN103886802A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410134339.0
申请日：2014-04-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种用于教学的小型雕刻机，基本结构由X、Y、Z三轴、底座、龙门架、工作台、切削电机、行程开关等组装而成。本发明采用步进电机作为各轴驱动装置，底座、龙门架、工作台、X、Y、Z轴的轴板等结构件用铝合金板材设计并加工制成；加上相应的控制系统，X、Y、Z三轴的运动和主轴电机的运动，可以组合实现复杂的运动轨迹，带动雕刻刀具雕刻出设计图案；本发明的结构件均使用矩形板材，使用螺栓、螺钉连接，制造简单、拆装方便、可靠性高、有良好的运行稳定性，造价低廉，适合应用于机械类专业的实践教学，以及个人的机床机械结构自学、研究与开发。
-
公开(公告)号：CN103770116A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410012905.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随目标移动等动作。本发明采用了十七个双轴舵机，使其动力传输稳定，动作连贯稳定性好；在设计其部件时，充分利用了铝合金材料的特性，将固定所需的附件省略，进一步减轻机器人的自重，使机器人更稳定。本发明外观紧凑精美、高度仿人体比例、结构合理、重量轻、制作简单、舞蹈动作协调逼真、稳定性强。可应用于教学实习，也适用于一些机器人竞赛。
-
公开(公告)号：CN103754283A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410011924.1
申请日：2014-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部U形件与一电机输出轴相连；踝部U形件所连电机通过直角固定件与脚底板固定连接，其电机的扭力输出轴与脚底板长度方向平行；脚底板长度方向与机器人前进方向平行；膝部U形件所连电机与髋部U形件所连电机通过连接板固定连接，整体六个电机的扭力输出轴彼此平行。本发明机器人可以完成前进、立正、前翻、后翻，结构简单，控制方便。
-
公开(公告)号：CN108050042B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810119328.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，包括磁力呼吸泵组、控制单元及驱动模块；所述控制单元控制电压信号的输出，并通过所述驱动模块控制所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的动作；所述驱动模块将所述控制单元产生的电压信号进行放大，并输入给所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵以驱动各个磁力呼吸泵动作。所述磁力呼吸泵组包括多个磁力呼吸泵，所述多个磁力呼吸泵串联式设置或并联式设置或串并联混合设置形成一级或多级磁力呼吸泵组。本发明可达到实时检测油泵性能，使用方便，提高了磁力呼吸泵的输出压力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111823235A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010712190.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于采摘机械臂的碰撞检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：通过实验获取机械臂在受到碰撞时各关节电机的电流跳变值与各相对应关节碰撞力矩之间的关系表达式；步骤二：机械臂采摘作业时，通过监测各关节电机的角位移及电流跳变值，利用上述所得关系表达式估算出各关节的实时碰撞力矩；步骤三：通过对机械臂各关节的力学分析计算，获得碰撞力的大小及碰撞位置，实现碰撞检测。本发明可以实现机械臂所受碰撞力的大小及位置的检测，为采摘机械臂的作业提供安全的保障，同时该方法可适用于多种采摘环境，控制简单、成本低。
-
公开(公告)号：CN109588111A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910070126.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于竞赛的果实收获机器人及其工作方法，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的收集装置、采摘装置和果实检测装置；所述采摘装置通过升降机构设置在所述行走底盘上，且位于所述收集装置的上方，采摘时所述收集装置的收集爪与果树的下部树干配合。所述收集装置包括收集箱和两个相对设置地收集爪；所述采摘装置包括固定杆和转动杆，所述固定杆和所述转动杆均呈U形或V形或半圆环形，所述固定杆和所述转动杆的空腔内分别设置有毛刷板，所述毛刷板上的半圆形缺口边缘均布有毛刷；所述固定杆和所述转动杆可相对转动地对接连接在一起，所述两半圆形缺口在同一平面内时对接形成圆孔。发明结构简单，可操作性强。
-
公开(公告)号：CN109258604A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811288147.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶，其特征在于，包括靶板、集水器和底座支架，所述靶板下端设置在所述集水器内，且所述靶板上设置有树或农作物模型，所述集水器设置在所述底座支架上，所述底座支架高度可调，所述靶板上的树或农作物模型可更换。所述集水器内中间部分设置有卡槽以安装所述靶板，所述集水器内卡槽的两侧是储水槽，所述储水槽的底部设置有引流槽，所述引流槽通过导流管与外界相通；所述底座支架包括喷靶连杆、底座连杆、支架套杆、底座紧固套、底座和配重块。本发明结构简单、环保卫生、方便拆装、稳定性与可移动性好，能模拟不同种类、不同高度的树和农作物。
-
公开(公告)号：CN109176490A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811164328.1
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘机器人控制系统，其特征在于，包括机械爪控制模块、机械臂控制模块、底盘控制模块、平面定位系统、视觉识别系统和主控器，所述机械爪控制模块和机械臂控制模块分别通过控制器Ⅰ和控制器Ⅱ与所述主控器连接，所述底盘控制模块、平面定位系统和视觉识别系统分别与所述主控器连接；所述视觉识别系统识别果蔬的大小形状和空间位置信息并发送给所述主控器。本发明解决了人工采摘劳动强度大、效率低的问题，实现了采摘作业的机械化、自动化和智能化，实现了对果蔬的精准和无损摘取，保证了果蔬质量。
-
公开(公告)号：CN109159152A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811288157.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种授粉机器人竞赛、实验用授粉靶，其特征在于，包括靶板和底座支架，所述靶板通过靶座设置在所述底座支架上，所述靶板上设置有花朵模型；所述底座支架高度可调，所述靶板包括靶板本体，所述靶板本体的背后设置有梯形的连接耳，连接耳的窄边端朝外且窄边端设置有螺纹孔；所述靶座上对称地设置有一对连接凸台，连接凸台上部设置有螺纹孔以通过螺栓与所述靶板上的螺纹孔连接，所述连接凸台是垂直所述靶座顶面设置的上窄下宽的梯形板结构。所述靶板的靶板本体下端设置有收集槽，所述收集槽下部设置有排放导管。本发明环保卫生、方便拆装、稳定性与可移动性好，可实现对不同株高、不同种类、不同平面的花朵的模拟。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
300
records
(took 0.033 seconds)
