公开(公告)号：CN104070192B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201410276666.X

申请日：2014-06-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘利 ,  史颖刚 ,  刘建实 ,  聂南天 ,  刘家奇 ,  刘振彦 ,  周政

IPC: B23B23/00

Abstract: 本发明公开了一种小型车床的尾座，该车床尾座由底座、导轨、X向调整装置、支撑板、支撑套筒及Z向顶尖微调系统组成，结构简单实用便于拆装；本发明根据控制系统传输过来的相关要求，驱动电机转动，带动通过联轴器与电机输出轴连接的丝杠转动，丝杠的转动带动顶尖套筒Z向移动，与之连接的顶尖或刀具也随之移动，以完成相应的夹紧或切削工作；本发明的结构件均使用矩形板材，使用螺栓、螺钉连接，制造简单、拆装方便、可靠性高、有良好的运行稳定性，造价低廉；适合应用于机械类专业的实践教学，具有很高的性价比；相关人员通过组装本发明，可以很好的认知机床系统，并可在此平台上进行相关的控制系统研究。

公开(公告)号：CN104485048A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410365061.8

申请日：2014-07-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  聂南天 ,  刘建实 ,  刘振彦 ,  周政 ,  刘家奇

IPC: G09B25/02

CPC classification number: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种小型手动车床，由主轴箱、尾座、刀架、导轨、底座、接料板、床身，的主轴箱和尾座分别安装在床身的左右两端，其下边安装有底座，底座下边设有接料板，床身上设有导轨，导轨上通过导轨副连接有Y轴进给装置，Y轴进给装置上安装有X轴进装置，X轴进给装置上安装有刀架，Y轴进给装置的一侧通过螺纹与主丝杠连接；主丝杠的右端通过轴承连接在床身上，其左端通过联轴器与主丝杠电机连接；主轴箱上安装有主轴，主轴的一端通过联轴器与主轴电机连接。本发明的结构件均使用矩形板材，制造简单、拆装方便、可靠性高、有良好的运行稳定性，造价低廉。适合于学生以及个人，可以很好的认知机床，并可在此平台上进行相关的控制装置研究。

公开(公告)号：CN103886802A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410134339.0

申请日：2014-04-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  刘建实 ,  聂南天 ,  周政 ,  刘振彦

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种用于教学的小型雕刻机，基本结构由X、Y、Z三轴、底座、龙门架、工作台、切削电机、行程开关等组装而成。本发明采用步进电机作为各轴驱动装置，底座、龙门架、工作台、X、Y、Z轴的轴板等结构件用铝合金板材设计并加工制成；加上相应的控制系统，X、Y、Z三轴的运动和主轴电机的运动，可以组合实现复杂的运动轨迹，带动雕刻刀具雕刻出设计图案；本发明的结构件均使用矩形板材，使用螺栓、螺钉连接，制造简单、拆装方便、可靠性高、有良好的运行稳定性，造价低廉，适合应用于机械类专业的实践教学，以及个人的机床机械结构自学、研究与开发。

公开(公告)号：CN103754283A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410011924.1

申请日：2014-01-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘利 ,  史颖刚 ,  刘振彦 ,  刘建实 ,  吴圆圆 ,  聂南天 ,  李明爽 ,  周政 ,  傅松 ,  张茜 ,  徐汉飞

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部U形件与一电机输出轴相连；踝部U形件所连电机通过直角固定件与脚底板固定连接，其电机的扭力输出轴与脚底板长度方向平行；脚底板长度方向与机器人前进方向平行；膝部U形件所连电机与髋部U形件所连电机通过连接板固定连接，整体六个电机的扭力输出轴彼此平行。本发明机器人可以完成前进、立正、前翻、后翻，结构简单，控制方便。

公开(公告)号：CN104070192A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410276666.X

申请日：2014-06-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘利 ,  史颖刚 ,  刘建实 ,  聂南天 ,  刘家奇 ,  刘振彦 ,  周政

IPC: B23B23/00

CPC classification number: B23B23/00

Abstract: 本发明公开了一种小型车床的尾座，该车床尾座由底座、导轨、X向调整装置、支撑板、支撑套筒及Z向顶尖微调系统组成，结构简单实用便于拆装；本发明根据控制系统传输过来的相关要求，驱动不仅电机转动，带动通过联轴器与电机输出轴连接的丝杠转动，丝杠的转动带动顶尖套筒Z向移动，与之连接的顶尖或刀具也随之移动，以完成相应的夹紧或切削工作；本发明的结构件均使用矩形板材，使用螺栓、螺钉连接，制造简单、拆装方便、可靠性高、有良好的运行稳定性，造价低廉；适合应用于机械类专业的实践教学，具有很高的性价比；相关人员通过组装本发明，可以很好的认知机床系统，并可在此平台上进行相关的控制系统研究。

公开(公告)号：CN203806031U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201420015792.5

申请日：2014-01-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘利 ,  史颖刚 ,  刘振彦 ,  刘建实 ,  吴圆圆 ,  聂南天 ,  李明爽 ,  周政 ,  傅松 ,  张茜 ,  徐汉飞

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部U形件与一电机输出轴相连；踝部U形件所连电机通过直角固定件与脚底板固定连接，其电机的扭力输出轴与脚底板长度方向平行；脚底板长度方向与机器人前进方向平行；膝部U形件所连电机与髋部U形件所连电机通过连接板固定连接，整体六个电机的扭力输出轴彼此平行。本实用新型机器人可以完成前进、立正、前翻、后翻，结构简单，控制方便。

公开(公告)号：CN203992440U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420329941.5

申请日：2014-06-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘利 ,  史颖刚 ,  刘建实 ,  聂南天 ,  刘家奇 ,  刘振彦 ,  周政

IPC: B23B23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种小型车床的尾座，该车床尾座由底座、导轨、X向调整装置、支撑板、支撑套筒及Z向顶尖微调系统组成，结构简单实用便于拆装；本实用新型根据控制系统传输过来的相关要求，驱动不仅电机转动，带动通过联轴器与电机输出轴连接的丝杠转动，丝杠的转动带动顶尖套筒Z向移动，与之连接的顶尖或刀具也随之移动，以完成相应的夹紧或切削工作；本实用新型的结构件均使用矩形板材，使用螺栓、螺钉连接，制造简单、拆装方便、可靠性高、有良好的运行稳定性，造价低廉；适合应用于机械类专业的实践教学，具有很高的性价比；相关人员通过组装本实用新型，可以很好的认知机床系统，并可在此平台上进行相关的控制系统研究。